【正文】 //微秒的單位除以58等于厘米 } //為什么除以58等于厘米， Y米=（X秒*344）/2 // X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=*Y米 ==》厘米=微秒/58 if(succeed_flag==0) { distance_data=0。 if(b==a) CONT_1=0。 //取出定時器的值 succeed_flag=1。 case 0x01:P0=shi。 } }//*****************************************************************/*//定時器1中斷,用做超聲波測距計時timer1() interrupt 3 // 定時器0中斷是1號 {TH1=0。 bai_data=SEG7[bai_data]。 }//******************************************************************void delay_20us() { uchar bt 。} /*交換值 if(distance[0]distance[2]) {t=distance[2]。　　PCB的實際制造是在PCB 工廠里完成的，工廠是不管設(shè)計的，設(shè)計師一般只需要將沒計好的PCB板圖交給專門的工廠，由工廠的將其制作成現(xiàn)實中的實物板。阻焊油也稱為防焊漆、綠油，常用的阻焊油為綠色，有少數(shù)采用黃色、黑色、藍色等。PCB板的層數(shù)越多，造價就越高。（1）原理圖的設(shè)計原理圖的設(shè)計主要是利用Protel DXP的原理圖設(shè)計環(huán)境來繪制一張正確、美觀、清晰的電路原理圖，該圖不但可以準(zhǔn)確表達電路設(shè)計者的設(shè)計思想，同時還為印制電路板的設(shè)計工作打好基礎(chǔ)。 制作元器件和建立元器件庫在項目工程文件編輯環(huán)境下，執(zhí)行File | New | Schematic Library，則系統(tǒng)在當(dāng)前設(shè)計管理器中建立了一個新的元器件庫文件，執(zhí)行命令File | Save as… ?？梢杂袃煞N方法可以實現(xiàn)以上操作：其一，在圖紙的合適位置按住鼠標(biāo)左鍵，光標(biāo)變成十字形狀，拖動光標(biāo)至合適的位置放開鼠標(biāo)，矩形區(qū)域內(nèi)的元器件均被選中；其二，按住鍵盤上的Shift鍵不放，同時鼠標(biāo)單擊元器件即可完成元器件對象的選取。這些層起著不同的作用,這里首先介紹一下這些層的定義:（1）信號層(Signal Layers): 信號層包括Top Layer、Bottom Layer、Mid Layer1…,也就是實際的銅層，中間層是指用于布線的中間板層,該層中布的是導(dǎo)線。（7）Keep Out Layer(禁布層): 定義在布電氣特性的銅一側(cè)的邊界。Statical Placer：統(tǒng)計方式布局。圖510 硬件電路PCB板圖Fig510 PCB board hardware circuit diagram6 電路調(diào)試 元件的焊接要點（1） 焊接時先在元件所有的引腳上涂上助焊劑。 外圍按鍵電路焊接與測試考慮到PCB板的加工成本與其面積的大小成正比，為了降低總體設(shè)計的成本，本系統(tǒng)對外圍按鍵電路未進行PCB版圖設(shè)計。7 系統(tǒng)測試結(jié)果及誤差分析表71是利用本文設(shè)計的測距儀進行實際測量的結(jié)果。在校學(xué)習(xí)的時候?qū)τ趩纹瑱C的學(xué)習(xí)大部分是為了考試而考試的，所了解的內(nèi)容僅僅是課本上的，還不是特別的清晰。首先我得感謝我的指導(dǎo)老師阮穎老師。感謝他們在C語言、匯編語言以及單片機方面給予我的幫助！最后，請允許我再次感謝所有幫助和支持我的老師、同學(xué)和朋友們，謝謝你們！