【正文】 ,與運(yùn)動(dòng)控制器接口面板的 Y 軸輔助信號(hào)相連接。這類電機(jī)有時(shí)又稱為四相電機(jī)或應(yīng)是雙相位六線式步進(jìn)電機(jī)。(4) 終點(diǎn)判別 判別加工點(diǎn)是否到達(dá)終點(diǎn)，未到過(guò)終點(diǎn)則返回第一步繼續(xù)插補(bǔ)，到終點(diǎn)則停止。五、實(shí)驗(yàn)特點(diǎn)在數(shù)控機(jī)床的實(shí)際加工中，利用逐點(diǎn)比較法加工一條直線或圓弧，由于脈沖當(dāng)量比較?。ǎ?，刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡用肉眼觀察還是直線或圓弧，不能觀察到刀具的實(shí)際，本實(shí)驗(yàn)中，機(jī)電一體化綜合測(cè)試平臺(tái)上的筆架相當(dāng)于刀具，筆架每步的移動(dòng)距離（相當(dāng)于脈沖當(dāng)量）可以變化，修改程序中的步長(zhǎng)參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)。 步進(jìn)電機(jī)一般用于開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)，由于沒(méi)有位置反饋環(huán)節(jié)，固位置控制的精度由步進(jìn)電機(jī)和進(jìn)給絲杠 等等來(lái)決定。實(shí)驗(yàn)三 數(shù)控銑床平面銑削自動(dòng)編程一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）了解數(shù)控銑削的工藝分析方法與工藝設(shè)計(jì)；（2）熟悉公共項(xiàng)目的設(shè)置；（3）熟悉數(shù)控銑床平面銑削加工刀具路徑的創(chuàng)建方法；（3）掌握后處理數(shù)控程序的自動(dòng)生成方法。采用分層切削，每層切削深度為1mm，設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速為1500r/min，進(jìn)給速度為300mm/min。4．生成刀軌5．檢驗(yàn)刀軌6．后處理（五）側(cè)面精加工1．復(fù)制平面銑粗加工操作2．設(shè)置方法3．設(shè)置切削模式4．設(shè)置切削層5．設(shè)置切削參數(shù)6．設(shè)置進(jìn)給和速度參數(shù)7．生成刀軌8．檢驗(yàn)刀軌9．后處理10．保存文件五、實(shí)驗(yàn)參考文獻(xiàn)[1]吳明友編 《UG NX 》 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 2010年[2]吳明友編 《UG NX 》 沈陽(yáng)：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社 2010年實(shí)驗(yàn)三《數(shù)控銑床平面銑削自動(dòng)編程》實(shí)驗(yàn)報(bào)告班級(jí) 姓名 學(xué)號(hào) 成績(jī) 課程名稱 暃二地二辳地一 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目性質(zhì)技能演示綜合設(shè)計(jì)其他實(shí)驗(yàn)名稱實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簩?shí)驗(yàn)裝置：實(shí)驗(yàn)主要步驟：實(shí)驗(yàn)總結(jié)：比較數(shù)控銑削手工編程與自動(dòng)編程的優(yōu)缺點(diǎn)，并寫出你的認(rèn)識(shí)和體會(huì)實(shí)驗(yàn)四 數(shù)控銑床曲面銑削自動(dòng)編程一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）了解數(shù)控銑削的工藝分析方法與工藝設(shè)計(jì)；（2）熟悉公共項(xiàng)目的設(shè)置；（3）熟悉數(shù)控銑床曲面銑削加工刀具路徑的創(chuàng)建方法；（3）掌握后處理數(shù)控程序的自動(dòng)生成方法。采用D2R1的球刀，設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速為5000r/min，進(jìn)給速度為1000mm/min。 ⑵創(chuàng)建OD_55_L外圓精車刀。表51 零件的加工工藝過(guò)程工序工序內(nèi)容設(shè) 備刀 具備 注1車削端面數(shù)控車削加工中心端面車刀2粗加工外圓數(shù)控車削加工中心外圓車刀 3精加工外圓數(shù)控車削加工中心外圓車刀設(shè)置加工余量為04外圓面切槽加工數(shù)控車削加工中心切槽刀兩處5車削加工外螺紋數(shù)控車削加工中心螺紋車刀6端面切槽加工數(shù)控車削加工中心切槽刀7鉆中心孔加工數(shù)控車削加工中心中心鉆8鉆孔加工數(shù)控車削加工中心標(biāo)準(zhǔn)鉆頭9切斷數(shù)控車削加工中心切斷刀（三）公共項(xiàng)目設(shè)置1．進(jìn)入加工模塊2．創(chuàng)建幾何體⑴創(chuàng)建車削加工坐標(biāo)系。采用D8R4的球刀，采用分層切削，設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速為3000mm/min，進(jìn)給速度為2000mm/min。⑷切削參數(shù)。；設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速為1500r/min，進(jìn)給速度為300mm/min。3) 機(jī)械本體和運(yùn)動(dòng)控制器之間的連接線a)、將機(jī)械本體信號(hào)接口面板上的 HOME、LIM+、LIM與運(yùn)動(dòng)控制器信號(hào)接口面板上的 HOME、LIM+、LIM相連接（Note3）；HOME用來(lái)檢測(cè)機(jī)械本體上的零點(diǎn)信號(hào)；機(jī)械回零時(shí)，需要用到該信號(hào)；LIM+ 用來(lái)檢測(cè)機(jī)械本體上的正限位信號(hào)，保護(hù)軸在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，平臺(tái)不與機(jī)械端面發(fā)生碰 撞，避免超出行程；LIM 用來(lái)檢測(cè)機(jī)械本體上的負(fù)限位信號(hào)，保護(hù)軸在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，平臺(tái)不與機(jī)械端面發(fā)生碰 撞，避免超出行程；機(jī)械本體信號(hào)接口面板運(yùn)動(dòng)控制器信號(hào)接口面板Note3:當(dāng)步進(jìn)軸位于 X 軸時(shí),與運(yùn)動(dòng)控制器接口面板的 X 軸輔助信號(hào)相連接。單 極性驅(qū)動(dòng)電路使用四顆晶體管來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的兩組相位，電機(jī)包含兩組帶有中間抽頭的線圈，整個(gè)電機(jī) 共有六條線與外界連接。 (3) 偏差計(jì)算 根據(jù)遞推公式算出新加工點(diǎn)的偏差值，作為下一步偏差判別的依據(jù)。通過(guò)加大步長(zhǎng)參數(shù)，筆架的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡就會(huì)直觀地顯示出來(lái)，實(shí)驗(yàn)者