【正文】 電流通過，電機(jī)不轉(zhuǎn)．有脈沖輸入時(shí)，Ｔ１，飽和導(dǎo)通，在Ｔ２由截止到飽和期間，其集電極電流也就是脈沖變壓器的初級電流急速增加，在變壓器次級感應(yīng)一個(gè)電壓，使Ｔ３導(dǎo)通，８０Ｖ高壓經(jīng)高壓管Ｔ３加到繞組Ｌa上，使電流迅速上升，約經(jīng)數(shù)百微妙，當(dāng)Ｔ２進(jìn)入穩(wěn)壓狀態(tài)后，Ｔp初級電流暫時(shí)恒定，次級的感應(yīng)電壓降到０，Ｔ３截止，這時(shí)１２Ｖ低壓電流經(jīng)Ｄ２加到繞組Ｌa上，維持Ｌa中的電流為恒定值．輸入脈沖結(jié)束后，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４又均截止，儲存在Ｌa中的能量通過１８Ω的電阻和二極管泄放，１８Ω的電阻的作用是減小放電回路的時(shí)間常數(shù)，改善電流波形后沿．由于采用高低壓驅(qū)動(dòng)，電流增長快，電機(jī)的力矩和運(yùn)行頻率都得到改善，但由于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢，使電流波形頂部下凹，使平均電流下降，轉(zhuǎn)矩下降。 MOV A0H, 0AHLP3: MOV A, 2EH JB , LP1 MOV A, A0H SETB CLR MOV A0H, A LCALL MOTR LCALL DELAY MOV A, 2EH SUBB A, 29H INC 2AH AJMP LP2LP1: MOV A, A0H SETB CLR LCALL MOTR LCALL DELAY MOV A, 2EH ADD A, 28HLP2: MOV 2EH, A MOV A, 28H CJMP A, 2AH, LP3。由此，第一象限直線插補(bǔ)程序的算法如下：（1） 判別FM是大于0還是小于0。從最高頻率fH開始，經(jīng)過S步之后降至f0而停止。所謂空載最高啟動(dòng)頻率是指電機(jī)空載時(shí)，轉(zhuǎn)子從靜止?fàn)顟B(tài)不失步地與控制脈沖頻率相對應(yīng)的工作狀態(tài)同步的最大控制脈沖頻率。，在一定的頻率下，能按控制脈沖的要求快速起、停和反轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)是一種多相脈沖電機(jī)，它的各相繞組必須按一定的規(guī)律輪流供電，步進(jìn)電機(jī)才能按一定的方向旋轉(zhuǎn)。 由于鍵盤識別程序已存在于鍵盤管理程序中，只要編寫聲音標(biāo)識子程序供調(diào)用就行了。顯示器的亮度既與導(dǎo)通電流有關(guān)，也和點(diǎn)亮?xí)r間與間隔時(shí)間的比例有關(guān)。首先判斷鍵盤上有無鍵閉合，先送8255的PA口一個(gè)數(shù)據(jù)為00H，使列線PA0～PA7的電平均為0，然后讀PB口的PB0～PB2的狀況；若不全為“1”，則有鍵閉合，此時(shí)延時(shí)10ms去掉抖動(dòng)后再判斷有無鍵閉合。LED的個(gè)數(shù)應(yīng)滿足顯示值的要求和便于顯示。最常用的靜態(tài)RAM芯片有6116（2KB8）和6264（8KB8）。當(dāng)用74LS373作為地址鎖存器時(shí)，鎖存端G可直接與單片機(jī)的鎖存控制信號端ALE相連，在ALE下降沿進(jìn)行地址鎖存。它是地址總線低8位及數(shù)據(jù)總線分時(shí)復(fù)用口，可驅(qū)動(dòng)8個(gè)TTL負(fù)載。當(dāng)Vcc下降到低于規(guī)定值，而VPD在其規(guī)定的電壓范圍內(nèi)（（5177。此部分引腳包括電源引腳Vcc、Vss及時(shí)鐘引腳XTALXTAL2。 第三章 機(jī)械部分的設(shè)計(jì)《指導(dǎo)書》表面218得《指導(dǎo)書》公式23有得由于工作臺材料為碳鋼，故其質(zhì)量為由于聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小故可忽略不計(jì)銑削運(yùn)動(dòng)的特征是主運(yùn)動(dòng)為銑刀繞自身軸線高速回轉(zhuǎn),進(jìn)給運(yùn)動(dòng)為工作臺帶動(dòng)工件在垂直于銑刀軸線方向緩慢進(jìn)給(鍵槽銑刀可沿軸線進(jìn)給).銑刀的類型很多，但以圓柱銑刀和端銑刀為基本形式,此選用圓柱銑刀,《金屬切削手冊》P398常用銑刀介紹表，選擇細(xì)齒錐柄立銑刀， 其尺寸參數(shù)如下：D=16mm,齒數(shù)Z=4。可以對程序進(jìn)行現(xiàn)場編輯修改和試運(yùn)行操作。脈沖當(dāng)量: ～ 內(nèi)選取, 通常Z 向?yàn)閄 向的2 倍。