【正文】 PLC的分類 PLC的形式有多種 ， 功能也不盡相同 ， 對(duì) PLC進(jìn)行分類時(shí)一般按照以下原則分類： 1. 按硬件結(jié)構(gòu)形式分類 根據(jù)硬件結(jié)構(gòu)形式的不同，可大致將 PLC分為整體式和模塊式。微機(jī)技術(shù)被應(yīng)用到 PLC中，計(jì)算機(jī)的功能得到了充分發(fā)揮，使其真正成為一種電子計(jì)算機(jī)工業(yè)控制設(shè)備。 技術(shù)發(fā)展動(dòng)向 PLC在技術(shù)方面總的發(fā)展趨勢是向高集成度、小體積、大容量、高速度、易使用、高性能方向發(fā)展。 3. 實(shí)施控制的方法不同 在繼電器控制線路中 ， 要實(shí)現(xiàn)某種控制是通過各種繼電器之間的硬接線解決的 ， 它的功能專一 ， 不夠靈活 。 2. 存儲(chǔ)容量 存儲(chǔ)容量是指用戶程序存儲(chǔ)器的容量。與梯形圖相比，它能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，編寫的程序非常簡捷和緊湊。 可編程控制器與繼電器控制的區(qū)別 繼電器控制系統(tǒng)的組成 一個(gè)繼電器控制系統(tǒng)，由輸入部分、輸出部分和控制部分組成 。 可實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度 、 壓力 、流量等連續(xù)變化的模擬量的 PID控制 。 20世紀(jì) 60年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)開始應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域，人們?cè)噲D用小型計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制，但因種種原因，一直未能得到推廣應(yīng)用 。 用它取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng) ， 實(shí)現(xiàn)邏輯控制 、順序控制 。 6. 基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的編程軟件取代編程器 隨著計(jì)算機(jī)的日益普及 ， 越來越多的用戶使用基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的編程軟件進(jìn)行編程 。 3. 順序功能圖（ SFC） 順序功能圖是一種位于其它編程語言之上的圖形語言，使用它可以對(duì)具有并發(fā)、選擇等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)進(jìn)行編程。 6. 內(nèi)部元件的種類與數(shù)量 在編制 PLC程序時(shí)，需要用到大量的內(nèi)部元件來存放變量、中間結(jié)果、保持?jǐn)?shù)據(jù)、定時(shí)計(jì)數(shù)、模塊設(shè)置和各種標(biāo)志位等信息。 可編程控制器的編程語言和程序結(jié)構(gòu) 可編程控制器的編程語言 PLC為用戶提供了完善的編程語言來滿足