【正文】 然而實(shí)習(xí)是不可缺少的一部分。通過(guò)這一個(gè)多月的學(xué)習(xí)，我發(fā)現(xiàn)自己還有好多不足之處。 （4）能夠簡(jiǎn)單設(shè)定和其他站點(diǎn)的鏈接由于連接對(duì)象的指定被圖形化而構(gòu)筑成復(fù)雜的系統(tǒng)的情況下也能夠簡(jiǎn)單的設(shè)定。（5）輸出線圈可以并聯(lián)不能串聯(lián)，同一輸出線圈在同一程序中避免重復(fù)使用 程序設(shè)計(jì)注意問題 （1） PLC和上位機(jī)(或觸摸屏)組成監(jiān)控系統(tǒng)時(shí),在畫面上很多時(shí)候需要有手動(dòng),自動(dòng)等控制模式(一般都是多個(gè)只能一個(gè)時(shí)). 在程序里面可以用MOV 指令. 如:當(dāng)選擇手動(dòng) 就將常數(shù)1存儲(chǔ)到一個(gè)寄存器里面, 當(dāng)選擇自動(dòng) 就將2也就是使反饋量與目標(biāo)值相一致的一種通用控制方式。 （3）安裝方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)耐用。該種觸摸屏適用于系統(tǒng)開發(fā)的調(diào)試階段。操作簡(jiǎn)單，有參數(shù)拷貝功能；參數(shù)組自選功能，用戶可自己選擇讀寫的參數(shù)組。本課題將采用ISW系列臥式單級(jí)單吸離心泵，該泵是在吸收國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，采用國(guó)內(nèi)通用離心 泵之性能參數(shù)，自行研制開發(fā)的新一代節(jié)能、環(huán)保臥式離心泵。警告：輸入電壓+15V就可能損壞該模塊。 ②執(zhí)行外圍設(shè)備命令階段 當(dāng)有簡(jiǎn)易編程器、圖形編程器、打印機(jī)等外部設(shè)備與PLC相連時(shí)，則PLC在每次循環(huán)時(shí)，都將執(zhí)行來(lái)自外部設(shè)備的命令。每個(gè)端子可等效為一個(gè)內(nèi)部繼電器線圈，線圈號(hào)即輸入接點(diǎn)號(hào)，這個(gè)線圈由接收到的輸入端的外部信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)電源可由PLC的電源部件提供(如直流24V)，也可由獨(dú)立的交流電源(如交流110V)供給。第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)（PLC）的選型 PLC機(jī)型的選擇與特點(diǎn) 由于我們所學(xué)習(xí)的PLC機(jī)型都是三菱公司的ＦＸ系列，根據(jù)PLC外部接線圖的I/O狀況選擇FX2N48MR。（3）從控制速度上比較：電器控制速度慢，觸點(diǎn)易抖動(dòng)；而PLC通過(guò)通過(guò)半導(dǎo)體來(lái)控制，速度很快，無(wú)觸點(diǎn)，故無(wú)抖動(dòng)一說(shuō)。設(shè)計(jì)一基于PLC的液體自動(dòng)混合控制系統(tǒng)，要求該控制系統(tǒng)可以根據(jù)生產(chǎn)的需要對(duì)液體進(jìn)行設(shè)定，當(dāng)液體設(shè)定時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)水泵進(jìn)行加液，當(dāng)液位到達(dá)設(shè)定值時(shí)停泵，然后攪拌均勻后，將混合液流放出去，操作人員可以隨時(shí)可改變?cè)O(shè)定值，并達(dá)到閾值報(bào)警的功能。美國(guó)國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）在1987年對(duì)可編程序控制器做出如下定義：可編程序控制器是一類專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字式電子系統(tǒng)，它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部進(jìn)行存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、記數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等功能的面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入或輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 （三）、本文的主要工作本文首先回顧多種液體自動(dòng)混合裝置的發(fā)展過(guò)程，說(shuō)明了種液體自動(dòng)混合裝置的PLC控制的重要性和必然性 。（6）將程序輸入PLC進(jìn)行軟件測(cè)試，查找錯(cuò)誤，使系統(tǒng)程序更加完善。