數(shù)控車床是機(jī)電一體化的典型代表, 其機(jī)械結(jié)構(gòu)同普通的機(jī)床有諸多相似之處。說明書的內(nèi)容應(yīng)包括：畢業(yè)設(shè)計(jì)題目總體方案的確定、系統(tǒng)框圖的分析、電氣執(zhí)行元件的選用說明、機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算以及機(jī)械和電氣及其他部分（如環(huán)形分配器等）的說明。1952年，第一臺數(shù)控機(jī)床問世，成為世界機(jī)械工業(yè)史上一件劃時(shí)代的事件，推動(dòng)了自動(dòng)化的發(fā)展。加工工件的平面度、直線度、圓柱度以及粗糙度等基本上仍決定于機(jī)床本身原有水平。以上是銑床數(shù)控改造時(shí)需要考慮的一些通用性能指標(biāo), 有的銑床改造根據(jù)需要還會有些專門的要求, 如車削大螺距螺紋、在惡劣的環(huán)境下工作的防塵干擾、銑刀高精度對刀等, 這個(gè)時(shí)候應(yīng)有針對性的專門設(shè)計(jì)。如果用單片機(jī)加上專門的驅(qū)動(dòng)芯片來控制步進(jìn)電機(jī),可以簡化電路, 提高可靠性。查《指導(dǎo)書》圖221步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)矩頻特性曲線當(dāng)啟動(dòng)力矩時(shí)對應(yīng)的允許啟動(dòng)頻率，而由表218查得電機(jī)的啟動(dòng)頻率 ，保證了電機(jī)快速啟動(dòng)時(shí)不丟步。XTAL2（18腳）：接外部晶體的另一端，在單片機(jī)內(nèi)部接至反相放大器的輸出端。同樣可以驅(qū)動(dòng)8個(gè)TTL負(fù)載。另外，在單片機(jī)內(nèi)部雖然設(shè)置了若干并行I/O接口電路，用來與外圍設(shè)備連接。CPU對內(nèi)部的RAM具有豐富的的操作指令。數(shù)據(jù)存貯器6264的地址為0000H7FFFH。對C口甚至可按位實(shí)現(xiàn)“置位”或“復(fù)位”。它由若干個(gè)發(fā)光二極管組成的。輸出功率不小于8w。不僅整個(gè)系統(tǒng)的程序結(jié)構(gòu)可具有模塊化的特性，而且其模塊內(nèi)部也可以分為小模塊。所以在設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電源時(shí)必須采取適當(dāng)?shù)拇胧﹣硖岣唠娏鞯纳仙室员ＷC運(yùn)行時(shí)有足夠的扭矩。四相八拍的通電順序?yàn)椋? 正轉(zhuǎn)：A—AB—B—BC—C—CD—D—DA 反轉(zhuǎn)：A—AD—D—DC—C—CB—B—BA表51 四相八拍步進(jìn)電機(jī)通電方式的控制數(shù)學(xué)模型 節(jié) 拍 通 電 相 控 制 模 型 正 轉(zhuǎn) 反 轉(zhuǎn) 二進(jìn)制 十六進(jìn)制18A0000000101H27AB0000001103H36B0000001002H45BC0000011006H54C0000010004H63CD0000010105H72D0000011006H81DA0000011107HA．步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行控制程序設(shè)計(jì)只要給步進(jìn)電機(jī)各相繞組按規(guī)定的控制模型輸出時(shí)序脈沖，步進(jìn)電機(jī)就能按一定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。,放在1CH中。坐標(biāo)進(jìn)給：根據(jù)直線所在象限及偏差符號，決定沿+X、+Y、X、Y的哪個(gè)方向進(jìn)給。D3D2為Y向電機(jī)控制位。圖56的光電耦合器是采用硅光電二極管作受光元件。導(dǎo)師們不僅教我治學(xué)之道，更授我為人之理，他們嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，活躍的學(xué)術(shù)思想，以及無私的敬業(yè)精神，都給我以深刻啟迪。如果沒有他們的努力工作，此次設(shè)計(jì)的完成將變得非常困難。晶體管輸出型的光電耦合器用于開關(guān)信號耦合時(shí)，發(fā)光二極管和光電晶體管平常都處于關(guān)斷狀態(tài)。第一象限直線插補(bǔ)的程序： ORG 2000HMAIN：MOV SP, 60HLP4: MOV 28H, 0C8H。終點(diǎn)判別：進(jìn)給一步后，終點(diǎn)計(jì)數(shù)器減1。