【正文】 174 觸發(fā)電路的設(shè)計(jì) 18 觸發(fā)電路的選擇 18 同步變壓器設(shè)計(jì) 19 控制電路的直流電源 195 雙閉環(huán)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)和校驗(yàn) 20 20 226 系統(tǒng)MATLAB仿真 24 系統(tǒng)的建模與參數(shù)設(shè)置 24 系統(tǒng)的建模 24 模型參數(shù)設(shè)置 25 系統(tǒng)仿真結(jié)果的輸出及結(jié)果分析 257 設(shè)計(jì)心得 27參考文獻(xiàn) 27交直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書一、課程設(shè)計(jì)大綱適用專業(yè)：電氣自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化 總學(xué)時(shí)：2周課程設(shè)計(jì)室本課程教學(xué)中極為重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，它不但起著提高本課程教學(xué)質(zhì)量、水平和檢驗(yàn)學(xué)生對課程內(nèi)容掌握程度的作用，而且還將起到從理論過度到實(shí)踐的橋梁作用。正確選定系統(tǒng)方案，認(rèn)真畫出系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖。 （4）要求系統(tǒng)具有過流、過壓、過載和缺相保護(hù)。5. 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)主要設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器，可參閱教材第二章中“雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)舉例”的有關(guān)內(nèi)容。我國現(xiàn)有最大單機(jī)容量為7000kW，國外單機(jī)容量已達(dá)14500kW。由于所提供的電動(dòng)機(jī)為10KW。觸發(fā)集成芯片采用目前比較常用的KC系列。 過電壓保護(hù)以過電壓保護(hù)的部位劃分，可分為交流側(cè)過電壓保護(hù)、直流側(cè)過電壓保護(hù)和器件兩端過電壓保護(hù)三種。由于 由上表得C=，R=10Ω，電容耐壓≥==120=441V, 耐壓為450V。當(dāng)發(fā)生無勵(lì)磁或弱磁（勵(lì)磁電流沒達(dá)到最小允許值）時(shí)，KA2的常開觸頭斷開，接觸器KM失電，其主觸頭切斷全控整流器的電源，從而實(shí)現(xiàn)無勵(lì)磁或弱磁保護(hù)。觸發(fā)集成芯片采用目前比較常用的KC系列。④ 電流調(diào)節(jié)器的選擇圖51 電流調(diào)節(jié)器因?yàn)殡娏鞒{(diào)量，并保證穩(wěn)態(tài)電流無靜差，可按典型系統(tǒng)設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器電流環(huán)控制對象是雙慣性型的，故可用PI型電流調(diào)節(jié)器。④ 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的選擇圖52 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器按設(shè)計(jì)要求，選用PI調(diào)節(jié)器，其傳函為，其模擬電路圖如圖52所示。 系統(tǒng)的建模與參數(shù)設(shè)置 系統(tǒng)的建模采用Simulink工具箱中的Power System模塊組成的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)如圖61所示。單擊工具欄的按鈕，即可進(jìn)行仿真。本課程設(shè)計(jì)綜合運(yùn)用了自動(dòng)控制原理、電力電子技術(shù)、電力拖動(dòng)與控制技術(shù)等的知識，為了更好的完成設(shè)計(jì)，我又重新復(fù)習(xí)了一遍原來所學(xué)的知識，加深了對知識的理解，提高了對知識的應(yīng)用能力，同時(shí)使我認(rèn)識到了各個(gè)課程之間是緊密聯(lián)系的。（4）電機(jī)模型的設(shè)置 勵(lì)磁電阻為。設(shè)理想空載z=0，h=5時(shí)，查得=%，所以=2（）（）=，滿足設(shè)計(jì)要求。故=。圖43 177。本設(shè)計(jì)中取=、=8所以 =8120/（100209）= (4）實(shí)際串入平波電抗器的電感量 （315） 已知電動(dòng)機(jī)電感量=7mH ，則：Ld=max(L2,L1)(LD+2LT)=(7+2)= 勵(lì)磁電路元件的選擇整流二極管耐壓與主電路晶閘管相同，故取700V。熱繼電器FR既作缺相保護(hù)，也可作過載保護(hù)。閘管及整流二極管兩端的過電壓保護(hù)抑制晶閘管關(guān)斷過電壓一般采用在晶閘管兩端并聯(lián)阻容保護(hù)電路方法。 