【正文】 主要包括 [74]：運輸輸送設備，如連續(xù)輸送機 (帶式輸送機、輥筒輸送機 )； 自動引導小車（ AGV）、巷道式 堆垛機、穿梭車和叉車等；其他設備 ,如周轉(zhuǎn)設備（托盤、集裝箱）、出入庫站臺、貨架、計算機管理及監(jiān)控系統(tǒng)等。叉車采用普通電動叉車，其主要技術參數(shù)如表 31。 自動化倉庫中轉(zhuǎn)作業(yè)與 庫容關系的研究 28 圖 33 來火車、發(fā)汽車作業(yè)時序圖 由于，火車和汽車的接收和發(fā)放是有時間間隔的，如圖 33，圖中 t0為火車接收的時間間隔，圖中陰影處分別為火車、汽車的裝、卸貨時間， t t t t4為汽車到達自動化倉庫的間隔時間。 詳細信息數(shù)據(jù)如下： 全年自動化倉庫的汽車發(fā)放的平均時間間隔（以 ta 表示），這是通過實地調(diào)研全年總周轉(zhuǎn)量 (以 YZXM 表示 )，全年作業(yè)時間（以小時為單位，全年工作時間 300 天，每天24 個小時），及汽車單車運載量 (以 TT 表示 )，然后通過下面的計算公式 38 得到的。本文仿真采取“先發(fā)放先服務”原則。巷道堆垛機（見圖 32）將自動化倉庫的貨架上的托 盤放在出庫輸自動化倉庫中轉(zhuǎn)作業(yè)與 庫容關系的研究 25 送機 上，然后由叉車將托盤從出 庫輸送機 運至汽車進行裝車，完成出庫作業(yè)。 VB調(diào)用 MATLAB可以借助 ActiveX部件、動態(tài)數(shù)據(jù)交換（ DDE）、編譯 M文件、引入 MatrixVB或?qū)?MATLAB函數(shù)轉(zhuǎn)換為 VB可用的 DLL等技術實現(xiàn)，本文借助 ActiveX部件將 MATLAB作為 VB的一個的 ActiveX部件調(diào)用 [7173]?？v軸上的值總是等于 ?的值。 國內(nèi)的學者針對隨機數(shù)理論也做了大量工作 。 ? 對 浙江森馬服飾股份有限公 司、蒙 牛乳業(yè)泰安有限責任公司自動化倉庫和北京雙鶴藥 業(yè)工業(yè)園的自動化立體倉庫進行了調(diào) 研。在建筑領域，應 用于結構可靠性分 析，鋼 筋混凝土結構的計 算，房地產(chǎn)薪酬率的確定。北京雙鶴藥業(yè)工業(yè)園生產(chǎn)自動化立體 倉庫基本技術參數(shù)如 下表 15。射頻識別系統(tǒng)一般由電子標簽 和閱讀器構成，電子標簽和閱讀器需要協(xié)同完成目標對象的識別 [49]。尹軍琪實例分析了計算機模擬的使用方法 [41]。 國內(nèi)對自動化倉庫的發(fā)展及應用、關鍵技術、貨位的優(yōu)化管理、主要設備的配置及運行的優(yōu)化控制、存儲路徑優(yōu)化、認證識別系統(tǒng)、 AGV調(diào)度問題、出入庫能力、故障分自動化倉庫中轉(zhuǎn)作業(yè)與 庫容關系的研究 4 析、監(jiān)控與管理系統(tǒng)、三維仿真等方面進行研究。 在自動化立體 倉庫 理論研究 方面美國做了很多貢獻，其理論的研究以消費者為中心，大膽的進行創(chuàng)新， 因此其 不僅 是現(xiàn)代物流的發(fā)源地， 而且 是 現(xiàn)今 世界上 這方面 最發(fā)達的國家之一 ，美國的企業(yè)對自動化倉庫特別注意的兩點是：一是倉儲成本的控制，二是計算機系統(tǒng)的升級優(yōu)化，以提高了倉儲的效率； 日本 非常 注重實際， 他們認為 控制成本及加強管理 是關鍵 ， 其次要在 管理和自動化水平 方面有所提高 、 使 服務 水平更加 專業(yè) 化 ，同時使物流體系環(huán)?；?。 Simulation Software 。 學校代碼 _10463_ 密 級 □ 碩 士 學 位 論 文 自動化倉庫中轉(zhuǎn)作業(yè)與庫容關系的研究 作者姓名 劉 娟 指導教師 周全申 教授 學科門類 工學 學科專業(yè) 機械設計及理論 培養(yǎng)單位 機電工程學院 完成時間 二〇一三年五月 THE STUDIES OF AUTOMATED WAREHOUSE TRANSIT OPERATIONS WITH THE CAPICITY A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate： Liu Juan Supervisor： Prof. Zhou Quan shen School of Mechanical Engineering amp。 Reasonable match of loading and unloading equipment I 目 錄 摘 要 ................................................................... I Abstract ................................................................ II 目 錄 ................................................................... I 第一章 前言 .............................................................. 1 課題的提出及意義 ................................................. 1 自動化倉庫的 研究背景 ............................................. 2 隨機模擬法的應用 ................................................. 9 課題研究內(nèi)容 .................................................... 10 課題的難點及關鍵點 .............................................. 10 本章小結 ........................................................ 11 第二章 隨機模擬理論研究 ................................................. 12 隨機模擬理論 .................................................... 12 隨機數(shù)的產(chǎn)生方法 .......................................... 12 隨機函數(shù)發(fā)生器的建立 ...................................... 