【正文】 .......................................................................16 系統(tǒng)流程圖 ...............................................................................................................................................16 控制程序設(shè)計(jì) ....................................................................................................................................17 4 設(shè)計(jì)小結(jié) ..............................................................................................................................................................21 III 致 謝 ...................................................................................................................................................................................22 參考文獻(xiàn) .........................................................................................................................................................................23 附錄 袋裝系統(tǒng)控制程序 ..........................................................................................................................24 1 1 緒 論 課題研究目的及背景 化肥袋 裝的 精確度 直接影響到企業(yè)的信譽(yù)和經(jīng)濟(jì)效益。 3 2 PLC 的概況 PLC 的定義 PLC 問(wèn)世以來(lái)，盡管時(shí)間不長(zhǎng)，但發(fā)展迅速。實(shí)現(xiàn)一定功能的若干條指令組成一個(gè)程序 ,根據(jù)程序作用的不同 ,可編程序控制器的存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器兩種。 （ 1） 自診斷階段。 PC 在執(zhí)行用戶程序的同時(shí) ,更新輸出緩沖區(qū)的內(nèi)容。它 采用國(guó)際流行的雙梁式或剪切 S 梁結(jié)構(gòu)，拉、壓輸出對(duì)稱性好 ，精度高，量程范圍廣，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝使用方便，廣泛用于機(jī)電結(jié)合秤、包裝秤等各種測(cè)力、稱重系統(tǒng)中 。20 Ω 輸出阻抗 350177。 EM231 具有 4 個(gè)模擬量輸入通道。 (2)分步直動(dòng)式電磁閥 原理：它是一種直動(dòng)和先導(dǎo)式相結(jié)合的原理，當(dāng)入口與出口壓差 ≤ ， 通電時(shí)，電磁力直接把先導(dǎo)小閥和主閥關(guān)閉件依次向上提起，閥門打開 。注意環(huán)境溫度對(duì)電磁閥的影響 。 圖 38 傳感器檢測(cè) 信號(hào)送入 PLC 傳感器所采集的是一種連續(xù)變化的物理量，這些模擬量要先進(jìn)入模擬量輸入模塊，經(jīng)過(guò) A/D 轉(zhuǎn)換才能送給 PLC 的。在這幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中， 正是 有了 她 的辛勤指導(dǎo)，我才能在遇到自己無(wú)法獨(dú)立解決的問(wèn)題時(shí)不至于苦苦思索而無(wú)出路 ，才能使我的設(shè)計(jì)正確順利的進(jìn)行下去。 由于是流水作業(yè)，給料完畢后，要完成推包動(dòng)作， 程序 梯形圖如 310。廣泛應(yīng)用于電力、冶金、化工、石油輕紡、制藥等生產(chǎn)自動(dòng)化控制。中性介質(zhì)，也宜選用銅合金為閥殼材料的電 磁閥，否則，閥殼中常有銹屑脫落，尤其是動(dòng)作不頻繁的場(chǎng)合。本系統(tǒng)中 EM231 電源電壓使用單極性（ 5V），接收來(lái)自 1— 4傳感器的標(biāo)準(zhǔn)電壓信號(hào) ， 主要技術(shù)參數(shù) 如表 32。 工業(yè)控制中，要對(duì)這些模擬量進(jìn)行采集并送給 PLC 的 CPU，必須先對(duì)這些模擬量進(jìn)行 A/D 轉(zhuǎn)換。 