【正文】 部控制電路(即編制PLC控制程序)時(shí)使用。而梯形圖是從繼電器控制的電氣原理圖演變而來(lái)的，PIC程序中的動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)、線圈等概念均與繼電器控制電路相同。外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)電源接在輸出公共端(COM)上。開(kāi)始運(yùn)行之后，串行地執(zhí)行存貯器中的程序，這個(gè)過(guò)程可以分為如下四個(gè)階段： ①公共處理階段這部分在每次循環(huán)開(kāi)始都要被執(zhí)行，包括復(fù)位系統(tǒng)定時(shí)器、檢查程序存貯器、檢查I/O總線、檢查掃描時(shí)間等。 ③程序執(zhí)行階段 在這個(gè)階段，CPU將指令逐條調(diào)出并執(zhí)行，即按程序?qū)λ械臄?shù)據(jù)(輸入和輸出的狀態(tài))進(jìn)行處理，包括邏輯、算術(shù)運(yùn)算，再將結(jié)果送到輸出狀態(tài)寄存器。 模擬量輸入輸出模塊（FX0N3A）（1）FX2N4AD和FX2N2DA介紹FX2N4AD模擬特殊功能塊有兩個(gè)輸入通道和一個(gè)輸出通道，輸入通道接收模擬信號(hào)并將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字值；輸出通道采用數(shù)字值并輸出等量模擬信號(hào)。所有數(shù)據(jù)傳輸和參數(shù)設(shè)置都是通過(guò)應(yīng)用到PLC中的TO/FROM指令，通過(guò)FX2N4AD的軟件控制調(diào)節(jié)的。 PLC電源關(guān)閉：模擬輸出信號(hào)停止運(yùn)行。4~20mA，電阻250Ω警告：輸入電流2mA或+60mA就可能損壞該模塊。0~10V/0~5VDC，外部負(fù)載：1kΩ~1MΩ。處理時(shí)間TO指令處理時(shí)間3輸出特點(diǎn) 如果使用大于8位的數(shù)字源數(shù)據(jù)，則只有低8位的數(shù)據(jù)有效，高位將被忽略掉。這種泵液位依賴與大氣壓所以提升水的高度有限。該系列泵性能優(yōu)、壽命長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)合理、 外形美觀，具有行業(yè)領(lǐng)先水平。故障率低：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，關(guān)鍵部分采用國(guó)際一流品質(zhì)；配套，整機(jī)無(wú)故障工作時(shí)間大大提高。容易實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)切換，可以進(jìn)行高額度的起停運(yùn)轉(zhuǎn)，可以進(jìn)行電氣制動(dòng)，可以對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行高速驅(qū)動(dòng)。它采用先進(jìn)磁通矢量控制方式，實(shí)現(xiàn)在線自動(dòng)調(diào)整功能，調(diào)速比可達(dá)1：120（~60Hz）隨機(jī)附帶一個(gè)簡(jiǎn)易操作面板（FRDU04），也可使用選件FRPU04（LCD顯示帶菜單功能），可拆卸式的風(fēng)扇和接線端子，使維護(hù)更為方便。內(nèi)置PID控制、工頻切換順序、停電減速停止控制等新功能。 觸摸屏的主要類(lèi)型 從技術(shù)原理來(lái)區(qū)別觸摸屏，可分為五個(gè)基本種類(lèi)：矢量壓力傳感技術(shù)觸摸屏、電阻技術(shù)觸摸屏、電容技術(shù)觸摸屏、紅外線技術(shù)觸摸屏、表面聲波技術(shù)觸摸屏。按照觸摸屏的工作原理和傳輸信息的介質(zhì)，我們把觸摸屏分為四種，它們分別為電阻式、紅外線式、電容感應(yīng)式以及表面聲波式，下面筆者就對(duì)本次設(shè)計(jì)所用到的電容式觸摸屏進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹： 電容式觸摸屏的構(gòu)造主要是在玻璃屏幕上鍍一層透明的薄膜體層，再在導(dǎo)體層外加上一塊保護(hù)玻璃，雙玻璃設(shè)計(jì)能徹底保護(hù)導(dǎo)體層及感應(yīng)器。電容式觸摸屏是在玻璃表面貼上一層透明的特殊金屬導(dǎo)電物質(zhì)。 液位傳感器 液位傳感器簡(jiǎn)介液位傳感器（靜壓液位計(jì)／液位變送器／液位傳感器／水位傳感器）是一種測(cè)量液位的壓力傳感器．靜壓投入式液位變送器（液位計(jì)）是基于所測(cè)液體靜壓與該液體的高度成比例的原理，采用國(guó)外先進(jìn)的隔離型擴(kuò)散硅敏感元件或陶瓷電容壓力敏感傳感器，將靜壓轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，再經(jīng)過(guò)溫度補(bǔ)償和線性修正，轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)（一般為4～20mA或1~5V DC）。精巧的結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)單的調(diào)校和靈活的安裝方式為用戶輕松地使用提供了方便。