【正文】 /// distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4。 switch(flag) {case 0x00:P0=ge。 temp_data=temp_data%100。 }/*void pai_xu() { uint t。選擇PCB基板時(shí)主要考慮三個(gè)要求:耐燃性、是玻璃態(tài)轉(zhuǎn)化溫度(Tg點(diǎn))和介電常數(shù)。過孔(via)是多層PCB的重要組成部分之一，屬于導(dǎo)通孔(Plating hole、PT)，通常是用電鍍工藝在孔壁上電鍍上銅作為導(dǎo)電介質(zhì)，可以起到不同層間的電器連接作用。執(zhí)行Tools | Component Properties命令，系統(tǒng)彈出LT1011元器件屬性編輯對(duì)話框。（4）錫膏層(Paste Mask): 包括頂層錫膏層(Top paste)和底層錫膏層(Bottom paste)，指我們可以看到的露在外面的表面貼焊盤，也就是在焊接前需要涂焊膏的部分。Power Nets和Ground Nets分別用于定義電源和地網(wǎng)絡(luò)名稱。調(diào)試的步驟是先焊接各個(gè)模塊，焊接完每個(gè)模塊以后，再進(jìn)行模塊的單獨(dú)測(cè)試，以確保在整個(gè)系統(tǒng)焊接完能正常的工作，器件安裝完畢后。在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的同時(shí)，畢業(yè)論文的書寫也花費(fèi)了我很大的精力，從剛開始的對(duì)于畢業(yè)論文完全沒有概念，格式錯(cuò)的一塌糊涂，內(nèi)容很少，到現(xiàn)在的完成，這期間老師給了我很大的幫助，經(jīng)過這次，對(duì)于論文的創(chuàng)作上，我有了新的認(rèn)識(shí)。感謝他們?cè)贑語言、匯編語言以及單片機(jī)方面給予我的幫助！最后，請(qǐng)?jiān)试S我再次感謝所有幫助和支持我的老師、同學(xué)和朋友們，謝謝你們！參考文獻(xiàn)[1] 一種超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),中國(guó)測(cè)試技術(shù),2008,6 [2] 提高超聲波測(cè)距精度方法綜述, 電訊技術(shù),2010,9[3] 基于單片機(jī)的高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng), 儀表技術(shù)與傳感器,2007,3[4] 超聲波測(cè)距誤差分析,傳感器技術(shù),2004,3[5] 單片機(jī)原理與C51編程，西安交通大學(xué)出版社 [6] 杭州電子科技大學(xué)電子信息學(xué)校，2009[7] 王安敏,張凱基于AT89C52 單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng) 儀表技術(shù)與傳感器[8] 張珩，劉亞杰AT89C52 超聲波測(cè)距倒車防撞報(bào)警系統(tǒng) 現(xiàn)代電子技術(shù)[9] 基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)，電子科技[10] 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù) 西安:[11] 社,[12] :清華大學(xué)出版社,1997 [13] 模擬電子技術(shù). 北京:[14] 楊志忠. 數(shù)子電子技術(shù). 北京:[15] 清源計(jì)算機(jī)工作室. PROTEL99SE [16] 電子技術(shù)基礎(chǔ). 北京:[17] 電子線路設(shè)計(jì). 武漢: [18] 李剛，王艷林，孫江宏等，Protel DXP電路設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)教程，清華大學(xué)出版社，附 錄PCB板設(shè)計(jì)中常用的一些快捷鍵TAB: 調(diào)節(jié)屬性PgUp: 放大PgDn: 縮小Delete: 刪除Ctrl+C: 復(fù)制Ctrl+V: 粘貼Ctrl+X: 剪貼Ctrl+Z: 撤銷Ctrl+Y: 取消撤銷Ctrl+F: 查找Ctrl+H: 查找并替換Space: 元器件逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90176。在校學(xué)習(xí)的時(shí)候?qū)τ趩纹瑱C(jī)的學(xué)習(xí)大部分是為了考試而考試的，所了解的內(nèi)容僅僅是課本上的，還不是特別的清晰。 外圍按鍵電路焊接與測(cè)試考慮到PCB板的加工成本與其面積的大小成正比，為了降低總體設(shè)計(jì)的成本，本系統(tǒng)對(duì)外圍按鍵電路未進(jìn)行PCB版圖設(shè)計(jì)。Statical Placer：統(tǒng)計(jì)方式布局。這些層起著不同的作用,這里首先介紹一下這些層的定義:（1）信號(hào)層(Signal Layers): 信號(hào)層包括Top Layer、Bottom Layer、Mid Layer1…,也就是實(shí)際的銅層，中間層是指用于布線的中間板層,該層中布的是導(dǎo)線。 