一次、二次相電流II2的計(jì)算整流變壓器一次、二次相電流與負(fù)載電流之比分別為： KI1=I1/Id （32）KI2=I2/Id （33） 考慮變壓器的勵(lì)磁電流時(shí)，即： （34）對于三相全控整流電路 KI1=, KI2=，由式（33）、（34）可得： S1=m1U1I； （35） S2=m2U2I2； （36） S=(S1+S2)； （37）式中mm2 一次側(cè)與二次側(cè)繞組的相數(shù)；對于三相全控?fù)资秸麟娐穖1=3，m2=3，則有：S1=m1U1I1=3380= kVAS2=m2U2I2=3120= kVA S=(S1+S2)= (+）= kVA 取S= 晶閘管實(shí)際承受的最大峰值電壓，并考慮（2～3）倍的安全裕量，參照標(biāo)準(zhǔn)晶閘管電壓等級，即可確定晶閘管的額定電壓，即 =（2～3）在三相全控橋式整流電路，每個(gè)晶閘管所承受的最大峰值電壓為，則 （38）這里取選擇晶閘管額定電流的原則是必須使管子允許通過的額定電流有效值大于實(shí)際流過管子電流最大有效值，即: = 或 ==K （39）考慮到（～2）倍的裕量 =（～2）K （310）式中K=/（）——電流計(jì)算系數(shù)。綜合上述三種三相整流電路，及根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，主電路選用三相全控橋式整流電路。調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖21所示。晶閘管供電的直流調(diào)速控制系統(tǒng)具有良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。①交流側(cè)過電壓保護(hù)；②阻容保護(hù)、壓敏電阻保護(hù)計(jì)算；③直流側(cè)過電壓保護(hù)；④晶閘管及整流二極管兩端的過電壓保護(hù)；⑤過電流保護(hù)；交流側(cè)快速熔斷器的選擇；與元件串聯(lián)的快速熔斷的選擇；直流側(cè)快速熔斷器的選擇。每個(gè)機(jī)架的上下軋輥共用一臺電機(jī)實(shí)行集中拖動(dòng)，不同機(jī)架采用不同電機(jī)實(shí)行部分傳動(dòng)，各機(jī)架軋輥之間的速度實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)控制。首先將學(xué)生按學(xué)習(xí)成績、工作能力和平時(shí)表現(xiàn)分成若干小組，每小組按優(yōu)、中、差合理搭配，然后下達(dá)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書，原則上每小組一個(gè)題目。2. 課程設(shè)計(jì)的要求 （1）根據(jù)設(shè)計(jì)課題的技術(shù)指標(biāo)和給定條件，在教師指導(dǎo)下，能夠獨(dú)立而正確地進(jìn)行方案論證和設(shè)計(jì)計(jì)算，要求概念清楚、方案合理、方法正確、步驟完整。 （6）校核整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，編制元件明細(xì)表。 （3）系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)選擇（要求通過方案比較后，采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)）。本文利用MATLAB軟件中的simulink組件對直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行仿真，結(jié)果表明，應(yīng)用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)仿真具有方便，高效及可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)今，電力電子器件正在向大功率化、高頻化、模塊化、智能化發(fā)展。因零線流過負(fù)載電流，在零線截面小時(shí)壓降大。當(dāng)勵(lì)磁電流達(dá)到最小允許值后，過電流繼電器吸合，此時(shí)按下啟動(dòng)按扭SB2，接觸器KM得電吸合，其主觸頭閉合，從整流變壓器輸出的三相電壓經(jīng)熱繼電器后加到由晶閘管VT1~VT6組成的三相全控整流電路上，在觸發(fā)電路的控制下得到可調(diào)的電壓，從而調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。取2ΩIC=2πfCUC106=2π50160120106= APR≥（3～4）IC2R=(3～4) 2=（～）W可選取2Ω，300W的陶瓷繞線電阻。 如圖31中的FU1FU7。 （314）式中 －與整流電路形式有關(guān)的系數(shù)，可由表查得；－最小負(fù)載電流，常取電動(dòng)機(jī)額定電流的5％～10％計(jì)算。KC41是將由KC04產(chǎn)生的6路單脈沖信號轉(zhuǎn)換成6路雙脈沖信號，使觸更加可靠。⑤ 電流反饋系數(shù)⑥電流調(diào)節(jié)器參數(shù)計(jì)算電樞回路電磁時(shí)間常數(shù)：。⑥ 檢驗(yàn)近似條件