【正文】 d t x????? ? ?????? ??? ? ??????????????? ??? （ 25） 圖 23 顯示了在 Matlab 中產生的幾種不同的指數(shù)分布的密度函數(shù)。 自動化倉庫中轉作業(yè)與 庫容關系的研究 15 負指數(shù)分布 負 指數(shù)分布 ，又稱 指數(shù)分布 ， 可以用來表示一些事件的時間間隔， 比 如獨立 隨機事件 發(fā)生的時間間隔。 隨機函數(shù)發(fā)生器的建立 均勻分布 ??1,0 區(qū)間上均勻分布是連續(xù)型分布 ， 其密度函數(shù)和分布函數(shù)為： 產生 ??1,0 區(qū)間上隨機數(shù)，其遞推公式如下 [66]： 均為非負整數(shù)，為增量，為乘數(shù)，為模數(shù)，為初值，其中 caMxcaMx 00 。王 怡林將拋物線 映射用于生成無固定周期隨機 數(shù) [62]。 組合發(fā)生器 法就 是以某種方式 將 多個獨立的隨機數(shù)發(fā)生器組合起來 來 產生隨機 數(shù)的方法 [59]。 本課題就是通過調研實際自動化倉庫的運行數(shù)據，利用 隨機數(shù)發(fā)生器 ，在計算機中生成服從該自動化倉庫運行規(guī)律的隨機數(shù)。 隨機數(shù)的產生方法 本課題應用的是隨機模擬理論， 產生 與之 相關概率分布的隨機數(shù) 是應用該理論研究隨機問題 的 關鍵， 真正 的 隨機數(shù) 的基礎 是 自然界之中物理現(xiàn)象的隨機特征 ， 如 電阻和二極管的熱噪聲，再如 擲 硬 幣、擲 骰子 、抽簽及搖號 等 ， 這樣 的隨機數(shù)發(fā)生 器 是 物理 真 隨機數(shù)發(fā)生 器， 使 用物理隨機 數(shù)，很 難被發(fā)現(xiàn)規(guī)律和周 期。模 擬的次數(shù)越 多，求 出的統(tǒng)計指標越精 確，越 能反映實際狀 況。 本章小結 ? 簡 要介紹了課題的提出及意 義，自 動化倉庫的研究背 景。 動化倉庫 裝卸設備的合理配 置 根據自動化倉庫中轉暫存能力對裝卸設備的合理配置 進行了分析，并 給出等待概率、設 備利用率等概率數(shù) 值。建 立相應的 隨機函數(shù)發(fā)生 器。在雷達領域，應用于雷達虛警。港口船只排隊模擬。在航天領域，應用于合金材料壽命模擬，航空發(fā)動機裝配公差分析。 如蒙特卡羅在水文領域應用于推求自動化倉庫中轉作業(yè)與 庫容關系的研究 10 工 程設計流量；在物流領域，應用于庫存控制模擬。諾伊曼 （ Von Neumanm） 用 馳名世界的賭城 Monte Carlo 來命名 的。立體倉庫貨位數(shù)達 220xx 個 ， 是國內特大型立體倉庫之一，在全國立體倉庫的規(guī)模中名列前茅。日處理鮮奶 800 噸，年銷售收入可達 15 億元。 RFID 具有 使用壽命長、讀取距離大、數(shù)據可加密等優(yōu)點 [52]。 堆垛機 輸送托盤 分揀機、裝汽車 出庫庫 立體庫 自動化倉庫中轉作業(yè)與 庫容關系的研究 7 圖 16 托盤輥子輸送機 RF 技術 射頻識別是一自動識別技術 [48]。由圖 15 浙江森馬服飾股份有限公司物流配送中心自動化倉庫堆垛機圖可以看出采用的是有軌巷道堆 垛機。 有軌巷道堆垛機是指 堆垛機 沿著軌道運行 [45]。本文主要是針對上述關鍵參數(shù)進行調研，調研自動化倉庫中轉作業(yè)與 庫容關系的研究 5 自動化倉庫如下： 吳迅舟，陳靜對自動化倉庫監(jiān)控系統(tǒng)進行詳細介紹 [40]。江蘇理工大學的貢文偉，陳駿，施國洪開發(fā)了自動化倉庫故障自診斷系統(tǒng) [35]。裝甲兵工程學院繼紅任曾對自動化立體倉庫的規(guī)劃進行了分析論證 [31]。黑龍江省工程咨詢評審中心的吳勇，李雙祥分析了有軌巷道式堆垛機的結構及作用 [27]。 在我國自動化倉庫迅速發(fā)展的同時，不可避免的在使用中會存在一些問題，例如，存儲規(guī)模小、存儲能力低，設施的技術水平低 [23]，優(yōu)勢不突出，使許多庫場資源閑置 [24]，作業(yè)效率低下，有一些企業(yè)雖然實現(xiàn)了倉庫的自動化，但由于產品 單一且批量小，原來的非自動化倉庫的設施設備已經有閑置現(xiàn)象了，而自動化的實現(xiàn)又引入了一些設備，造成了設備的嚴重閑置，因此自動化倉庫的使用要根據企業(yè)自身狀況，而不能盲目的配置。 我國 在二十世紀九十年代建成了 第一座自動化倉庫 ，該倉庫是由計算機控制的 。 Mariagrazia Dotoli, Maria Pia Fanti等應用著色賦時 Petri 網為多種自動化倉庫提供了一種模型，該模型適用于窄巷道堆垛機及有軌小車，該模型可以對系統(tǒng)動態(tài)行為實時監(jiān)控，也可以應用與離散事件仿真，該模型的控制策略可以解決調度問題和避免碰撞事件 [17]。西德的自動化倉庫的特點是在各工業(yè)部門的分布都相當均勻 [12]。 美國進入八十年代，自動化倉庫庫房數(shù)量增加，規(guī)模擴大，并走向標準化 [9]。 表 11 20世紀世界重要的物流搬運技術與設 備 [1] 技術名稱 選擇率 ,% 技術名稱 選擇率 ,% 條形碼 76 庫存周轉 24 計算機控制 58 職業(yè)安全與健康管理 23 自動化高架倉庫系統(tǒng) 50 集裝箱 21 自動數(shù)據采集 43 高效輔具 21 準時制生產 43 四向托盤 17 機器人 35 計量設備 16 物料需求計劃軟件 33 自動化高架倉庫 15 高速分揀機 32 揀選系統(tǒng) 15 高速叉車 31 鏈式輸送機 14 模擬技術 31 積放式輸送機 13 自動導向車 （ AGV） 28 自動化電動單軌車 5 本課題以自動化 倉庫作業(yè)系統(tǒng)為基礎，應用隨機模擬法，提出將隨機模擬理論應用于自動化倉庫接收發(fā)放作業(yè)與庫容的關系研究中，科學確定工程項目中自動化倉庫庫容的大小，并給出等待概率、設備利用率、庫容利用率等參數(shù)，為自動化倉庫的建設規(guī)劃提供依據。 e. 機電設備可靠性分析系統(tǒng)中，機電設備元器件（如 軸承）的失效服從 威布爾（ Weibull）分布 [6]； 而隨機模擬法正是針對對隨機過程進行研究， 自動化倉庫中轉作業(yè)系統(tǒng)是隨機過程中的一種， 因此應用 隨機模擬理論 能將自動化倉庫中轉作業(yè)系統(tǒng)中服從任意概率分布的離散隨機函數(shù)系統(tǒng)地以離散函數(shù)形式及程序模塊形式固定下來，并能適應不同的計算機語言環(huán)境及流行的統(tǒng)計軟件，為隨機模擬法應用做基礎性工作。由于受氣象變化的影響，散糧船抵港時間是隨機的，聯(lián)合國貿發(fā)會根據大量的調查資料確定貨船抵港的規(guī)律近似泊松分布 [2]。 The most suitable storage capacity。 2. 