制作元器件和建立元器件庫(kù)在項(xiàng)目工程文件編輯環(huán)境下，執(zhí)行File | New | Schematic Library，則系統(tǒng)在當(dāng)前設(shè)計(jì)管理器中建立了一個(gè)新的元器件庫(kù)文件，執(zhí)行命令File | Save as… 。PCB板的層數(shù)越多，造價(jià)就越高。　　PCB的實(shí)際制造是在PCB 工廠里完成的，工廠是不管設(shè)計(jì)的，設(shè)計(jì)師一般只需要將沒計(jì)好的PCB板圖交給專門的工廠，由工廠的將其制作成現(xiàn)實(shí)中的實(shí)物板。 }//******************************************************************void delay_20us() { uchar bt 。 } }//*****************************************************************/*//定時(shí)器1中斷,用做超聲波測(cè)距計(jì)時(shí)timer1() interrupt 3 // 定時(shí)器0中斷是1號(hào) {TH1=0。 //取出定時(shí)器的值 succeed_flag=1。 //微秒的單位除以58等于厘米 } //為什么除以58等于厘米， Y米=（X秒*344）/2 // X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=*Y米 ==》厘米=微秒/58 if(succeed_flag==0) { distance_data=0。 //產(chǎn)生一個(gè)20us的脈沖，在Trig引腳 while(Echo==0)。 P2M0 = 0XFF。 //回波引腳sbit test = P1^1。LE為所存控制端。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)是指每個(gè)數(shù)碼管的每一個(gè)段碼都由一個(gè)單片機(jī)的I/O 端口進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，或者使用如BCD 碼二十進(jìn)制譯碼器譯碼進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)數(shù)碼管由7 個(gè)發(fā)光二極管組成,行成一個(gè)日字形,它門可以共陰極,也可以共陽(yáng)極，通過解碼電路得到的數(shù)碼接通相應(yīng)的發(fā)光二極而形成相應(yīng)的字,這就是它的工作原理。由于反射回來的超聲波信號(hào)非常微弱，所以接收電路需要對(duì)其進(jìn)行放大。s，所以只能產(chǎn)生半周期為12181。表21 超聲波波速與溫度的關(guān)系表From 21Ultrasonic velocity with temperature table溫度（℃）3020100102030100聲速（m／s）313319325323338344349386單片機(jī)發(fā)出40kHZ的信號(hào)，經(jīng)放大后通過超聲波發(fā)射器輸出；超聲波接收器將接收到的超聲波信號(hào)經(jīng)放大器放大，用鎖相環(huán)電路進(jìn)行檢波處理后，啟動(dòng)單片機(jī)中斷程序，測(cè)得時(shí)間為t，再由軟件進(jìn)行判別、計(jì)算，得出距離數(shù)并送LED顯示。2方案選擇的論證和選擇：采用單片機(jī)來控制的超聲波測(cè)距儀采用單片機(jī)來控制的超聲波測(cè)距儀是先由單片機(jī)產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，經(jīng)過信號(hào)線，把信號(hào)引入到與超聲波發(fā)射器相連的信號(hào)引腳上，再由超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)開始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。微波的特點(diǎn)是在各種障礙物上都能產(chǎn)生良好的反射，具有良好的定向輻射性能。 近年來超聲測(cè)試技術(shù)已明顯表現(xiàn)出下列趨向: 由定性的判斷缺陷的有無而發(fā)展為對(duì)缺陷的位置、大小、形狀、性質(zhì)進(jìn)行定量判斷，并且利用各種成像技術(shù)直接顯示缺陷的二維、三維圖像。超聲波也遵循一般機(jī)械波在彈性介質(zhì)中的傳播規(guī)律，如在介質(zhì)的分界面處發(fā)生反射和折射現(xiàn)象，在進(jìn)入介質(zhì)后被介質(zhì)吸收而發(fā)生衰減。上海電力學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題　　目：　 超聲波測(cè)距器的設(shè)計(jì) 院　　系：　　 計(jì)算機(jī)與信息工程學(xué)院 　　專業(yè)年級(jí)： 電子科學(xué)與技術(shù)專業(yè)07級(jí) 學(xué)生姓名：　 桑岳乾 　 學(xué)號(hào)：　20072703　指導(dǎo)教師：　　　 　 阮 穎 　　　　　　2011年 5月29日超聲波測(cè)距器的設(shè)計(jì)摘要 隨著科技的發(fā)展，人們生活水平的提高，城市發(fā)展建設(shè)加快，城市給排水系統(tǒng)也有較大發(fā)展，其狀況不斷改善。