【摘要】第四章穩(wěn)定性與李亞普諾夫方法自動(dòng)控制系統(tǒng)最重要的特性是穩(wěn)定性問題,如何判斷一個(gè)系統(tǒng)是否穩(wěn)定以及怎樣改善其穩(wěn)定性乃是系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的一個(gè)首要問題。系統(tǒng)的穩(wěn)定性—表示系統(tǒng)在遭受外界擾動(dòng)偏離原來的平衡狀態(tài),而在擾動(dòng)消失后系統(tǒng)自身仍有能力恢復(fù)在原來的平衡狀態(tài)。早在1892年俄國數(shù)學(xué)家李亞普諾夫提出判定系統(tǒng)穩(wěn)定性問題為兩種方法,李亞普諾夫第一法和第二法?!?-1李亞普諾夫關(guān)于穩(wěn)定
2025-08-17 01:20
【摘要】第四章金屬的鈍化一、金屬鈍化現(xiàn)象與陽極鈍化關(guān)于金屬的鈍化現(xiàn)象,在18世紀(jì)初就已發(fā)現(xiàn)。如Fe在稀硝酸中腐蝕很快,而在濃硝酸中腐蝕速度很慢,這種現(xiàn)象即為金屬的鈍化1.鈍化的分類根據(jù)金屬鈍化產(chǎn)生條件,鈍化分為–化學(xué)鈍化–陽極鈍化?化學(xué)鈍化?鈍化現(xiàn)象–把Fe放在HNO3中,觀
2025-08-07 11:22
【摘要】?第四章社會(huì)主義改造理論?一、從新民主主義到社會(huì)主義的轉(zhuǎn)變?二、社會(huì)主義改造道路和歷史經(jīng)驗(yàn)?三、社會(huì)主義制度在中國的確立?第一節(jié)從新民主主義到社會(huì)主義的轉(zhuǎn)變?一、新民主主義社會(huì)是一個(gè)過渡性的社會(huì)?1、新民主主義社會(huì)的性質(zhì)?新民主主義社會(huì)是一個(gè)過渡性質(zhì)的社會(huì),而不是一個(gè)獨(dú)立
2025-08-01 13:33