13K 字 節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步， PLC 在自動(dòng)控制技術(shù)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，主要有： （ 1）開關(guān)邏輯控制 開關(guān)邏輯控制是 PLC 的基本控制功能，可用它來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器控制裝置，如機(jī)床的電氣控制、電動(dòng)機(jī)的控制等；也可以取代順序控制和程序控制，如高爐上料系統(tǒng)、電梯控制、輸送貨物控制、自動(dòng)化生產(chǎn)線作業(yè)流程控制等。自診斷后 ,如果沒(méi)有發(fā)現(xiàn) 故障 ,PC 即檢查是否有編程器等的通訊請(qǐng)求 ,若有則進(jìn)行相應(yīng)處理。其主要的用途是處理和運(yùn)行用戶程序 ,針對(duì)外部輸入信號(hào)作出正確的邏輯判斷 ,并將結(jié)果輸給有關(guān)部門 ,以控制生產(chǎn)機(jī)械按既定程序工作?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)旨在培養(yǎng) 個(gè)人 獨(dú)立思考、綜合運(yùn)用的能力，這一點(diǎn)基本上達(dá)到了目的。 I 基于 PLC 的化肥袋裝控制系統(tǒng) 摘 要 針對(duì)傳統(tǒng)繼電接觸器控制的化肥袋裝控制系統(tǒng)精度低、故障率高等缺點(diǎn)，本文提出了用 PLC 取代繼電接觸器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制的方案。 設(shè)計(jì)要求 袋裝控制系統(tǒng)的重點(diǎn)是化肥自動(dòng)計(jì)量稱重，在整個(gè)系統(tǒng) 設(shè)計(jì)過(guò)程中，圍繞設(shè)計(jì)要求，我基本做到了條理清晰、思路開闊 。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算 ,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 中央處理器簡(jiǎn)稱 CPU,是 PC 的大腦。 （ 2） 與編程器等通訊階段。因此 PC 的程 序可以與機(jī)器的動(dòng)作一一對(duì)應(yīng) ,直觀明了 ,易于編寫和修改 ,所以成為現(xiàn)代工業(yè)電氣自動(dòng)化的領(lǐng)先技術(shù)?？蛇B接 7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至 248 路數(shù)字量 I/O 點(diǎn)或 35 路模擬量 I/O 點(diǎn)。 模擬量輸入模塊的每一個(gè)輸入點(diǎn)可接收 一種連續(xù)變化的物理量，如電流、電壓、溫度、壓力、位移、速度等。對(duì)于未用的輸入通道應(yīng)短接。 2． 電磁閥選用原則 (1)安全性 腐蝕性介質(zhì)：宜選用塑料 電磁閥 和全不銹鋼；對(duì)于強(qiáng)腐蝕的介質(zhì)必須選用隔離膜片式。工作方式 為 接受調(diào)節(jié)儀表 傳 來(lái)的支流電流信號(hào)量，使被控工藝參數(shù)保持在給定值。當(dāng)重量達(dá)到 50Kg， 清零， 啟動(dòng)， 給料 過(guò)程結(jié)束。還 有 我 幾個(gè)已參加工作的工程師朋友 ，他們 能在百忙的工作當(dāng)中抽出時(shí)間 悉心的指導(dǎo)我，指出我的不足，在我遇到難題時(shí)耐心的幫我講解，使我能夠從困難中走出，讓我感到無(wú)限的希望，同時(shí)讓我對(duì)自己所學(xué)的知識(shí)有了更加深刻的認(rèn)識(shí)，對(duì)自己的專業(yè)前景充滿了信心。由上圖可知， 1＃ 生產(chǎn)線傳感器 AIW0 所采集的壓力值經(jīng)過(guò)模 /數(shù)轉(zhuǎn)換后存入 PLC 中 VW120 存儲(chǔ)單元。 電源電流和消耗功率應(yīng)根據(jù)輸出容量選取，電源電壓一般允許 177。 當(dāng)入口與出口壓差 ，通電時(shí)，電磁力先打開先導(dǎo)小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時(shí)，先導(dǎo)閥和主 閥利用彈簧力或介質(zhì)壓力推動(dòng)關(guān)閉件 ，向下移動(dòng)，使閥門關(guān)閉 。每個(gè)通道占用存儲(chǔ)器 AI2 區(qū)域 2 個(gè)字節(jié)。10 Ω 絕緣電阻 ≥ 1000 MΩ /100V 工作溫度 10～ +60 ℃ 熱零點(diǎn)偏移 %FS/10℃ 熱靈敏度偏移 %FS/10℃ 允許過(guò)負(fù)荷 120 %FS 接線方式 插座： 電源（ +） 輸出（ +） 輸出（ ） 電源（ ） 引線：導(dǎo)線連接方式見合格證書 表 312 BK2 型 S 形測(cè)力 /稱重傳感器 量程及尺寸參數(shù) 量程（ kg） L0 L1 L2 L3 Φ 1 Φ 2 Φ 3 SR M 30， 50， 80 80 70 10 85 67 16 12 10 M10 深 12 100，