【正文】 控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強,設計和調(diào)試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。PLC是新一代的控制工具，因其核心是微處理器，接口電路、電源電路等具有很強的抗干擾能力，而梯形圖的編程語言極易為工程技術人員所接受等特點，被稱為真正的工業(yè)控制計算機。 　上行同向信號處理環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)完成上行過程中，外部同向呼叫信號的處理過程。X24會斷開Y24和復位M205。梯形圖如圖所示。上行和下行控制位通過互鎖使兩個控制位不能同時為真。呼叫信號是否與電梯運行方向相同是否大于該樓層最大值加10處理是否與電梯運行方向相同降序排序處理升序排序處理是否低于當前樓層是否小于該樓層最小值減10處理呼叫信號是否高于當前樓層上行表下行表是13是是是是是否否否否否否　主程序設計 　上下行指示燈輸出環(huán)節(jié)本環(huán)節(jié)完成上行指示燈Y25和下行指示燈Y26的控制。其中前兩種語言用得較多，順序功能圖語言也在許多場合被采用。下圖為PLC的硬件結構圖。 對6種基本單元，可以以最小8點為單元連接輸入輸出擴展設備，最大可以擴展輸入輸出256點。 　電梯控制系統(tǒng)的組成電梯控制系統(tǒng)主要由電力拖動部分和電氣控制部分組成。目前的電梯產(chǎn)品，不但規(guī)格品種多，自動化程度高，而且安全可靠，乘坐舒適。只要稍加修改，便可將其移植到其他的電梯控制系統(tǒng)中。為了提高自動控制系統(tǒng)的可靠性和設備的工作效率，設計了一套以PLC為核心控制器的電梯自動控制系統(tǒng)，用來取代以往的較復雜的繼電器—接觸器控制。電梯性能的好壞對人們生活的影響越來越顯著，因此必須努力提高電梯系統(tǒng)的性能，保證電梯的運行及高效節(jié)能又安全可靠。伴隨建筑業(yè)的發(fā)展，為建筑內(nèi)提供上下交通運輸?shù)碾娞莨I(yè)也在日新月異地發(fā)展著。電梯在做垂直運行的過程中，有起點站也有終點站。為了得到較好的舒適感，要求曳引電動機在選定的調(diào)速方式下，電動機的輸出轉(zhuǎn)矩總能達到負載轉(zhuǎn)矩的要求。 2. PLC的性能指標和分類1) PLC的主要性能指標l (1)輸入／輸出點數(shù)（I／O點數(shù)）I／O點數(shù)是指可編程序控制器外部輸入、輸出端子數(shù)的總和。用戶程序是用戶根據(jù)控制要求，用PLC的編程語言（如梯形圖）編制的應用程序。圖中M1為電梯專用型雙速籠型異步電動機；KMKM2為電動機正反轉(zhuǎn)接觸器，用以實現(xiàn)電梯上、下行控制；KMKM4為電梯高低速運行接觸器，用以實現(xiàn)電梯的高速或者低速運行；KM5為啟動加速接觸器；KMKMKM8為減速制動接觸器，用以調(diào)整電梯制動時的加速度；LL2與RR2為串入電動機定子電路中的電抗和電阻，當KM1或者KM2與KM3通電吸合時，電梯將進行上行或下行啟動，延時后KM5通電吸合，切除RL1，電梯將轉(zhuǎn)為上行或下行的穩(wěn)速運行；當電梯接收到停層指令后，KM3斷電釋放，KM4通電吸合，點擊轉(zhuǎn)為低速接法，傳入阻抗制動，實現(xiàn)上升與下降的低速運行，且KM6~KM8依次通電吸合，用來控制制動過程的強度，提高停車制動時的舒適感；至平層位置時，接觸全部斷電釋放，包閘抱死，電梯停止運行。當?shù)却隣顟B(tài)中間繼電器M200有效時，發(fā)出一個上升沿脈沖，通過RST指令將Y25和Y26都設置為無效狀態(tài)。電梯轉(zhuǎn)入低速上行狀態(tài)。下行表中的同類數(shù)據(jù)【=D120 D130）同樣也會觸發(fā)M203。梯形圖如圖所示。如果呼叫信號小于轎箱所在樓層則調(diào)用下行表排隊子程序，入口M2。我本次設計的高層住宅電梯基本達到了預定的設計目的，但還存在一些不足之處，例如：本設計是按樓層定高設計的，而實際每一樓層高度是不一定相等的，因此，設計時應考慮樓層間距自學習功能。編程利用通用變頻器和PLC實現(xiàn)了對電梯的控制，通過合理的設備選型、參數(shù)設置和軟件設計，提高了電梯運行的可靠性，改善了電梯運行的舒適感。如果大于最小值，則直接調(diào)用下行表排隊子程序。當電梯門關閉完成后，關門狀態(tài)信號（X24）會被觸發(fā)。電梯轉(zhuǎn)入減速環(huán)節(jié)。同理，若比較語句[ d120 k0]為真，說明下行表中有任務數(shù)據(jù)，則觸發(fā)M202（下行狀態(tài)控制位）。D100：上行表起始地址；D120：下行表起始地址；D110：上行表反向呼叫信號預處理存儲單元；D130：下行表反向呼叫信號預處理存儲單元；D0： 呼叫信號存儲單元；D1：樓層信號存儲單元；D2： 上行表最大值存儲單元；D3：下行表最小值存儲單元；D200：子程序調(diào)用時樓層信號臨時存儲單元；M200：等待狀態(tài)信號；M201：上行控制信號；M202：下行控制信號；M211：開門控制信號；M1M6：六個子程序的入口。 　PLC的編程語言PLC的編程語言有梯形圖語言、助記符語言、順序功能圖語言等。1) PLC的硬件結構一套PLC系統(tǒng)在硬件上由基本單元（包含中央處理單元、存儲器、輸入／輸出接口、內(nèi)部電源）、I／O擴展單元及外部設備組成。CPU、電源、輸入輸出三為一體。在執(zhí)行任務的過程中，從一個層站出發(fā)到另一個層站時，假若中間層站出現(xiàn)順向指令信號，一般都不能自動?？?，所以載貨電梯的自動化程度比乘客電梯低。從此以后，電梯這個產(chǎn)品，一直在日新月異地發(fā)展著。這種控制算法具有非常優(yōu)良的可擴展和可升級性。而PLC 控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強,設計和調(diào)試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前最多的控制方式?？删幊炭刂破鳎≒LC）是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應用而設計的數(shù)字運算裝置的電子裝置。電梯已不僅是一種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設備，更是一種工作和生活中的必需設備，完全可以預想到，隨著社會的發(fā)展，電梯產(chǎn)品在人們物質(zhì)文化生活中的地位將和汽車一樣，成為重要的運輸設備之一。對于三層以上建筑物內(nèi)的電梯，起點站和終點站之間還設有?？空?。考慮到電壓的波動、導軌不夠平直造成的運動阻力增大等因素，電動機轉(zhuǎn)矩還應有一定的裕度。它標志著可以接多少個開關、按鈕和可以控制多少個負載。 　可編程序控制器的工作方式及編程語言 　PLC的工作方式1. PLC的掃描工作方式 可編程序控制器在進入RUN狀態(tài)之后，采用循環(huán)掃描方式工作。 　電梯的主要電氣設備 　輸入輸出設計為了便于對電梯的工作原理及PLC系統(tǒng)進行分析，現(xiàn)列出電梯所用電器元件表。梯形圖如下圖所示