【正文】 鋼包回轉(zhuǎn)臺的工作特點（1）重載 鋼包旋轉(zhuǎn)臺承載幾十噸到幾百噸的鋼包，當兩個轉(zhuǎn)臂都托著盛滿鋼水的鋼包時，所承受的載荷最大；（2）偏載 鋼包旋轉(zhuǎn)臺承載的工況有5種：即兩邊滿載，一滿一空，一滿一無，一空一無，兩空兩無。多功能的旋轉(zhuǎn)臺還有鋼包傾倒裝置，鋼包蓋升降裝置及吹氣裝置等。（3）回轉(zhuǎn)環(huán) 回轉(zhuǎn)環(huán)實際上是一個很大的推力軸承，安裝在旋轉(zhuǎn)框架和塔座之間，回轉(zhuǎn)環(huán)實際上是旋轉(zhuǎn)臺的心臟部分。由于小方坯在澆鑄過程中不易產(chǎn)生鼓肚，所以在二冷區(qū)可以不設(shè)夾輥，而只設(shè)少數(shù)幾個導(dǎo)向輥。圓弧的長度約為一個圓的四分之一。其特點是結(jié)晶器、導(dǎo)輥及拉輥都和鑄坯一起圍繞其垂直中心線以一定的速度旋轉(zhuǎn)，鑄坯是在一邊旋轉(zhuǎn)一邊下行的運動中凝固的。前者是現(xiàn)在生產(chǎn)上常用的以水冷、底部敞口的銅質(zhì)結(jié)晶器為特征的“常規(guī)”連鑄機；后者是輪式、輪帶式等結(jié)晶器隨鑄坯一起運動的連鑄機。它的主要作用是運載鋼包，并支撐鋼包進行澆注作業(yè)。（2）連鑄連軋技術(shù)在國外已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化或加快產(chǎn)業(yè)化步伐。在這段時間內(nèi)，由于鋼的高熔點和高導(dǎo)熱率等原因，研究人員遇到了很多問題。鑄模是將鋼液注入鑄鐵制作的鋼錠模內(nèi)，冷卻凝固成鋼錠的工藝過程：連鑄是將鋼水不斷的注入水冷結(jié)晶器內(nèi)，連續(xù)獲得鑄坯的工藝過程。從統(tǒng)計數(shù)字可以看出，中國的連鑄技術(shù)在近10多年內(nèi)得到了迅速發(fā)展。近幾年，我國經(jīng)濟發(fā)展較快，冶金企業(yè)投放的技改資金比較大，新上項目很多，連續(xù)鑄鋼項目也較多，但連鑄機設(shè)備和技術(shù)大部分還是靠引進。引錠裝置包括引錠頭和引錠桿兩部分，它的作用是在開澆時作為結(jié)晶器的“活底”，堵住結(jié)晶器的下口，并使鋼液在引錠桿頭部凝固；通過拉矯機的牽引，鑄坯隨引錠桿從結(jié)晶器下口拉出。另一方面，鑄坯不經(jīng)過彎曲或矯直，不會產(chǎn)生因彎曲或矯直所造成的缺陷，因此它特別適用于優(yōu)質(zhì)鋼及高合金鋼的澆鑄。這種連鑄機的高度和立式連鑄機相差不多，其優(yōu)點是所切鑄坯的定尺長度不受限制。2弧形大方坯連鑄機 鑄坯斷面在160X160mm 以上的方坯及斷面相等的矩形坯，統(tǒng)稱為大方坯。為給鋼水保溫，旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)盤上方的立柱上還裝有鋼包加蓋裝置，可以單獨旋轉(zhuǎn)和升降。每套升降裝置都有4個稱量傳感器以及完整的稱量系統(tǒng)。單臂鋼包回轉(zhuǎn)臺：由底座、立柱、上轉(zhuǎn)臂、上轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置、下轉(zhuǎn)臂、下轉(zhuǎn)臂驅(qū)動裝置組成。該裝置使齒輪箱避免在放鋼包時產(chǎn)生的沖擊，并可防止在澆注位置上的鋼包的塞棒孔由于這樣的沖擊而產(chǎn)生的運動。確定許用應(yīng)力 式中=2 取壽命系數(shù)=1，則有： 計算小齒輪的名義轉(zhuǎn)矩： 選取載荷系數(shù)：因為是直齒傳動，且加工精度為6級，故K可大些，取K=。