【正文】 PLC的分類 PLC的形式有多種 ， 功能也不盡相同 ， 對 PLC進行分類時一般按照以下原則分類： 1. 按硬件結構形式分類 根據(jù)硬件結構形式的不同，可大致將 PLC分為整體式和模塊式。微機技術被應用到 PLC中，計算機的功能得到了充分發(fā)揮，使其真正成為一種電子計算機工業(yè)控制設備。 技術發(fā)展動向 PLC在技術方面總的發(fā)展趨勢是向高集成度、小體積、大容量、高速度、易使用、高性能方向發(fā)展。 3. 實施控制的方法不同 在繼電器控制線路中 ， 要實現(xiàn)某種控制是通過各種繼電器之間的硬接線解決的 ， 它的功能專一 ， 不夠靈活 。 2. 存儲容量 存儲容量是指用戶程序存儲器的容量。與梯形圖相比，它能實現(xiàn)復雜的數(shù)學運算，編寫的程序非常簡捷和緊湊。 可編程控制器與繼電器控制的區(qū)別 繼電器控制系統(tǒng)的組成 一個繼電器控制系統(tǒng)，由輸入部分、輸出部分和控制部分組成 。 可實現(xiàn)對溫度 、 壓力 、流量等連續(xù)變化的模擬量的 PID控制 。 20世紀 60年代，計算機技術開始應用于工業(yè)控制領域，人們試圖用小型計算機來實現(xiàn)工業(yè)控制，但因種種原因，一直未能得到推廣應用 。 用它取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng) ， 實現(xiàn)邏輯控制 、順序控制 。 6. 基于個人計算機的編程軟件取代編程器 隨著計算機的日益普及 ， 越來越多的用戶使用基于個人計算機的編程軟件進行編程 。 3. 順序功能圖（ SFC） 順序功能圖是一種位于其它編程語言之上的圖形語言，使用它可以對具有并發(fā)、選擇等復雜結構的系統(tǒng)進行編程。 6. 內(nèi)部元件的種類與數(shù)量 在編制 PLC程序時，需要用到大量的內(nèi)部元件來存放變量、中間結果、保持數(shù)據(jù)、定時計數(shù)、模塊設置和各種標志位等信息。 可編程控制器的編程語言和程序結構 可編程控制器的編程語言 PLC為用戶提供了完善的編程語言來滿足