【正文】 圖 48 體統(tǒng)主程序結(jié)構(gòu)圖 GPS 定位數(shù)據(jù)子程序GPS 定位數(shù)據(jù)子程序主要是處理 GPS 輸出信息，結(jié)構(gòu)圖如圖 49 所示。引出端排列與 CC4016 一致，但具有比較低的導(dǎo)通阻抗。設(shè)計(jì)中使用了串口 1 或 12 腳的 NMEA 輸出，串口 1 可用于 PC 機(jī)對 OEM 接收板進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，12 腳 NMEA 輸出用于單片機(jī)信息處理。4 過程記敘 硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件部分電路大致可分為電源、單片機(jī)小系統(tǒng)及外圍電路、GSM 短信模塊電路、GPS 定位模塊電路，LCD 顯示電路和繼電器電路六部分組成。我國在 GPS 車輛導(dǎo)航方面的研究始于 90 年代中后期，GPS 導(dǎo)航產(chǎn)品發(fā)展速度較快，已有近百家的國內(nèi)產(chǎn)商推出了汽車用的 GPS 產(chǎn)品，比如“天行者” 。汽車是現(xiàn)代文明社會(huì)中與每個(gè)人關(guān)系最密切的一種交通工具，全世界用于車輛導(dǎo)航的總投資額的 1/3。全球衛(wèi)星定位終端能連續(xù)的為用戶提供高精度的位置、速度和時(shí)間信息，因此車輛監(jiān)控系統(tǒng)的精確定位功能可以依靠全球定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)；中國移動(dòng)通信的公用無線網(wǎng)絡(luò)為定位終端和監(jiān)控端間提供了通信通道，具有覆蓋面廣通信費(fèi)用低等特點(diǎn)。2 選題背景本題目來源于教師提供選題，汽車 GPS 定位系統(tǒng)，能實(shí)時(shí)顯示汽車定位信息，遠(yuǎn)程監(jiān)控汽車位置，和控制汽車油泵，隨時(shí)隨地了解汽車位置，進(jìn)行位置跟蹤，解決交通擁擠現(xiàn)狀， 保障汽車用戶的生命財(cái)產(chǎn)安全，經(jīng)濟(jì)效益顯著，具有很強(qiáng)的市場競爭力。 分析兩個(gè)方案，可以看出 LCD1602 更適合于顯示 GPS 經(jīng)度緯度和速度的定位信息，顯示經(jīng)緯“N”“S”數(shù)碼管是不能做到的，所以選用 LCD1602 作為顯示模塊。LCD數(shù)據(jù)端口的工作方式有兩種，一種為8數(shù)據(jù)線工作方式，另一種為4數(shù)據(jù)線工作方式，為了書寫方便，本設(shè)計(jì)采用8數(shù)據(jù)線工作方式，直接向LCD寫入8位數(shù)據(jù)。同時(shí)模塊在在發(fā)射時(shí)，電流峰值可高達(dá) 2A。　圖 46 CD4066 引腳、CD4066 與 GPS 模塊和短信模塊連接電路圖如圖 47 所示。圖 412 LCD1602 仿真 硬件調(diào)試先將 GPS 定位模塊，LCD1602 與單片機(jī)連接，觀察能否正常顯示定位信息；再將短信模塊，繼電器與單片機(jī)連接，測試遠(yuǎn)程控制功能能否實(shí)現(xiàn)； 最后將所有器件組裝到一起，綜合調(diào)試。至此，向我的導(dǎo)師萬里老師表示衷心的感謝，謝謝老師在各個(gè)方面給予我的幫助和指引，讓我成功完成了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，熱情的教育方式，讓我深受感動(dòng)。 非指定用戶：短信發(fā)送 STOP 無動(dòng)作；短信發(fā)送 OPEN 無動(dòng)作；短信發(fā)送 PLACE 無動(dòng)作；短信發(fā)送 CALL 無動(dòng)作。GPS 數(shù)據(jù)接受部分采用串口中斷接受數(shù)據(jù)；短信數(shù)據(jù)部分采用直接讀取串口信息，根據(jù)信息內(nèi)容，做出短信反饋定位信息，關(guān)閉油泵，打開油泵動(dòng)作；顯示部分采用 I/O 口控制 LCD1602 顯示相應(yīng)的信息。所以該模塊對電源的要求較高， 單片機(jī)通過通過串口與 TC35i 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，通信速率為 4800Kbps，采用 8 位異步通訊方式，1 位起始位，8 位數(shù)據(jù)位，1 位停止位。