鋼包蓋由液壓缸4和回轉(zhuǎn)液壓缸6來驅(qū)動，在澆注過程中，鋼包蓋要蓋上，澆注完后要將其提升移走，實現(xiàn)升降和回轉(zhuǎn)。(6) 安裝可按相反順序進行。同時，通過這次畢業(yè)設(shè)計，我們在各個方面都有了很大的提高，特別是在理論和實踐結(jié)合方面使我們受益匪淺，使大學(xué)里學(xué)習(xí)的理論知識在根本上得到一次最完整的實踐和提高。并對我們?nèi)绾胃鶕?jù)要做的課題對現(xiàn)有的資料進行理解和運用的能力的考核。(2) 用鑄式提升機和放在上面的吊具夾緊油缸。取滾子軸承內(nèi)外圓直徑：內(nèi)外圈螺栓分度圓直徑： 則算得： 即： 此時上下滾子均受力。式中 ——啟動時間=制動時間=5s則有：第一種情況I對于一端放置滿包鋼水的鋼包，另一端不放置鋼包的情況：合成傾翻力矩:垂直力矩：=推力軸承的摩擦力矩: 式（ ）=（2550000+140000）=67995）在各種情況下的動力矩:=（3137500+）=（）摩擦力矩功率：==（）式中——總傳動功率 動力矩功率:==：=+=（）第二種情況II：一端放置滿包鋼水的鋼包，另一端放置空包。d銷齒直徑 R銷齒所在弧半徑 l銷齒節(jié)距 事故驅(qū)動為氣動驅(qū)動系統(tǒng)，氣動電機通過一個氣動離合器驅(qū)動圓錐齒輪的第二個驅(qū)動軸頭，它由一個空壓機提供所需的空氣，它通過關(guān)閉電氣系統(tǒng)實現(xiàn)功能測試。每個轉(zhuǎn)臂的中部由兩個半球面軸承支承著，轉(zhuǎn)臂外端成叉形，內(nèi)端是彎曲的懸臂梁。D 回轉(zhuǎn)夾緊裝置回轉(zhuǎn)夾緊裝置是使大包固定在澆注位置的機構(gòu)，它一方面保護了回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置在裝包是不受沖擊，另一方面保證了正在澆注的鋼包安全。按臂的結(jié)構(gòu)可以分為直臂式和雙臂式兩種。這樣就能在鑄坯還未拉出二冷區(qū)時，就開始安裝引錠桿。 旋轉(zhuǎn)式連鑄機1鋼包；2中間包；3結(jié)晶器；4二冷裝置；5導(dǎo)輥；6拉輥；7飛鋸；8翻鋼斗近年來由于煉鋼及連鑄工藝的進步，特別是能在結(jié)晶器內(nèi)安裝電磁攪拌裝置以后，已經(jīng)能用弧形及其它型式的連鑄機澆出質(zhì)量很好的圓坯，所以旋轉(zhuǎn)式連鑄機已經(jīng)較少采用。（5）其他一些提法。二次冷卻裝置主要由噴水冷卻裝置和鑄坯支撐裝置組成。（5）國外精煉比迅速提高，相關(guān)配套技術(shù)同步發(fā)展。1982年統(tǒng)計數(shù)字表明，世界平均連鑄比為30%左右，%。鑄鋼作業(yè)是鏈接煉鋼和軋鋼之間的一項特殊作業(yè)，其特點行表現(xiàn)為它把鋼液變成固定的凝固過程。由于技術(shù)的限制多年內(nèi)只應(yīng)用于小工廠，自1970年開始連鑄開始應(yīng)用于鋼鐵聯(lián)合企業(yè)來生產(chǎn)板坯。（4）國外的連鑄生產(chǎn)自動控制水平迅速提高。結(jié)晶器是一個特殊的水冷鋼模，鋼液在結(jié)晶器內(nèi)冷卻、初步凝固成形，并形成一定的坯殼厚度，以保證鑄坯被拉出結(jié)晶器時，坯殼不被拉漏、不產(chǎn)生變形和裂紋等缺陷。圓坯連鑄機（鑄坯斷面為圓形，直徑Ф60～Ф400mm）；異形坯連鑄機（澆注異形斷面，如H型、空心管等）；方、板坯兼用連鑄機（在一臺鑄機上既能澆注板坯也能澆注方坯）；薄板坯連鑄機（鑄坯厚度為40～80mm的薄板坯料）等。