它也有自已的特性，如它的頻率可以非常高，達(dá)到兆赫級(jí)，因此，它在介質(zhì)中傳播時(shí)能量可以集中在很小的范圍內(nèi)，具有良好的成束性，也就是方向性好。 向在線自動(dòng)檢測(cè)和儀器的智能化發(fā)展，其中非接觸超聲測(cè)試技術(shù)取得突破進(jìn)展。在傳輸過程中受到粉塵、煙霧、火焰及強(qiáng)光的影響小，具有很強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力。超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間t，就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離(s)，即：原理框圖如21所示：開始測(cè)量超聲波信號(hào)開定時(shí)器關(guān)定時(shí)器數(shù)據(jù)運(yùn)算顯示器接收檢測(cè)電聲換能器電聲換能器驅(qū)動(dòng)電路圖21采用單片機(jī)來控制的超聲波測(cè)距儀Fig21 Singlechip to control the ultrasonic range finder：采用CPLD來控制的超聲波測(cè)距儀采用CPLD來控制的超聲波測(cè)距儀，主要是在軟件上運(yùn)用VHDL（Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language）編寫程序使用MAX+plus II軟件進(jìn)行軟硬件設(shè)計(jì)的仿真和調(diào)試，最終實(shí)現(xiàn)測(cè)距功能。超聲波發(fā)射器放大電路超聲波接收器放大電路鎖相環(huán)檢波電路定時(shí)器單片機(jī)控制顯示器圖23 超聲波測(cè)距儀原理框圖Fig 23 Block diagram of ultrasonic range finder3 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)在前一章介紹的數(shù)字錄音原理的基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)際的情況和需要，從系統(tǒng)的任務(wù)和要求入手，開始對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)。s或13181。接收到的信號(hào)加到BG1三極管、BG2三極管組成的兩級(jí)放大器上進(jìn)行放大。基本的半導(dǎo)體數(shù)碼管是由7 個(gè)條狀的發(fā)光二極管（LED）按圖1 所示排列而成的，可實(shí)現(xiàn)數(shù)字0～9及少量字符的顯示。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是編程簡(jiǎn)單，顯示亮度高，缺點(diǎn)是占用I/O 端口多，如驅(qū)動(dòng)5 個(gè)數(shù)碼管靜態(tài)顯示則需要58＝40 根I/O 端口來驅(qū)動(dòng)，要知道一個(gè)89S52單片機(jī)可用的I/O 端口才32 ，實(shí)際應(yīng)用時(shí)必須增加譯碼驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，增加了硬件電路的復(fù)雜性。 　　 HCSR04超聲波測(cè)距模塊采用IO口TRIG觸發(fā)測(cè)距，給至少10us的高電平信號(hào)；模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40khz的周期電頻，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回；有信號(hào)返回，通過IO口ECHO輸出一個(gè)高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間。 //測(cè)試用引腳uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}。 i=0。 //等待Echo回波引腳變高電平 succeed_flag=0。 //沒有回波則清零 test = !test。 //至成功測(cè)量的標(biāo)志 EX0=0。TL1=0。 for(bt=0。這里簡(jiǎn)單介紹PCB板的結(jié)構(gòu)，便于讀者更好地認(rèn)識(shí)和設(shè)計(jì)PCB板。對(duì)于同學(xué)們來說。用鼠標(biāo)單擊下側(cè)工作面板中的SCH Library按鈕，可得到對(duì)庫(kù)中元器件管理器控制面板，其有四個(gè)區(qū)域：Components(元器件)區(qū)域、Aliases(別名)區(qū)域、Pins(引腳)區(qū)域和Model(元器件模式)區(qū)域。（2）內(nèi)層(Internal Plane): Internal Plane1…4等,這些層一般連接到地和電源上,成為電源層和地層,也具有電氣連接作用,也是實(shí)際的銅層，但該層一般情況下不