（5）具有各種接口，與外部設(shè)備連接非常方便。外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)電源接在輸出公共端(COM)上。所有數(shù)據(jù)傳輸和參數(shù)設(shè)置都是通過(guò)應(yīng)用到PLC中的TO/FROM指令，通過(guò)FX2N4AD的軟件控制調(diào)節(jié)的。處理時(shí)間TO指令處理時(shí)間3輸出特點(diǎn) 如果使用大于8位的數(shù)字源數(shù)據(jù)，則只有低8位的數(shù)據(jù)有效，高位將被忽略掉。容易實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)切換，可以進(jìn)行高額度的起停運(yùn)轉(zhuǎn)，可以進(jìn)行電氣制動(dòng)，可以對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行高速驅(qū)動(dòng)。按照觸摸屏的工作原理和傳輸信息的介質(zhì)，我們把觸摸屏分為四種，它們分別為電阻式、紅外線式、電容感應(yīng)式以及表面聲波式，下面筆者就對(duì)本次設(shè)計(jì)所用到的電容式觸摸屏進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹： 電容式觸摸屏的構(gòu)造主要是在玻璃屏幕上鍍一層透明的薄膜體層，再在導(dǎo)體層外加上一塊保護(hù)玻璃，雙玻璃設(shè)計(jì)能徹底保護(hù)導(dǎo)體層及感應(yīng)器。它是針對(duì)化工工業(yè)中強(qiáng)腐蝕性的酸性液體而特制，殼體采用聚四氟乙烯材料制成，采用特種氟膠電纜及專門的密封技術(shù)進(jìn)行電氣連接，既保證了傳感器的水密性、耐腐蝕性，又使得參考?jí)毫η慌c環(huán)境壓力相通，從而保證了測(cè)量的高精度和高穩(wěn)定性。管道由不導(dǎo)磁材料制成，管道內(nèi)表面襯掛絕緣襯里。 第五章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì)編程基本原則與注意問題 程序設(shè)計(jì)（梯形圖）編程基本原則（1）梯形圖按自上而下，從左到右的順序排列。該軟件的主要特點(diǎn)是： （1）軟件的共通化GX Developer能夠制作Q系列，QnA系列，A系列（包括運(yùn)動(dòng)控制（SCPU））,FX系列的數(shù)據(jù),能夠轉(zhuǎn)換成GPPQ,GPPA格式的文檔。如果為自動(dòng)控制，那么就有以下的工作系統(tǒng)控制圖，人通過(guò)觸摸屏設(shè)置想要達(dá)到的水位，將模擬信號(hào)傳遞給PLC，PLC同過(guò)內(nèi)部的AD轉(zhuǎn)換，將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并且處理，然后再通過(guò)DA轉(zhuǎn)化成模擬信號(hào)傳遞給變頻器，然后水泵電動(dòng)機(jī)變頻啟動(dòng)，當(dāng)液位達(dá)到液位上限時(shí)，碰觸到液位計(jì)，液位計(jì)將模擬信號(hào)傳遞給PLC，PLC又將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)處理后，又轉(zhuǎn)化成模擬信號(hào)傳遞觸摸屏顯示出來(lái)，同時(shí)停止水泵。拿這次畢業(yè)設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，我不僅用了好幾個(gè)學(xué)過(guò)的軟件，還接觸了新的軟件。挫折是一份財(cái)富，經(jīng)歷是一份擁有。在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中得到了李老師的悉心指導(dǎo)。然而遇到困難，我都一直堅(jiān)持著，尋找各種方法來(lái)解決問題，并不停鼓勵(lì)自己一定會(huì)成功的。如下圖：情況二：變頻器的頻率不斷減小當(dāng)變頻器的頻率不斷減小直到達(dá)到下限頻率時(shí)，水泵就直接停止關(guān)閉。 （3）程序的標(biāo)準(zhǔn)化 ① 標(biāo)號(hào)編程 用標(biāo)號(hào)編程制作可編程控制器程序的話，就不需要認(rèn)識(shí)軟元件的號(hào)碼而能夠根據(jù)標(biāo)示制作成標(biāo)準(zhǔn)程序。每個(gè)梯形圖由多層邏輯行組成。 由式(65)可得：ν=E／BD，則流體在管道中流過(guò)的體積流量和感應(yīng)電勢(shì)成正比。同時(shí)，通過(guò)導(dǎo)氣不銹鋼將液體的壓力引入到傳感器的正壓腔，再將液面上的大氣壓 Po 與傳感器的負(fù)壓腔相連，以抵消傳感器背面的 Po ，使傳感器測(cè)得壓力為：ρ . ，顯然通過(guò)測(cè)取壓力 P ，可以得到液位深度。