GPS25LVS系列OEM板采用單一5V供電，內(nèi)置保護(hù)電池，RS23TTL兩種電平自動(dòng)輸出NMEA 0183 (ASCII字符型)語句，是目前應(yīng)用最廣泛的GPS接收處理板，能滿足各種導(dǎo)航和授時(shí)領(lǐng)域的需求。方案二：選用 GPRS 方式GPRS 方式遠(yuǎn)程控制，可長期在線，速度快，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，用于監(jiān)控追蹤，成本低。八十年代末，隨著 GPS 定位技術(shù)的廣泛應(yīng)用，GPS 技術(shù)很快在車輛定位和導(dǎo)航中得到了應(yīng)用?；趩纹瑱C(jī)的汽車 GPS 定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)采用了 AT89C52 單片機(jī)、GMS 短息模塊、GPS 接受模塊和 LCD1602 顯示模塊組件而成，實(shí)現(xiàn)了顯示 GPS 定位信息，并能根據(jù)實(shí)際情況通過短息方式控制 AT89C52 芯片和短信模塊將接收到的 GPS 定位信息發(fā)送給監(jiān)控端，根據(jù)汽車情況打開或切斷汽車油泵，并能在 GPS 信號(hào)信號(hào)較差時(shí)，系統(tǒng)打電話給指定用戶，用戶可以通過 GSM 基站對汽車進(jìn)一步定位跟蹤。現(xiàn)不僅應(yīng)用于物理勘探、電離層測量和航天器導(dǎo)航等諸多民用領(lǐng)域，在軍事領(lǐng)域更是取得了廣泛的應(yīng)用。20 世紀(jì) 60 年代末，美國公路局提出了一種電子路徑引導(dǎo)系統(tǒng)，具有無線路徑引導(dǎo)功能，用于控制和疏通交通，該系統(tǒng)被視為美國 ITS 的開始。方案二：圖像方式顯示采用動(dòng)態(tài)圖像形式，在 GIS 電子地圖上顯示所在位置。C—+85176。圖 45 繼電器電路 串口通信由于 GPS 模塊和短信模塊都需要用串口進(jìn)行通信，而 89C52 只有一個(gè)串口，所以需要一個(gè)串口開關(guān)，引進(jìn) CD4066。根據(jù)總體結(jié)構(gòu)，可將程序劃分為幾個(gè)功能模塊：主程序，GPS 定位數(shù)據(jù)子程序，GMS 短信子程序，LCD1602 顯示子程序，GPS 數(shù)據(jù)處理和 GMS 短信處理子程序。參考文獻(xiàn)[1] .[M].北京:高等教育出版社,2022。感謝我的導(dǎo)師萬里老師和其他曾經(jīng)給與我教育的老師們。[9] 韓曉新,邢紹邦,.[J].工礦自動(dòng)化，2022，213001,（2）：3840。程序編譯應(yīng)用 Keil 軟件，設(shè)計(jì)采用模塊程序設(shè)計(jì)，調(diào)試時(shí)，分別對每一個(gè)子程序進(jìn)行調(diào)試，采用單步運(yùn)行和斷點(diǎn)運(yùn)行，監(jiān)測 CPU 現(xiàn)場，RAM 和 I/O 口狀態(tài)，看程序執(zhí)行結(jié)果是否符合設(shè)計(jì)要求。 當(dāng)模擬開關(guān)的電源電壓采用雙電源時(shí)，例如 =﹢5V， =﹣5V（均對地 0V 而言），則輸入電壓對稱于 0V 的正、負(fù)信號(hào)電壓（﹢5V～﹣5V）均能傳輸。它支持 Text 和 PDU 格式的 SMS(Short Message Service,短消息),可通過 AT 命令或關(guān)斷信號(hào)實(shí)現(xiàn)重啟和故障恢復(fù).TC35i 短信模塊體積小、重量輕、低功耗、支持?jǐn)?shù)據(jù)、語音、短消息和傳真 、SIM 應(yīng)用工具包 、AT 命令集控制 、Ramp。設(shè)計(jì)采用USB母口，用常見的充電數(shù)據(jù)線和充電器接220V電源，為系統(tǒng)供電，USB母口左邊數(shù)第一個(gè)引腳為正極，第四個(gè)引腳為負(fù)極，為系統(tǒng)供電。分析兩個(gè)方案，可以看出 GPS25LVS 工作電壓更適合與單片機(jī)配合使用，免去電源變壓的麻煩，并且，無論是定位速度還是速度精確度 GPS25LVS 都要比 GPS15H 快，所以本系統(tǒng)采用第二種方案。例如語音傳輸、視覺圖像傳輸以及各種命令和車輛周圍環(huán)境的情況錄入存儲(chǔ)等。如有剽竊、抄襲、造假等違反學(xué)術(shù)道德、學(xué)術(shù)規(guī)范和侵權(quán)的行為，本人愿意承擔(dān)由此產(chǎn)生的各種后果，直至法律責(zé)任，并愿意通過網(wǎng)絡(luò)接受公眾的監(jiān)督