參考文獻[1] 一種超聲波測距儀的設(shè)計與實現(xiàn),中國測試技術(shù),2008,6 [2] 提高超聲波測距精度方法綜述, 電訊技術(shù),2010,9[3] 基于單片機的高精度超聲波測距系統(tǒng), 儀表技術(shù)與傳感器,2007,3[4] 超聲波測距誤差分析,傳感器技術(shù),2004,3[5] 單片機原理與C51編程，西安交通大學(xué)出版社 [6] 杭州電子科技大學(xué)電子信息學(xué)校，2009[7] 王安敏,張凱基于AT89C52 單片機的超聲波測距系統(tǒng) 儀表技術(shù)與傳感器[8] 張珩，劉亞杰AT89C52 超聲波測距倒車防撞報警系統(tǒng) 現(xiàn)代電子技術(shù)[9] 基于單片機的超聲波測距系統(tǒng)的研究與設(shè)計，電子科技[10] 單片機應(yīng)用技術(shù) 西安:[11] 社,[12] :清華大學(xué)出版社,1997 [13] 模擬電子技術(shù). 北京:[14] 楊志忠. 數(shù)子電子技術(shù). 北京:[15] 清源計算機工作室. PROTEL99SE [16] 電子技術(shù)基礎(chǔ). 北京:[17] 電子線路設(shè)計. 武漢: [18] 李剛，王艷林，孫江宏等，Protel DXP電路設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)教程，清華大學(xué)出版社，附 錄PCB板設(shè)計中常用的一些快捷鍵TAB: 調(diào)節(jié)屬性PgUp: 放大PgDn: 縮小Delete: 刪除Ctrl+C: 復(fù)制Ctrl+V: 粘貼Ctrl+X: 剪貼Ctrl+Z: 撤銷Ctrl+Y: 取消撤銷Ctrl+F: 查找Ctrl+H: 查找并替換Space: 元器件逆時針旋轉(zhuǎn)90176。阮老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，求實的工作作風(fēng)使我受益匪淺，在此，向我的指導(dǎo)老師表示最衷心的感謝和最誠摯的敬意！其次我要感謝與我同組的幾位同學(xué)，在整個的設(shè)計過程中，我們都會一同研究遇到的問題，找到合理的解決方法。在完成畢業(yè)設(shè)計的同時，畢業(yè)論文的書寫也花費了我很大的精力，從剛開始的對于畢業(yè)論文完全沒有概念，格式錯的一塌糊涂，內(nèi)容很少，到現(xiàn)在的完成，這期間老師給了我很大的幫助，經(jīng)過這次，對于論文的創(chuàng)作上，我有了新的認(rèn)識。表71系統(tǒng)測試結(jié)果From 71 System test results實際距離/cm測量結(jié)果/cm3135404650535561誤差/cm10010000實際距離/cm80250測量結(jié)果/cm6681100120201250281301誤差/cm110010118 總結(jié)前前后后兩個月時間，總算是完成了畢業(yè)設(shè)計，雖然做的很是粗糙，與原來心中所想的有很大的差距，但還算是做出來了，然而誤差還是相對較大。調(diào)試的步驟是先焊接各個模塊，焊接完每個模塊以后，再進行模塊的單獨測試，以確保在整個系統(tǒng)焊接完能正常的工作，器件安裝完畢后。清理助焊劑，防止腐蝕。Power Nets和Ground Nets分別用于定義電源和地網(wǎng)絡(luò)名稱。 PCB板的布局執(zhí)行命令Tools | Auto Placement | Auto Palce…顯示Auto Place對話框（圖58），通過此對話框可以設(shè)置兩種自動布局的方式Cluster Placer和Statistical Placer。（4）錫膏層(Paste Mask): 包括頂層錫膏層(Top paste)和底層錫膏層(Bottom paste)，指我們可以看到的露在外面的表面貼焊盤，也就是在焊接前需要涂焊膏的部分。單擊鼠標(biāo)右鍵，完成一條連接線路。執(zhí)行Tools | Component Properties命令，系統(tǒng)彈出LT1011元器件屬性編輯對話框。（3）印制電路板的設(shè)計印制電路板的設(shè)計主要是針對Protel DXP的另外一個重要部分PCB設(shè)計而言的。過孔(via)是多層PCB的重要組成部分之一，屬于導(dǎo)通孔(Plating hole、PT)，通常是用電鍍工藝在孔壁上電鍍上銅作為導(dǎo)電介質(zhì)，可以起到不同層間的電器連接作用。雙面有印制線路圖形，再通過孔的金屬化進行雙面互連形成的印制線路板，我們就稱其為雙面板。