由于鑄坯在旋轉(zhuǎn)的運動中下行，因此只要在二冷區(qū)的縱向上布置若干個噴水嘴，就可以獲得均勻的二次冷卻效果。由于鑄坯在二次冷卻區(qū)內(nèi)運行的阻力較大，所以采用了較多的拉矯輥。 是羅可普公司發(fā)展的弧形小方坯連鑄機。假如旋轉(zhuǎn)頻率過高，則在啟動及制動時會使鋼包內(nèi)的鋼水產(chǎn)生動蕩，甚至溢出。 直臂式鋼包旋轉(zhuǎn)臺1鋼包；2傳動裝置；3 塔座；4 轉(zhuǎn)臂 兩個轉(zhuǎn)臂可以單獨轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)臺這種旋轉(zhuǎn)臺有兩個轉(zhuǎn)臂，分上下兩層布置。第二章 初步確定方案 鋼包回轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的設(shè)計結(jié)構(gòu)形式為：液壓雙臂可升降蝶式； 鋼包最大滿包重量：1000KN；回轉(zhuǎn)半徑：5500mm； 大包提升高度：1000mm；回轉(zhuǎn)速度： ； 事故旋轉(zhuǎn)：；承載能力：兩側(cè)滿包，一滿一空，一滿一無； 1升降液壓缸 ；2回轉(zhuǎn)臂； 3稱量裝置； 4回轉(zhuǎn)環(huán)； 5三列滾子軸承； 6固定支座； 7基礎(chǔ)；8回轉(zhuǎn)傳動裝置；9鉸鏈 工作驅(qū)動為電機驅(qū)動系統(tǒng)，由一個電機，撓性聯(lián)軸器和一個氣動盤式制動器完成。III兩端都放置滿包鋼水的鋼包 ：=3137500：=：式中l(wèi)—轉(zhuǎn)臂總長，b轉(zhuǎn)臂總寬，根據(jù)轉(zhuǎn)臂的幾何關(guān)系得：b= l=11m 則有：：5在各種情況時推力軸承的摩擦力矩為：——考慮了除推力軸承以外，還有密封系統(tǒng)的摩擦阻力。回轉(zhuǎn)軸承采用三列圓柱滾子軸承，兩排徑向滾柱承受軸向負荷，一排軸向滾柱承受徑向負荷。應(yīng)避免在潮濕場所使用，為了不讓汗水沾上，應(yīng)帶手套。 畢業(yè)設(shè)計作為綜合性的設(shè)計，它不同于以前教學(xué)中的實驗、課程設(shè)計等實踐環(huán)節(jié)。在以后的工作中，我們必須進一步深化在實踐中去豐富理論，完善知識結(jié)構(gòu)。(3) 定期檢查各點的潤滑，特別是回轉(zhuǎn)換的多點潤滑。 鋼包回轉(zhuǎn)臺三維建模 叉臂1 叉臂2 鋼包 加蓋裝置 稱重裝置 支撐桿和阻尼圈 稱重系統(tǒng) 升降液壓缸與叉臂 總裝圖第七章 設(shè)備操作安裝與維修在連鑄車間生產(chǎn)中，為了減少對工作人員的危險，應(yīng)雇傭經(jīng)過正規(guī)培訓(xùn)和配合熟練的人員。對于中型以下操作不頻繁的回轉(zhuǎn)臺，不必驗算疲勞強度，但是根據(jù)提高強度極限的一些原則進行設(shè)計時，如減少應(yīng)力集中，使力流在結(jié)構(gòu)中傳遞平衡，最后進行計算校核。 長水口機械手示意圖 鋼包升降采用液壓缸驅(qū)動形式：圖26回轉(zhuǎn)臂驅(qū)動示意圖1鋼包 2回轉(zhuǎn)臂 3升降液壓缸 4橫梁 5球絞鋼包升降驅(qū)動時以球絞為支點由液壓缸驅(qū)動大臂實現(xiàn)鋼包升降，由液壓系統(tǒng)控制液壓缸的行程。鋼包回轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)情況基本上包括兩側(cè)無鋼包、單側(cè)有鋼包、兩側(cè)有鋼包三種情