【正文】 主要包括 [74]：運(yùn)輸輸送設(shè)備，如連續(xù)輸送機(jī) (帶式輸送機(jī)、輥筒輸送機(jī) )； 自動(dòng)引導(dǎo)小車（ AGV）、巷道式 堆垛機(jī)、穿梭車和叉車等；其他設(shè)備 ,如周轉(zhuǎn)設(shè)備（托盤、集裝箱）、出入庫站臺(tái)、貨架、計(jì)算機(jī)管理及監(jiān)控系統(tǒng)等。叉車采用普通電動(dòng)叉車，其主要技術(shù)參數(shù)如表 31。 自動(dòng)化倉庫中轉(zhuǎn)作業(yè)與 庫容關(guān)系的研究 28 圖 33 來火車、發(fā)汽車作業(yè)時(shí)序圖 由于，火車和汽車的接收和發(fā)放是有時(shí)間間隔的，如圖 33，圖中 t0為火車接收的時(shí)間間隔，圖中陰影處分別為火車、汽車的裝、卸貨時(shí)間， t t t t4為汽車到達(dá)自動(dòng)化倉庫的間隔時(shí)間。 詳細(xì)信息數(shù)據(jù)如下： 全年自動(dòng)化倉庫的汽車發(fā)放的平均時(shí)間間隔（以 ta 表示），這是通過實(shí)地調(diào)研全年總周轉(zhuǎn)量 (以 YZXM 表示 )，全年作業(yè)時(shí)間（以小時(shí)為單位，全年工作時(shí)間 300 天，每天24 個(gè)小時(shí)），及汽車單車運(yùn)載量 (以 TT 表示 )，然后通過下面的計(jì)算公式 38 得到的。本文仿真采取“先發(fā)放先服務(wù)”原則。巷道堆垛機(jī)（見圖 32）將自動(dòng)化倉庫的貨架上的托 盤放在出庫輸自動(dòng)化倉庫中轉(zhuǎn)作業(yè)與 庫容關(guān)系的研究 25 送機(jī) 上，然后由叉車將托盤從出 庫輸送機(jī) 運(yùn)至汽車進(jìn)行裝車，完成出庫作業(yè)。 VB調(diào)用 MATLAB可以借助 ActiveX部件、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換（ DDE）、編譯 M文件、引入 MatrixVB或?qū)?MATLAB函數(shù)轉(zhuǎn)換為 VB可用的 DLL等技術(shù)實(shí)現(xiàn)，本文借助 ActiveX部件將 MATLAB作為 VB的一個(gè)的 ActiveX部件調(diào)用 [7173]。縱軸上的值總是等于 ?的值。 國內(nèi)的學(xué)者針對(duì)隨機(jī)數(shù)理論也做了大量工作 。 ? 對(duì) 浙江森馬服飾股份有限公 司、蒙 牛乳業(yè)泰安有限責(zé)任公司自動(dòng)化倉庫和北京雙鶴藥 業(yè)工業(yè)園的自動(dòng)化立體倉庫進(jìn)行了調(diào) 研。在建筑領(lǐng)域，應(yīng) 用于結(jié)構(gòu)可靠性分 析，鋼 筋混凝土結(jié)構(gòu)的計(jì) 算，房地產(chǎn)薪酬率的確定。北京雙鶴藥業(yè)工業(yè)園生產(chǎn)自動(dòng)化立體 倉庫基本技術(shù)參數(shù)如 下表 15。射頻識(shí)別系統(tǒng)一般由電子標(biāo)簽 和閱讀器構(gòu)成，電子標(biāo)簽和閱讀器需要協(xié)同完成目標(biāo)對(duì)象的識(shí)別 [49]。尹軍琪實(shí)例分析了計(jì)算機(jī)模擬的使用方法 [41]。 國內(nèi)對(duì)自動(dòng)化倉庫的發(fā)展及應(yīng)用、關(guān)鍵技術(shù)、貨位的優(yōu)化管理、主要設(shè)備的配置及運(yùn)行的優(yōu)化控制、存儲(chǔ)路徑優(yōu)化、認(rèn)證識(shí)別系統(tǒng)、 AGV調(diào)度問題、出入庫能力、故障分自動(dòng)化倉庫中轉(zhuǎn)作業(yè)與 庫容關(guān)系的研究 4 析、監(jiān)控與管理系統(tǒng)、三維仿真等方面進(jìn)行研究。 在自動(dòng)化立體 倉庫 理論研究 方面美國做了很多貢獻(xiàn)，其理論的研究以消費(fèi)者為中心，大膽的進(jìn)行創(chuàng)新， 因此其 不僅 是現(xiàn)代物流的發(fā)源地， 而且 是 現(xiàn)今 世界上 這方面 最發(fā)達(dá)的國家之一 ，美國的企業(yè)對(duì)自動(dòng)化倉庫特別注意的兩點(diǎn)是：一是倉儲(chǔ)成本的控制，二是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的升級(jí)優(yōu)化，以提高了倉儲(chǔ)的效率； 日本 非常 注重實(shí)際， 他們認(rèn)為 控制成本及加強(qiáng)管理 是關(guān)鍵 ， 其次要在 管理和自動(dòng)化水平 方面有所提高 、 使 服務(wù) 水平更加 專業(yè) 化 ，同時(shí)使物流體系環(huán)保化。 Simulation Software 。 學(xué)校代碼 _10463_ 密 級(jí) □ 碩 士 學(xué) 位 論 文 自動(dòng)化倉庫中轉(zhuǎn)作業(yè)與庫容關(guān)系的研究 作者姓名 劉 娟 指導(dǎo)教師 周全申 教授 學(xué)科門類 工學(xué) 學(xué)科專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)及理論 培養(yǎng)單位 機(jī)電工程學(xué)院 完成時(shí)間 二〇一三年五月 THE STUDIES OF AUTOMATED WAREHOUSE TRANSIT OPERATIONS WITH THE CAPICITY A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate： Liu Juan Supervisor： Prof. Zhou Quan shen School of Mechanical Engineering amp。 Reasonable match of loading and unloading equipment I 目 錄 摘 要 ................................................................... I Abstract ................................................................ II 目 錄 ................................................................... I 第一章 前言 .............................................................. 1 課題的提出及意義 ................................................. 1 自動(dòng)化倉庫的 研究背景 ............................................. 2 隨機(jī)模擬法的應(yīng)用 ................................................. 9 課題研究內(nèi)容 .................................................... 10 課題的難點(diǎn)及關(guān)鍵點(diǎn) .............................................. 10 本章小結(jié) ........................................................ 11 第二章 隨機(jī)模擬理論研究 ................................................. 12 隨機(jī)模擬理論 .................................................... 