選擇PCB基板時主要考慮三個要求:耐燃性、是玻璃態(tài)轉(zhuǎn)化溫度(Tg點)和介電常數(shù)。distance[1]=distance[2]。 }/*void pai_xu() { uint t。 bai = bai_data。 temp_data=temp_data%100。 case 0x02:P0=bai。 switch(flag) {case 0x00:P0=ge。 conversion(b)。 /// if(i==3) /// { /// distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4。 //測量結(jié)果的高8位 distance_data=8。 //定時器1清零 TL1=0。 //打開總中斷0 while(1) //程序循環(huán) { EA=0。 Trig=0。 //將io口設(shè)置為推挽輸出 P1M1 = 0。 //自定義寄存器bit succeed_flag。sfr P2M1 = 0X95。該系統(tǒng)的信號產(chǎn)生與數(shù)據(jù)處理傳送部分，由AT89s52單片機主控芯片，方波信號產(chǎn)生，中斷程序，定時器計時，低電平檢測，數(shù)碼管顯示程序設(shè)計。器件的輸入是和標(biāo)準(zhǔn) CMOS 輸出兼容的；加上拉電阻，他們能和 LS/ALSTTL 輸出兼容?？梢钥闯龉碴枺碴帞?shù)碼管兩個編碼的各位正好相反?！　。?） 動態(tài)顯示驅(qū)動：數(shù)碼管動態(tài)顯示接口是單片機中應(yīng)用最為廣泛的一種顯示方式之一，動態(tài)驅(qū)動是將所有數(shù)碼管的8 個顯示筆劃“a, b, c, d, e, f, g, dp“的同名端連在一起，另外為每個數(shù)碼管的公共極COM 增加位選通控制電路，位選通由各自獨立的I/O 線控制，當(dāng)單片機輸出字形碼時，所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼，但究竟是那個數(shù)碼管會顯示出字形，取決于單片機對位選通COM 端電路的控制，所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開，該位就顯示出字形，沒有選通的數(shù)碼管就不會亮?！　」碴帞?shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陰極接到一起形成公共陰極(COM)的數(shù)碼管。另外，AT89S52 可降至0Hz 靜態(tài)邏輯操作，支持2種軟件可選擇節(jié)電模式。這里使用的是I N 4148檢波二極管，輸出的直流信號即兩二極管之間電容電壓。超聲波的衰減有兩種表示方法。超聲波發(fā)送部份為了簡化電路,沒加設(shè)置專門的超聲波驅(qū)動電路,，從而增加驅(qū)動電流，就直接驅(qū)動超聲波發(fā)送頭。由于傳感器的中心頻率是40KHZ，本系統(tǒng)采用的是高精度的12MHZ晶振，方波的周期為1/40ms，即25181。發(fā)射電路由單片機輸出端直接驅(qū)動超聲波發(fā)送。發(fā)射器發(fā)出的超聲波以速度υ在空氣中傳播，在到達被測物體時被反射返回，由接收器接收，其往返時間為t，由s=vt/2即可算出被測物體的距離。又因其延時平均的特點，保證了測距結(jié)果精度高、響應(yīng)速度快。設(shè)計一超聲波測距儀，要求：(1).設(shè)計出超聲波測距儀的硬件結(jié)構(gòu)電路。利用介質(zhì)對微波的反射或吸收特性，微波檢測技術(shù)在運動目標(biāo)檢測，目標(biāo)物含水率檢測，液位、料位檢測等方面的應(yīng)用愈來愈廣泛。射線不受溫度、壓力、濕度、電磁場的影響，而且可以穿透各種介質(zhì)，包括固體，因此能實現(xiàn)完全非接觸測量。 超聲波的頻率越高，則波長越短，波長可以小到與超聲傳播媒介材料尺寸相比更小的程度。在80年代以后，我國的超聲研究進入了一個全新的階斷，取得了一系列標(biāo)志性成果，壓電復(fù)合材料研制成功，窄脈沖短余振探頭問世，PVDF高分子壓電薄膜材料趕上并超過國際水平，高分子壓電PVDF型換能器和超聲顯微鏡的研究獲得了實用，高頻壓電材料LiNb03研制成功。在Galton之后的三十年中