13 本章小結 ........................................................ 22 第三章 自動化倉庫仿真模型的建立 ......................................... 24 自動化倉庫中轉(zhuǎn)作業(yè)系統(tǒng)工藝分析 ................................... 24 自動化倉庫中轉(zhuǎn)作業(yè)系統(tǒng)仿真模型 .................................. 26 自動化倉庫汽車發(fā)放形式 .................................... 26 自動化倉 庫火車接收形式 .................................... 26 服務原則 .................................................. 27 自動化倉庫中轉(zhuǎn)作業(yè)系統(tǒng)仿真數(shù)學模型的建立 ........................ 27 自動化倉庫中轉(zhuǎn)作業(yè)系統(tǒng)仿真的數(shù)學模型 ...................... 27 仿真模型模塊 .............................................. 29 等待概率、設備利用率等的確定 .............................. 30 自動化倉庫的仿真數(shù)據(jù) ............................................ 31 本章小結 ........................................................ 36 軟件功能 ........................................................ 37 II 軟件模擬過程的程序框圖 ...........................................37 軟件的實現(xiàn) .......................................................38 自動化倉庫中轉(zhuǎn)作業(yè)系統(tǒng)的仿真界面 ...........................38 等待概率、設備利用率的程序?qū)崿F(xiàn) .............................40 軟件仿真 .........................................................45 自動化倉庫中轉(zhuǎn)暫存庫容量仿真 ...............................45 仿真模塊界面 ...............................................48 仿真及數(shù)據(jù)分析 ....................................................49 自動化倉庫中轉(zhuǎn)作業(yè)與庫容的仿真分析 .........................49 結論 .......................................................51 本章小結 .........................................................51 第五章 自動化倉庫設備的配置 .............................................53 自動化倉庫貨物周轉(zhuǎn)設備的配置 .....................................53 自動化倉庫貨架的配置 .............................................53 自動化倉庫 搬運設備的配置 .........................................54 自動化倉庫搬運設備的選擇原則 ...............................54 自動化倉庫搬運設備的選擇 ...................................54 自動化倉庫搬運設備數(shù)量的配置 ...............................54 巷道堆垛機結構穩(wěn)定性分析 .........................................55 本章小結 .........................................................58 第六章 結論與展望 ........................................................59 結論 .............................................................59 展望 .............................................................59 參考文獻 .................................................................61 致 謝 ...................................................................65 個 人 簡 歷 ..............................................................66 自動化倉庫中轉(zhuǎn)作業(yè)與 庫容關系的研究 1 第一章 前言 課題的提出及意義 本課題來源于：河南省教育廳基礎研究項目：《概率分布隨機函數(shù)發(fā)生器理論研究》，項目編號為： 074SGYS38252— 4；鄭州市科技攻關項目：《社會與自然隨機事件發(fā)生概率理論研究》，項目編號為： 20xx110008。日本于 1969 年建成第一座自動化倉庫以來 [10]， 興建立體倉庫，立體倉庫的設計強調(diào)立體化和自動化 ，倉儲用地不多，存量立體倉庫的利用率高， 當然日本自動化倉庫中轉(zhuǎn)作業(yè)與 庫容關系的研究 3 在 自動化立體 倉庫 數(shù)量方面也是 最多的國家之一 。如，機械工業(yè)部自動化研究所的張錫麟，北京起重機械研究所的尹軍琪，北京聯(lián)合大學電子工程學院的姜小丹對自動化倉庫的發(fā)展及