【正文】 要求。(2)根據(jù)矩陣盤讀取到的信息，若RFID_Data$中的數(shù)據(jù)為01JN，則要在矩陣盤上拼出如圖2的文字，并把矩陣盤放置到平臺標(biāo)有1區(qū)域的位置；若RFID_Data$中的數(shù)據(jù)為02BS，則要在矩陣盤上拼出如圖3的文字，并把矩陣盤放置到平臺標(biāo)有2區(qū)域的位置。(4)將紅色的小球安裝到圖圖2黑色小方格的位置上，分別形成“技能”、“比賽”兩個字的裝配圖案。(2)按下啟動按鈕后，Y0輸出，按下停止按鈕后Y0關(guān)閉輸出。2. 工業(yè)機(jī)器人工作站故障排除方法請參賽選手按故障點現(xiàn)象描述順序在下方依次正確描述故障的排除方法：(1)故障點1排除方法： ；(2)故障點2排除方法： ；(3)故障點3排除方法： ；(4)故障點4排除方法： 。競賽工作任務(wù)：職業(yè)素養(yǎng)和安全意識職業(yè)素養(yǎng)和安全意識項目的得分、扣分情況按照有關(guān)規(guī)章制度由裁判裁定記錄在“表1”上（總分5分，扣完為止）。，參賽選手須舉手示意。更換的器件經(jīng)裁判組檢測后，如為非人為損壞，由裁判根據(jù)現(xiàn)場情況給予補(bǔ)時；如人為損壞或器件正常，每次扣3分。十九、籌備工作進(jìn)度時間表2016年2月3月，組織行業(yè)、企業(yè)專家和院校代表完成競賽規(guī)程的完善修訂工作，交由教育部發(fā)布；2016年4月5月，組建賽項工作團(tuán)隊，開展賽項準(zhǔn)備和籌備工作；完成競賽需要的設(shè)備與配置工具、耗材等準(zhǔn)備工作；2016年6月上旬，組建競賽裁判團(tuán)隊，報全國職業(yè)院校技能大賽組委會審核；競賽設(shè)備等到達(dá)競賽場地，并完成安裝調(diào)試；2016年6月中旬，專家組到競賽地點現(xiàn)場出題及制定評分標(biāo)準(zhǔn)；2016年6月中下旬，競賽項目實施；2016年910月， 競賽項目總結(jié)；2016年12月，圍繞本競賽項目的相關(guān)教學(xué)成果研討會及展示等活動。十八、教學(xué)資源轉(zhuǎn)化建設(shè)方案在大賽執(zhí)委會的領(lǐng)導(dǎo)與監(jiān)督下，賽后30日內(nèi)向大賽執(zhí)委會辦公室提交資源轉(zhuǎn)化方案，半年內(nèi)完成資源轉(zhuǎn)化工作。非書面申訴不予受理。（2）監(jiān)督組的監(jiān)督內(nèi)容包括賽項競賽場地和設(shè)施的部署、選手抽簽、裁判培訓(xùn)、競賽組織、成績評判及匯總、成績發(fā)布、申訴仲裁、成績復(fù)核等。（1）賽場應(yīng)進(jìn)行周密設(shè)計，繪制滿足賽事管理、引導(dǎo)、指示要求的平面圖。選手競賽單元相對獨立，確保選手獨立開展比賽，不受外界影響；賽位集中布置，保證競賽氛圍。各賽項執(zhí)行委員會全面負(fù)責(zé)本賽項的籌備與實施工作，接受大賽執(zhí)委會領(lǐng)導(dǎo)，接受賽項所在分賽區(qū)執(zhí)委會的協(xié)調(diào)和指導(dǎo)。免費提供設(shè)備易損器件和工量具。各參賽隊伍須加強(qiáng)參與比賽人員的安全管理，并與賽場安全管理對接。，參賽選手須按職業(yè)規(guī)范著裝。，防止使用不當(dāng)對測量儀器損壞。：有多種形狀的圖案，如直線、半圓弧、三角形等，用于各種基礎(chǔ)指令的練習(xí)。144177。十二、技術(shù)規(guī)范（一）專業(yè)知識及技能要求（二）賽項使用平臺相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)： （GB1129189） （GBT 261542010）、安全實施規(guī)范 (GB/T 208672007) （GB502311998） 性能規(guī)范及其試驗方法 （GB/T 126422001）十三、建議使用的比賽器材、技術(shù)平臺和場地要求（一）比賽設(shè)備建議采用浙江天煌科技實業(yè)有限公司（天煌教儀）研制的THMSRS1型 工業(yè)機(jī)器人工作站安裝與維護(hù)實訓(xùn)平臺，工具及耗材統(tǒng)一提供。、安裝工藝情況進(jìn)行觀察和評價，并對各參賽隊的現(xiàn)場記錄及答題試卷根據(jù)評分細(xì)則評分。故障部分的具體內(nèi)容屬非公開部分，由正式賽題規(guī)定。（五）工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)運(yùn)行與維護(hù)：通過智能裝配單元再現(xiàn)實際生產(chǎn)任務(wù)（將不同顏色的小球安裝到矩陣盤不同的坐標(biāo)點上，形成特定的裝配圖案）。2014年，在全國機(jī)械職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會、浙江省教育廳、機(jī)械工業(yè)教育發(fā)展中心的組織下，成功舉辦了全國教師大賽“工業(yè)機(jī)器人與檢測系統(tǒng)編程調(diào)試”中職組賽項，該賽項得到了廣大院校的積極響應(yīng)、支持和認(rèn)可，社會影響反應(yīng)良好。預(yù)計到2017年，中國工業(yè)機(jī)器人銷售將達(dá)到10萬臺，工業(yè)機(jī)器人保有量將超過40萬臺。