【正文】 [100]。7結論本設計綜合應用了 SPCE061A豐富的軟硬件資源，成功的實現(xiàn)了語音控制功能。（注意：，請在彈出的對話框中選擇 打開類型為spj或者所有文件） 第二步：點擊菜單Project－Select Body，或者直接點擊 ： ? 圖 Select Body對話框第三步：在彈出的對話框中選擇Body Name為SPCE060A_061A，選擇Probe為Auto，點擊OK按鈕確定。 當 Flash在初始化以后，或者在擦除后為 0xffff，在成功訓練并存儲后為 0x0055（該值由辨識器自動生成） 。 //語音提示 *P_IOB_Data=0x0500。}//=============================================================// 語法格式： void BackUp()。 default: break。 //訓練第4個動作}： 語音識別流程如圖 ：首先獲取辨識器的辨識結果，判斷是否有語音觸發(fā)，如果有語音觸發(fā)則會返回識別結果的ID號，ID號對應名稱或者對應不同的動作。必要時還要有對應的輸入端設置和PWM 端口設置等。系統(tǒng)供電由電池提供，控制板直接采用電池供電（VCC），然后經(jīng)二極管D1后產(chǎn)生61板電源（VCC_61），通過61板的Vio跳線產(chǎn)生61板的端口電源（V1）。 數(shù)模轉換電路 按鍵、LED和復位電路此電路主要是對電源和睡眠指示作用以及復位重新訓練小車等作用如圖示。語音控制：通過語音觸發(fā)小車動作。3V 供電電路PLL鎖向環(huán)外部電路Power－電源指示燈Sleep－睡眠指示燈RESET復位電路K4復位按鍵PROBE在線調(diào)試器串行5 針接口S5EZPROBE 和PROBE 切換的撥斷開關J1J3耳機插孔和兩針喇叭插針DAC一路音頻輸出電路，采用SPY0030 集成音頻放大器MIC麥克風輸入電路OSC32768 晶振電路VREFA/D 轉換外部參考電壓輸入接口R/C芯片其他外圍電阻、電容電路micro。它是數(shù)字語音識別應用領域產(chǎn)品中的一種比較經(jīng)濟的選擇。然后, 從后向前依次檢查t( j ),凡大于平均特征差的剔除, 直到小于平均特征差為止,以去除語意少的結束段。 起止點識別語音信號處理基于語音短時穩(wěn)定性, 當采樣頻率為8 kH z時, 可取128個樣點為一幀(短時段) , 幀長16 ms。語音控制小車的主要功能： 1. 可以通過簡單的I/O操作實現(xiàn)小車的前進、后退、左轉、右轉功能； 2. 配合SPCE061A的語音特色，利用系統(tǒng)的語音播放和語音識別資源，實現(xiàn)語音控制的功能； 3. 可以在行走過程中聲控改變小車運動狀態(tài)； 4. 在超出語音控制范圍時能夠自動停車。聲控技術雖然是一項比較先進的技術。小車不僅具有前進、后退、左轉、右轉等基本功能；同時配合SPCE061A的語音特色，實現(xiàn)語音控制功能。設計出具有如下功能的語音聲控小車:能夠根據(jù)錄制的語音命令來控制小車的前進，后退，左轉，右轉的功能。s daily life. At present, the voiceactivated technology has been used in many fields. For example, voiceactivated phone. Only if you called out the names you want and it automatically called the telephone. There are also voiceactivated washing machines, televisions, puters and other equipments.This article gives a detail to the voiceactivated car. In hardware design, the paper use Sunplus SPCE061A as the control of core. On the software, we use C language programming for voice training and recognition. It has the following features: According to recorded the voice mand to control the car to start, stop,turn right , and turn left.First of all ，papers confirm the system of program, and then describe the unit39。