【摘要】第3章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)(上)?機(jī)器人串聯(lián)操作臂?運(yùn)動(dòng)學(xué)建模的D-H描述?齊次坐標(biāo)變換的實(shí)質(zhì)?運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的建立機(jī)器人視頻集錦機(jī)械操作臂篇練習(xí)題答疑?點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)和坐標(biāo)系變換?運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的物理意義正運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的最簡單的例子正運(yùn)動(dòng)學(xué)方程例正運(yùn)動(dòng)學(xué)方程例運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
2025-08-05 07:59
【摘要】演講完畢,謝謝觀看!
2025-01-24 05:09
【摘要】工業(yè)機(jī)器人裝備技術(shù)1、工業(yè)機(jī)器人的概念2、工業(yè)機(jī)器人的誕生與發(fā)展、機(jī)器人的由來、工業(yè)機(jī)器人的誕生、示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展3、工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造、分類及控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造、工業(yè)機(jī)器人的分類、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)4、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)、技術(shù)先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人、技術(shù)升級的工業(yè)機(jī)器人
2025-01-13 00:32