【摘要】范文范例參考旋轉(zhuǎn)倒立擺的模糊控制摘 要:該文針對一級旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)進行研究?;贚agrange方程進行了對旋轉(zhuǎn)倒立擺的系統(tǒng)建模,并在Matlab環(huán)境下使用了模糊控制,實現(xiàn)了倒立擺的良好控制,采用積分消除了穩(wěn)態(tài)誤差。實驗證明,此種模糊控制方法有一定的魯棒性并且控制效果較好。關(guān)鍵詞:一級旋轉(zhuǎn)倒立擺;模糊控制;Matlab一、控制對象一級
2025-07-07 14:49
【摘要】目錄第1章控制工藝流程分析 1 1.自動旋轉(zhuǎn)檢測的控制工藝分析 1第2章控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計 3 3控制方法分析 6I/O分配 7 8第3章控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計 9控制程序流程圖設(shè)計 9 10第4章監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 12PLC與上位監(jiān)控軟件通訊 12考參文獻 13結(jié)論與體會 14第1章控制工藝流程分析
2025-07-07 16:05
【摘要】汽油機進排氣控制系統(tǒng)故障檢修情境三任務(wù)1發(fā)動機怠速不穩(wěn)故障檢修任務(wù)2尾氣排放超標(biāo)故障檢修分類信息新聞一、學(xué)習(xí)目標(biāo)?;?、進氣調(diào)整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理及檢修方法。二、學(xué)習(xí)重難點?重點:怠速控制閥、進氣調(diào)整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理及檢修方法;?難點:怠速不穩(wěn)的影響因素。三、教學(xué)設(shè)備及
2025-04-29 12:22