用戶觸摸屏幕時(shí)，由于人體電場(chǎng)，手指與導(dǎo)體層間會(huì)形成一個(gè)耦合電容，四邊電極發(fā)出的電流會(huì)流向觸點(diǎn)，而電流強(qiáng)弱與手指到電極的距離成正比，位于觸摸屏幕后的控制器便會(huì)計(jì)算電流的比例及強(qiáng)弱，準(zhǔn)確算出觸摸點(diǎn)的位置。這種“自我保護(hù)”的功能，不僅保護(hù)了變頻器，還保護(hù)了電機(jī)不易損壞。氣壓泵是靠大氣壓提升水位。上位機(jī)PLC的狀態(tài)改變，模塊的運(yùn)行情況如下：RUNSTOP：在STOP模式期間，保持RUN運(yùn)行期間模擬輸出通道使用的最后一個(gè)操作值。（2）PLC的工作過(guò)程 PLC一般采用循環(huán)掃描方式工作。（7）維修方便。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟圖 系統(tǒng)控制方案,系統(tǒng)主要是由觸摸屏、可編程序控制器變頻器（PLC）、液位計(jì)、配電裝置以及水泵等組成。綜合多種液體自動(dòng)混合裝置的控制系統(tǒng)的要求，進(jìn)行了外部電路的連線和PLC程序設(shè)計(jì)，從部件的選擇，流程的分析，程序順序控制的設(shè)計(jì)等方面，完成了本次的設(shè)計(jì)任務(wù)。定義強(qiáng)調(diào)了PLC應(yīng)直接應(yīng)用與工業(yè)環(huán)境，它必須具有很強(qiáng)的抗干擾能力，廣泛的適應(yīng)能力和應(yīng)用范圍。這種工業(yè)計(jì)算機(jī)采用“面向用戶的指令”，因此編程方便。而采用PLC控制，由于其硬軟件齊全，為模塊化積木式結(jié)構(gòu)，且已商品化，故僅需按性能、控制要求設(shè)計(jì)控制程序，而且在以后的修改中只需改變控制程序就可輕易改變邏輯或增加功能。液位計(jì)的作用是檢測(cè)當(dāng)前液位壓力。 PLC的工作原理如下： （1）PLC的等效工作電路PLC是一種微機(jī)控制系統(tǒng)，其工作原理也與微機(jī)相同，但在應(yīng)用時(shí)，可不必用計(jì)算機(jī)的概念去做深入的了解，只需將它看成是由普通的繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位器等組成的裝置，從而把PLC等效成輸入、輸出和內(nèi)部控制電路三部分，①輸入部分這部分的作用是接受被控設(shè)備的信息或操作命令等外部輸入信息。如出現(xiàn)異常情況，則通過(guò)自診斷給出故障信號(hào)，或自行進(jìn)行相應(yīng)的處理，這將有助于及時(shí)發(fā)現(xiàn)或提前預(yù)報(bào)系統(tǒng)的故障，提高系統(tǒng)的可靠性。（2） 輸入電壓輸入電流輸入模擬輸入范圍默認(rèn)狀態(tài)，0~10VDC輸入選擇了0~250范圍，如果需要其他電壓輸入，請(qǐng)重新調(diào)整偏置和增益。離心泵的原理是離心現(xiàn)象，是依靠也葉輪葉片的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生離心的作用，將液體甩出。超低噪音運(yùn)行（采用柔性PWM方式）。當(dāng)手指觸摸在金屬層上時(shí)，觸點(diǎn)的電容就會(huì)發(fā)生變化，使得與之相連的振蕩器頻率發(fā)生變化，通過(guò)測(cè)量頻率變化可以確定觸摸位置獲得信息。 　　 （2）具有反向保護(hù)、限流保護(hù)電路，在安裝時(shí)正負(fù)極接反不會(huì)損壞變送器，異常時(shí)送器會(huì)自動(dòng)限流在 35MA 以內(nèi)。它的原理通過(guò)控制對(duì)象的傳感器等檢測(cè)控制量(反饋量)，將其與目標(biāo)值(溫度、流量、壓力等設(shè)定值)進(jìn)行比較。（3）線圈不能直接與左母線相接，如果需要，可通過(guò)一個(gè)沒有使用的常閉觸電或特殊繼電器R9010相連接。把開發(fā)順序程序時(shí)反復(fù)使用的順序程序回路塊零件化，使得順序程序的開發(fā)變得容易。 因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來(lái)說(shuō)掌握可編程控制器（PLC）的開發(fā)技術(shù)是十分重要的。 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我想說(shuō)：為完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，確實(shí)很辛苦。在此謹(jǐn)向李老師表示最衷心的感謝。以前種種艱辛這時(shí)就變成了最甜美的回憶！ 于我而言，知識(shí)上的收獲重要，精神上的豐收更加可喜。而這次設(shè)計(jì)也恰好鍛煉了我這一點(diǎn)。PLC控制程序由一個(gè)主程序、若干子程序構(gòu)成，程序的編制在計(jì)算機(jī)上完成，編譯后通過(guò)PC/PPI 電纜把程序下載到PLC，控制任務(wù)的完成，是通過(guò)在RUN