建 立自動化倉庫中轉作業(yè)系統(tǒng)的數(shù)學模 型 研 究了 自動化倉庫 中轉 作業(yè)的工藝特點及其與庫容的關 系， 建 立了自動化倉庫中轉作業(yè)系統(tǒng)仿真數(shù)學模 型，為 確定合適的庫容奠定基 礎。 保密學位論文在解密后的使用 授權同上。盡我所知，除文中已經加以標注和致謝外，本論文不包含其他人已經發(fā)表或撰寫的研究成果，也不包含本人或他人為獲得 河南工業(yè)大學或其它教育機構的學位或 學歷 證書而使用過的材料。 Automation Henan University of Technology, Zhengzhou, China 關于學位論文的獨創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在指導教師指導下獨立進行研究工作所取得的成果，論文中有關資料和數(shù)據是實事求是的。 學位論文作者簽名： 日期： 年 月 日 學位論文使用授權 書 本人完全同意 河南工業(yè) 大學有權使用本學位論文 （ 包括但不限于 其印刷版和電子版） ，使用方式包括但不限于 ： 保留學位論文 ，按規(guī)定 向國家有關部門（機構）送交學位論文， 以學術交流為目的贈送和交換 學位論文 ，允許 學位論文被查閱 、 借閱 和復印 ，將學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據庫進行檢索，采用影印、縮印或 其他 復制手段保存學位論文。所 做工作如 下： 1. 構 造隨機函數(shù)發(fā)生 器 利 用隨機過程理論在 VB軟件中開發(fā)了均勻分 布、負 指數(shù)分 布、正 態(tài)分布等常見的隨機函數(shù)發(fā)生 器，并 對其產生的隨機數(shù)數(shù)列的概率規(guī)律進行反向證 明，以 確定這些數(shù)列與實際調研的數(shù)據相吻 合。 關鍵詞 ： 隨機過程理論；最佳倉庫庫容量；仿真軟件；裝 卸設備合理配 置 II Abstract Using the theory of stochastic process to establish the mathematical model to solve the problem of engineering is a method of simulation experi ment, the method it used are probability theory and statistics theory , firstly, build the probability model or system model that is similar to the questions need to be solved , secondly ,using the puter to realize random simulation, finally, the result obtained is an analogy solution of a kind of model fitting method. Stochastic process theory suitable for using in various types of plex random system. Therefore, this subject is based on random process theory, studied on the relationship between the automated warehouse and retieval system transfer capacity and the storage capacity. 1. Establishing of random function generator Using the theory of stochastic process, uniform distribution, negative exponential distribution, normal distributionall of these are Commonly used random function generator are developed in the VB software, and the probability law of the generated random number sequence is inversely certificated, in order to ensure that the sequence coincides with the actual survey data . 2. The mathematical model of the automatic warehouse transfer operating system is established . The relationship of technological characteristics of the automatic warehouse transfer operating system and the storage capacity is studied , and the mathematical model of the automatic warehouse transfer operating system is established , in order to lay the foundation of determining the appropriate capacity . 3. Transit operation system of the automated warehouse simulation software was piled. On the basis of mathematical model of automatic warehouse transfer operating system, using the randomizer generated random number sequence in VB and MATLAB software, the automated warehouse transit operation system simulation software is developed . 4. Reasonable allocation of the equipments of the automated warehouse transit operation III system. According to the automated warehouse transfer temporary storage capacity, the handling equipments are rationally allocated , the technological parameters, such