然而隨著微電子技術、計算機技術、及傳感器技術的迅速發(fā)展，現(xiàn)今聲控技術應用廣泛，這種嶄露頭角的聲控技術，給嚴重傷殘人的生活帶來了極大的方便?？尚械姆椒ň褪歉挠酶咝У腄SP芯片，這在經(jīng)費上和時間上都是不允許的。其基本原理如圖1所示。通過區(qū)別于背景噪聲可以判別語音起止點。 依次加t ( i ), 大于△的幀為又一關鍵幀, 直到選出M 個關鍵幀。 圖中的語音輸入部分MIC_ IN、按鍵輸入KEY、聲音輸出部分的功率放大環(huán)節(jié)等已經(jīng)做到了精簡開發(fā)板——61 板上，為我們使用提供了很大的方便。較高的處理速度使amp。設置為輸入時，分為懸浮輸入或非懸浮輸入。 61板最小系統(tǒng)電源部分的電路，由電池盒提供的 SPY0029 后產(chǎn)生 。 微處理器連接圖語音控制小車為四輪結構。 控制板原理圖 全橋驅動又稱 H橋驅動，下面介紹一下 H橋的工作原理： H橋一共有四個臂，分別為 B1~B4，每個臂由一個開關控制，示例中為三極管 Q1~Q4。 識別部分：在識別環(huán)節(jié)當中，如果辨識結果是名字，停止當前的動作并進入待命 狀態(tài)，然后等待動作命令。void BSR(void){ int Result。前進子程序包括語音提示、置端口數(shù)據(jù)、啟動定時器操作。 //倒退 *P_INT_Mask |= 0x0004。 //右轉 *P_INT_Mask |= 0x0004。 第三，在轉彎時為什么前輪要先做一個反方向的擺動？ 這是為了克服車體的限制，由于前輪電機的驅動能力有限，有時會出現(xiàn)前輪偏轉不到位的情況，所以在轉彎前首先讓前輪朝反方向擺動，然后再朝目標方向擺動。 成功下載程序以后，去掉下載線并復位系統(tǒng)（如果使用EZProbe還應將Probe選擇跳線S5拔去），小車就會提示對它進行訓練。 該設計方案結構簡單，以單芯片實現(xiàn)了語音播放與識別以及電機控制功能，相當于“語音識別芯片+普通單片機”的功能。unsigned int uiTimeset = 3。 //初始化識別器} int TrainWord(unsigned int WordID,unsigned int SndID){ int Result。// 語法格式： void TrainSD()。 while(g_Ret!=0) //模型導出成功？ g_Ret=BSR_ExportSDWord(mandID)。 while(g_Ret!=0) //模型裝載成功？ g_Ret=BSR_ImportSDWord()。 //右轉 Delay()。 //語音提示}// 語法格式： void BSR(void)。// 實現(xiàn)功能： 中斷服務子函數(shù)// 參數(shù)： 無// 返回值： 無void IRQ5(void)__attribute__((ISR))。 //語音模型載入識別器 } PlaySnd(S_START,3)。 //初始化存儲器RAM BS_Flag=*(unsigned int *)0xe000。 case COMMAND_RIGHT_ID: //識別出第四條命令 TurnRight()。 uiTimecont = 0。 uiTimecont = 0。k++) { Ret=*p。 ulAddr=0xe000。return 5。0x0001)!= 0) //是否播放完畢？ { SACM_S480_ServiceLoop()。感謝四年以來眾多同學和朋友的幫助，大家一起在緊張的學習之余度過了許多愉快的時光。復位到來之后，程序檢測到訓練標志單元內(nèi)容為0xffff，認為小車沒有經(jīng)過訓練，就會要求對它進行訓練。 代碼下載硬件連接完成之后，檢查無誤，接下來就可以下載程序了具體的步驟為： 第一步：打開集成開發(fā)環(huán)境，打開“”文件，編譯鏈接。