12 隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生方法 .......................................... 12 隨機(jī)函數(shù)發(fā)生器的建立 ...................................... 13 本章小結(jié) ........................................................ 22 第三章 自動(dòng)化倉庫仿真模型的建立 ......................................... 24 自動(dòng)化倉庫中轉(zhuǎn)作業(yè)系統(tǒng)工藝分析 ................................... 24 自動(dòng)化倉庫中轉(zhuǎn)作業(yè)系統(tǒng)仿真模型 .................................. 26 自動(dòng)化倉庫汽車發(fā)放形式 .................................... 26 自動(dòng)化倉 庫火車接收形式 .................................... 26 服務(wù)原則 .................................................. 27 自動(dòng)化倉庫中轉(zhuǎn)作業(yè)系統(tǒng)仿真數(shù)學(xué)模型的建立 ........................ 27 自動(dòng)化倉庫中轉(zhuǎn)作業(yè)系統(tǒng)仿真的數(shù)學(xué)模型 ...................... 27 仿真模型模塊 .............................................. 29 等待概率、設(shè)備利用率等的確定 .............................. 30 自動(dòng)化倉庫的仿真數(shù)據(jù) ............................................ 31 本章小結(jié) ........................................................ 36 軟件功能 ........................................................ 37 II 軟件模擬過程的程序框圖 ...........................................37 軟件的實(shí)現(xiàn) .......................................................38 自動(dòng)化倉庫中轉(zhuǎn)作業(yè)系統(tǒng)的仿真界面 ...........................38 等待概率、設(shè)備利用率的程序?qū)崿F(xiàn) .............................40 軟件仿真 .........................................................45 自動(dòng)化倉庫中轉(zhuǎn)暫存庫容量仿真 ...............................45 仿真模塊界面 ...............................................48 仿真及數(shù)據(jù)分析 ....................................................49 自動(dòng)化倉庫中轉(zhuǎn)作業(yè)與庫容的仿真分析 .........................49 結(jié)論 .......................................................51 本章小結(jié) .........................................................51 第五章 自動(dòng)化倉庫設(shè)備的配置 .............................................53 自動(dòng)化倉庫貨物周轉(zhuǎn)設(shè)備的配置 .....................................53 自動(dòng)化倉庫貨架的配置 .............................................53 自動(dòng)化倉庫 搬運(yùn)設(shè)備的配置 .........................................54 自動(dòng)化倉庫搬運(yùn)設(shè)備的選擇原則 ...............................54 自動(dòng)化倉庫搬運(yùn)設(shè)備的選擇 ...................................54 自動(dòng)化倉庫搬運(yùn)設(shè)備數(shù)量的配置 ...............................54 巷道堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性分析 .........................................55 本章小結(jié) .........................................................58 第六章 結(jié)論與展望 ........................................................59 結(jié)論 .............................................................59 展望 .............................................................59 參考文獻(xiàn) .................................................................61 致 謝 ...................................................................65 個(gè) 人 簡 歷 ..............................................................66 自動(dòng)化倉庫中轉(zhuǎn)作業(yè)與 庫容關(guān)系的研究 1 第一章 前言 課題的提出及意義 本課題來源于：河南省教育廳基礎(chǔ)研究項(xiàng)目：《概率分布隨機(jī)函數(shù)發(fā)生器理論研究》，項(xiàng)目編號(hào)為： 074SGYS38252— 4；鄭州市科技攻關(guān)項(xiàng)目：《社會(huì)與自然隨機(jī)事件發(fā)生概率理論研究》，項(xiàng)目編號(hào)為： 20xx110008。日本于 1969 年建成第一座自動(dòng)化倉庫以來 [10]， 興建立體倉庫，立體倉庫的設(shè)計(jì)強(qiáng)調(diào)立體化和自動(dòng)化 ，倉儲(chǔ)用地不多，存量立體倉庫的利用率高， 當(dāng)然日本自動(dòng)化倉庫中轉(zhuǎn)作業(yè)與 庫容關(guān)系的研究 3 在 自動(dòng)化立體 倉庫 數(shù)量方面也是 最多的國家之一 。如，機(jī)械工業(yè)部自動(dòng)化研究所的張錫麟，北京起重機(jī)械研究所的尹軍琪，北京聯(lián)合大學(xué)電子工程學(xué)院的姜小丹對(duì)自動(dòng)化倉庫的發(fā)展及