通過賽項的組織實施，以工業(yè)作業(yè)型機(jī)器人為載體瞄準(zhǔn)制造業(yè)前沿技術(shù)，可以促進(jìn)中職校機(jī)電相關(guān)專業(yè)服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展能力的提升，促進(jìn)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展所需的技能應(yīng)用型人才培養(yǎng)，提高我國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的推廣與應(yīng)用技術(shù)水平。（三）競賽內(nèi)容對應(yīng)相關(guān)職業(yè)崗位或崗位群、體現(xiàn)專業(yè)核心能力與核心知識、涵蓋豐富的專業(yè)知識與專業(yè)技能點；賽項包含了工業(yè)機(jī)器人的安裝、調(diào)試、編程及故障排除等內(nèi)容，涵蓋了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)、維護(hù)保養(yǎng)、故障診斷與排除等職業(yè)崗位日常工作任務(wù)，體現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)、可編程控制、傳感檢測、低壓電氣控制等核心知識和技能。（三）資源轉(zhuǎn)換層面：賽項將聯(lián)合專家、合作企業(yè)、獲獎優(yōu)秀指導(dǎo)教師等將考核內(nèi)容設(shè)計成教學(xué)任務(wù)，共同開發(fā)制作工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)視頻、微課等碎片化教學(xué)資源，可供院校日常教學(xué)使用，促進(jìn)參賽學(xué)校交流和學(xué)習(xí)，推進(jìn)中等職業(yè)學(xué)校課程改革與創(chuàng)新，體現(xiàn)了競賽與日常教學(xué)相結(jié)合的特點。、自治區(qū)、直轄市、新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)、計劃單列市（以下簡稱?。閱挝唤M織報名參賽。十、評分標(biāo)準(zhǔn)制定原則、評分方法、評分細(xì)則（一）評分標(biāo)準(zhǔn)的制定原則根據(jù)大賽組委會技術(shù)文件要求，依據(jù)選手完成工作任務(wù)的情況，按照賽項專家組制定的考核標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評分。競賽成績相同時，完成工作任務(wù)所用時間少的名次在前。、機(jī)器人控制器、手持示教器組成，參數(shù)如表1。177。其中，電氣控制箱由邏輯控制器、斷路器、傳感器、漏電保護(hù)器等器件組成，用于控制整個平臺的運(yùn)行；故障設(shè)置箱用于設(shè)置人為故障，實訓(xùn)故障診斷排除能力，通過無線管理故障的設(shè)置。，賽點備用消防車1臺。，不得用鐵錘敲打，應(yīng)用橡皮錘、紫銅棒或?qū)Ｓ醚b配工具進(jìn)行操作。在具有危險性的操作環(huán)節(jié)，裁判員要嚴(yán)防選手出現(xiàn)錯誤操作。出現(xiàn)重大安全問題的賽項可以停賽，是否停賽由賽區(qū)組委會決定。（四）其他需要協(xié)助的工作事項。賽項專家組人員須報大賽執(zhí)委會辦公室核準(zhǔn)。（1）建立完善的賽項保障組織管理機(jī)制，做到各競賽單元均有專人負(fù)責(zé)指揮和協(xié)調(diào)，確保大賽有序進(jìn)行。（3） 賽場的標(biāo)注、標(biāo)識應(yīng)進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)計，按規(guī)定使用大賽的標(biāo)注、標(biāo)識。（4）監(jiān)督組不參與具體的賽事組織活動。（5）賽項仲裁工作組在接到申訴報告后的2 小時內(nèi)組織復(fù)議，并及時將復(fù)議結(jié)果以書面形式告知申訴方。資源轉(zhuǎn)化成果包含基本資源和拓展資源，充分體現(xiàn)本賽項技能考核特點： ： 基本資源按照技能概要、訓(xùn)練單元、訓(xùn)練資源三大模塊設(shè)置：（1）技能概要包括技能介紹、訓(xùn)練大綱、技能要點、評價指標(biāo)等。、工作單位支持，并能按要求承擔(dān)和完成所委托的裁判工作。，完成比賽任務(wù)。、電氣安全后方可進(jìn)行精度檢測，否則視違規(guī)操作，裁判員有權(quán)取消其考試資格。(3)導(dǎo)線線徑應(yīng)符合圖紙要求，導(dǎo)線顏色符合圖紙或國家標(biāo)準(zhǔn)；(4)端頭壓接應(yīng)牢固可靠；(5)導(dǎo)線與元器件連接處穿上現(xiàn)場提供打印好的導(dǎo)線號碼管，標(biāo)號與圖紙一致，號碼管字符方向整個電氣板一致。(2) 按表1中的要求示教并保存坐標(biāo)點。任務(wù)要求：(1)修改RFID信息讀子程序名為RFID_Read；(2)把RFID讀取到的標(biāo)簽信息保存到RFID_Data$當(dāng)中；(3)在工業(yè)機(jī)器人手持示教上顯示讀取到的標(biāo)簽