} 程序中需要說明的幾個問題在程序中可能有幾個地方不易理解，下面我向大家說明一下： 首先，小車有沒有被訓練過是怎么知道的？ 在這里利用了一個特殊的 Flash 單元， 語音模型存儲區(qū)首單元 （該示例程序中為 0xe000單元） 。// 實現(xiàn)功能： 右轉子函數(shù)// 參數(shù)： 無// 返回值： 無//=============================================================void TurnRight() //右轉{ PlaySnd(S_GJG,3)。 uiTimecont = 0。 //執(zhí)行動作四：右轉 break。 //訓練第3個動作 while(TrainWord(COMMAND_RIGHT_ID,S_ACT4) != 0) 。 初始化部分：初始化操作將 IOB8~IOB11 設置為輸出端，用以控制電機。 電源部分：整個小車有4個電源信號：電池電源，控制板工作電源，61板工作電源，61板的I/O輸出電源。在它們后面接一個簡單的音頻放大電路和喇叭即可實現(xiàn)語音播報功能。小車的控制采用語音控制和中斷控制相結合。 SPCE061 板硬件框圖表 框圖說明POWER5Vamp。SPCE061A 是繼amp。CPU時鐘頻率為0．32～49．152 MHz，具有較高的處理速度，可使μ’n SPTM能夠非常容易、快速地處理復雜的數(shù)字信號；擁有可編程音頻處理；內(nèi)置2 K Word的SRAM和32 K Word的FLASH；2個16位可編程定時器／計數(shù)器(可自動預置初始計數(shù)值)，2個10位DAC輸出通道，32位通用可編程輸入／輸出端口。相鄰兩幀的特征差為:平均特征差為:式中: N 為語音幀數(shù)。語音識別系統(tǒng)的基本結構主要包括預處理、A /D轉換、起止點識別、特征提取和識別判斷等部分, 結構如下圖所示。其目的讓我們熟悉61板的設計與制作，并掌握其原理；學會運用C語言進行編程且運用。但是實際的汽車中可能存在著大量的噪聲，所以，濾噪便成為最為關鍵的技術。 借助于SPCE061A的語音特色，我們設計出了這款語音控制小車。在軟件方面，利用C語言進行編程，進行語音的“訓練”和“識別”。s software, hardware as well as introduce the main ponents of the situation.Key words: SPCE061A，Speech Recognition，F(xiàn)ullbridge ,driver，Trolley目錄 摘要 IAbstract II目錄 III前言 11 緒論 2 2 2 3 32語音控制原理 5 5 7 起止點識別 7 特征提取 8. 3識別判斷 83方案論證及硬件選擇 10 方案論證 10 采用DSP+FPGA方案 10 采用凌陽61方案 10 系統(tǒng)的硬件方案 11 系統(tǒng)控制方案 12 12 SPCE061A芯片特性簡介 12——61 板 142 61 板輸入/輸出（I/O）接口 163 音頻輸入/輸出接口 164 在線調(diào)試器（PROBE）和EZPROBE 接口. 16 174 系統(tǒng)硬件設計 18 SPCE061A 最小系統(tǒng) 18 19 音頻電路 19 數(shù)摸轉換電路 21 按鍵、LED和復位電路 22 下載線接口電路和在線調(diào)制電路 22 MCU連接電路 23 24 24 25 26 動力電機驅動電路 27 295 系統(tǒng)軟件設計 30 系統(tǒng)的總體程序流程 30： 31： 31： 33： 34： 34 程序中需要說明的幾個問題 35 366系統(tǒng)調(diào)試 37 硬件連接 37 硬件模塊連線圖 37 功能說明 38 代碼下載 38 39 聲控小車 40 重新訓練 417結論 428致謝 439參考文獻 44附件 45IV前言語音處理技術是一門新興的技術，它不僅包括語音的錄制和播放，還涉及語音的壓縮編碼和解碼，語音的識別等各種處理技術。傷殘病人用聲音就可以打開門窗、窗簾、電視機、電燈等。2.、對環(huán)境的適應。從圖中我們可以看出語音識別一般分為2個步驟：第一步是系統(tǒng)“學習”或“訓練”階段，這一個階段的任務是建立識別基本單元的聲學模型以及進行文法分析的語言模型，即構建參考模式庫；第二步是“識別”或“測試”階