【正文】 種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接，即可投入運(yùn)行。 2）　各輸入端均采用RC濾波器，其濾波時(shí)間常數(shù)一般為10~20ms。主要用于管材，棒材的矯直。 管材矯直機(jī) 矯直機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀矯直是近百年來(lái)發(fā)展起來(lái)的工藝技術(shù)，是應(yīng)用彈塑性理論將彎曲的，斷面不規(guī)則的型材變直和整形的一種機(jī)械加工方法，廣泛應(yīng)用于機(jī)械工業(yè)和冶金工業(yè)中。 編號(hào) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目 管材矯直機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 二級(jí)學(xué)院 重慶理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù) 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 000000000 學(xué)生姓名 0000 學(xué)號(hào) 0000000000 指導(dǎo)教師 職稱 時(shí) 間 目錄 摘 要…………………………………………………………4Abstract……………………………………………………….51 緒論…………………………………………………………62 矯直機(jī)的發(fā)展及應(yīng)用……………………………………………7……………………………………7 矯直機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合與研究意義……………………………83 控制系統(tǒng)比較與介紹……………………………………9 基于PLC控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn). ……………………………9………………………………11………………13…………………………………………………144基于PLC控制的管材矯直機(jī)的硬件設(shè)計(jì)……………………………………………………17 接觸器與繼電器的選擇……………………………17…………………………………18 可編程控制器的選擇………………………………29 主電路接線圖………………………………………………20 控制電路接線圖………………………………………21 I/o端口的說(shuō)明……………………………………………225 基于PLC控制的管材矯直機(jī)的軟件設(shè)計(jì) 軟件控制流程圖…………………………………………23 PLC梯形圖………………………………………………25 梯形圖大致說(shuō)明……………………………………27設(shè)計(jì)總結(jié)………………………………………………………28致謝……………………………………………………………29參考文獻(xiàn)………………………………………………………30摘要本文介紹了利用歐姆龍CPM系列PLC對(duì)管材矯直機(jī)控制系統(tǒng)總體控制,闡述了控制方案。制品被輥?zhàn)右胫?，不斷地作直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因而使制品承受各方面的壓縮、彎曲、壓扁等變形，最后達(dá)到矯直的目的。最大特點(diǎn)是矯直輥與矯中心線有傾角，使管材產(chǎn)生螺旋前進(jìn)而在各方面得到矯直。1）　所有的I/O輸入輸出信號(hào)均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與控制器內(nèi)部電路之間電氣上隔離。，維修方便可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行?？删幊绦蚩刂破鞴δ艹壿嬤\(yùn)算外，增加了數(shù)值運(yùn)算、計(jì)算機(jī)接口、模擬量控制等；軟件開發(fā)有自診斷程序，程序存儲(chǔ)開始使用EPROM；可靠性進(jìn)一步提高，初步形成系列，結(jié)構(gòu)上開始有模塊式和整體式的區(qū)分，整機(jī)功能從專用向通用過(guò)渡。其實(shí)隨著我國(guó)整個(gè)民族工業(yè)的不斷發(fā)展，特別是近年來(lái)芯片工業(yè)的迅速發(fā)展，推出具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的可編程序控制器產(chǎn)品已成為可能。P型機(jī)有較高的性能價(jià)格比，且易于掌握和使用，因而具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，在當(dāng)時(shí)的小型機(jī)市場(chǎng)上獨(dú)占鰲頭。CQM1共有7種CPU單元，每種CPU單元都帶有16個(gè)輸入點(diǎn)（稱為內(nèi)置輸入點(diǎn)），有輸入中斷功能，都可接增量式旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行高速計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)頻率單相5kHz、。CS1代表了當(dāng)今PLC發(fā)展的最新動(dòng)向。4 基于PLC控制的管材矯直機(jī)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)可編程序控制器PLC因其技術(shù)指標(biāo)先進(jìn)、質(zhì)量?jī)?yōu)、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、可靠性好；有完善的輸入輸出功能模塊，系統(tǒng)能靈活處理模擬量、數(shù)字量和開關(guān)量；而且具有完善的軟件系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)過(guò)程檢測(cè)、執(zhí)行、控制、報(bào)警以及圖形畫面顯示打印等功能，原理圖：由可編程控制器對(duì)矯直機(jī)電機(jī)的控制，從而達(dá)到對(duì)矯直機(jī)工作的控制。 入口輥打開（正轉(zhuǎn)）KM6 完成指示燈10 致謝在此特別感謝我的導(dǎo)師，他嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；她循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無(wú)盡的啟迪。 入口輥電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕 KM1CQM1H對(duì)CQM1有很好的兼容性，對(duì)原先使用CQM1的老用戶來(lái)說(shuō)，升級(jí)換代十分方便。除基本性能比C200HS提高外，α機(jī)突出特點(diǎn)是它的通信組網(wǎng)能力強(qiáng)。 90年代初期，OMRON推出無(wú)底板模塊式結(jié)構(gòu)的小型機(jī)CQM1。上述產(chǎn)品目前已基本被淘汰。二是競(jìng)爭(zhēng)層面上的，實(shí)際上也是一個(gè)經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)的問(wèn)題。隨著全球一體化經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，努力發(fā)展可編程序控制器在我國(guó)的大規(guī)模應(yīng)用，形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的可編程序控制器技術(shù)，應(yīng)該是廣大技術(shù)人員努力的方向。 為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等。采用先進(jìn)的PLC 控制, 從而達(dá)到了良好的控制效果。主要用于大型鋼梁，鋼軌和大直徑鋼管的矯直，或作為輥式矯直機(jī)的補(bǔ)充矯直。因此 在這臺(tái)矯直機(jī)控制系統(tǒng)中,采用先進(jìn)的PLC 控制, 從而達(dá)到了良好的控制效果，所以為提高管材的精度，和以后發(fā)展的需要所以要選擇PLC控制系統(tǒng)，,質(zhì)量?jī)?yōu)，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，可靠性好；有完善的輸入輸出功能模塊，系統(tǒng)能靈活處理虛擬量，數(shù)字量，和開關(guān)量；而且具有完善的軟件系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)過(guò)程監(jiān)測(cè)，執(zhí)行，控制，報(bào)警以及圖形畫面顯示打印功能。關(guān)鍵字：PLC 矯直機(jī)控制系統(tǒng) PLC軟件設(shè)計(jì)AbstractThis paper introduces the use of CPM series PLC of omron tube straightening machine control system overall, expounds the control scheme. Realize the overall control of a variety of straightening machine control system, can adopt the earlier a