5AH,5BH←18H,19H4CH←1DH70H←1CHN57H,58H=0? 5AH，5BH≥1AH，1BH5AH,5BH≤18H,19H YY 5AH=FF（5AH，5BH）1→5AH，5BH4CH←4CH+14CH≤1DH5AH,5BH+1→5AH,5BH5AH→TH05BH→TL0RET圖52 自動(dòng)升降速程序流程圖C．步進(jìn)電機(jī)等加速度變速控制及程序設(shè)計(jì)a．等加速度運(yùn)行分析描述了一個(gè)步進(jìn)電機(jī)的等加速的運(yùn)行過程。步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行控制程序設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是：判斷運(yùn)動(dòng)方向，按順序送出控制脈沖，判斷所要送的脈沖是否送完。步進(jìn)電機(jī)也叫脈沖電機(jī)，是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的電磁機(jī)械裝置，是一種輸出與輸入數(shù)字脈沖對應(yīng)的增量驅(qū)動(dòng)元件。要增加新功能，只要增加新模塊就能實(shí)現(xiàn)，像搭積木一樣。 圖45穩(wěn)壓電源圖 ——9伏后，輸入整流橋，濾波后輸入三端穩(wěn)壓7805，再經(jīng)C2濾波輸出一個(gè)穩(wěn)定的5伏電壓?？刂撇煌M合的二極管導(dǎo)通，就能顯示出各種字符。 A口：可編程為8位輸入，或8位輸出，或雙向傳送。鍵盤需要64個(gè)鍵，采用矩陣式鍵盤，需12個(gè)I/O口；顯示器采用7個(gè)LED，需7個(gè)I/O接口；兩個(gè)三相步進(jìn)電機(jī)，采用軟件環(huán)行分配器，需6個(gè)；刀架需4個(gè)；緊急停需1個(gè)。在這種情況下，可利用MCS51的擴(kuò)展功能，擴(kuò)展外部數(shù)據(jù)存貯器。程序存貯器的擴(kuò)展MCS51系列單片機(jī)的程序存貯器空間和數(shù)據(jù)存貯器空間是相互獨(dú)立的。當(dāng)端保持低電平時(shí)，則不管是否有內(nèi)部程序存貯器而只訪問外部程序存貯器。它包括RST、ALE、等。工進(jìn)時(shí)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率為工進(jìn)時(shí)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行所需力矩 工作負(fù)載力矩查《指導(dǎo)書》圖222得 允許工進(jìn)運(yùn)行力矩 滿足設(shè)計(jì)要求，故可選用此電機(jī)。因此, 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制是要求單片機(jī)軟件產(chǎn)生按一定規(guī)律變化的時(shí)序脈沖,然后通過接口內(nèi)和驅(qū)動(dòng)放大電路來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制繞組工作。目前機(jī)床數(shù)控改造技術(shù)已經(jīng)日趨成熟, 專用化的機(jī)床數(shù)控改造系統(tǒng)所具備的性能和功能一般均能滿足銑床的常規(guī)加工要求。( 1 ) 軸變速方法、級數(shù)、轉(zhuǎn)速范圍、功率以及是否需要數(shù)控制動(dòng)停車等。主要是考慮數(shù)控機(jī)床工作臺傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)問題：要弄清機(jī)構(gòu)或機(jī)械執(zhí)行元件的主要功能（傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力、位置裝置、微調(diào)、精密定位或高速運(yùn)轉(zhuǎn)等），進(jìn)行力矩、負(fù)載功率、慣性（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）、加（減）速控制和誤差計(jì)算。（包括單片機(jī)）進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、采集和控制。由于采用計(jì)算機(jī)替代原先用硬件邏輯電路組成的數(shù)控裝置，使輸入數(shù)據(jù)的存貯、處理、運(yùn)算、邏輯判斷等各種控制機(jī)能的實(shí)現(xiàn)，均可通過計(jì)算機(jī)軟件來完成?？焖僖苿?dòng): Z 向( ～4m/min) 。( 2 )