它是針對(duì)化工工業(yè)中強(qiáng)腐蝕性的酸性液體而特制，殼體采用聚四氟乙烯材料制成，采用特種氟膠電纜及專門(mén)的密封技術(shù)進(jìn)行電氣連接，既保證了傳感器的水密性、耐腐蝕性，又使得參考?jí)毫η慌c環(huán)境壓力相通，從而保證了測(cè)量的高精度和高穩(wěn)定性。在補(bǔ)償溫度 0 ～ 70 ℃范圍內(nèi)，溫度飄移低于 %FS ，在整個(gè)允許工作溫度范圍內(nèi)低于 %FS 。 流量計(jì) 電磁流量計(jì)簡(jiǎn)介 電磁流量計(jì)是根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律進(jìn)行流量測(cè)量的流量計(jì)。 電磁流量計(jì)的工作原理 電磁流量計(jì)是基于電磁感應(yīng)原理工作的流量測(cè)量?jī)x表，用于測(cè)量具有一定導(dǎo)電性液體的體積流量。管道由不導(dǎo)磁材料制成，管道內(nèi)表面襯掛絕緣襯里。 硬件接線圖 PLC外部接線圖 電控系統(tǒng)主電路圖第四章 PID控制器的設(shè)計(jì) PID控制方式是現(xiàn)代工業(yè)控制中應(yīng)用的最廣泛的反饋控制力式之一。它比較適用于流量控制、壓力控制、溫度控制等過(guò)程量的控制。 PID控制算法及特點(diǎn) PID控制算法的一般形式PID控制器根據(jù)日標(biāo)值(設(shè)定值)r(t)與反饋值(測(cè)量值)c(t)構(gòu)成的控制偏差： e(t)=r(t)c(t) 將偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量，對(duì)受控對(duì)象進(jìn)行控制。 第五章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì)編程基本原則與注意問(wèn)題 程序設(shè)計(jì)（梯形圖）編程基本原則（1）梯形圖按自上而下，從左到右的順序排列。（2）觸電不能放在線圈的右邊，即線圈與右母線之間不能有任何觸電。存儲(chǔ)到 同一寄存器. 只要判斷寄存器的數(shù)據(jù)是多少,就知道系統(tǒng)是那種控制方式. 這樣的思路好處是容易理解,不需要互鎖之類(lèi)的麻煩程序.還有一種可能就是在中斷程序之后. 條件滿足而沒(méi)輸出不接通,一般都是這段的程序不被掃描. （4）在設(shè)計(jì)程序的時(shí)候, 當(dāng)出現(xiàn)工藝上的故障該軟件的主要特點(diǎn)是： （1）軟件的共通化GX Developer能夠制作Q系列，QnA系列，A系列（包括運(yùn)動(dòng)控制（SCPU））,FX系列的數(shù)據(jù),能夠轉(zhuǎn)換成GPPQ,GPPA格式的文檔。 ② 功能塊（略稱作FB） FB是以提高順序程序的開(kāi)發(fā)效率為目的而開(kāi)發(fā)的一種功能。 （5）豐富的調(diào)試功能 ① 由于運(yùn)用了梯形圖邏輯測(cè)試功能，能夠更加簡(jiǎn)單的進(jìn)行調(diào)試作業(yè)。③ 數(shù)據(jù)制作中發(fā)生錯(cuò)誤況時(shí)，會(huì)顯示是什么原因或是顯示消息，所以數(shù)據(jù)制作的時(shí)間能夠大幅度縮短。如果為自動(dòng)控制，那么就有以下的工作系統(tǒng)控制圖，人通過(guò)觸摸屏設(shè)置想要達(dá)到的水位，將模擬信號(hào)傳遞給PLC，PLC同過(guò)內(nèi)部的AD轉(zhuǎn)換，將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并且處理，然后再通過(guò)DA轉(zhuǎn)化成模擬信號(hào)傳遞給變頻器，然后水泵電動(dòng)機(jī)變頻啟動(dòng)，當(dāng)液位達(dá)到液位上限時(shí)，碰觸到液位計(jì)，液位計(jì)將模擬信號(hào)傳遞給PLC，PLC又將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)處理后，又轉(zhuǎn)化成模擬信號(hào)傳遞觸摸屏顯示出來(lái)，同時(shí)停止水泵。 總 結(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問(wèn)題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),，可編程控制器（PLC）已經(jīng)成為當(dāng)今計(jì)算機(jī)應(yīng)用中空前活躍的領(lǐng)域，在生活中可以說(shuō)得是無(wú)處不在。然而這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)也讓我進(jìn)一步獲得了獨(dú)立自主的學(xué)習(xí)，摸索，思考，動(dòng)手等多種能力。在畢業(yè)設(shè)計(jì)中只知道原理是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，同時(shí)要有自己的想法和見(jiàn)解，這是成功的一項(xiàng)非常重要的保證。拿這次畢業(yè)設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，我不僅用了好幾個(gè)學(xué)過(guò)的軟件，還接觸了新的軟件。為很好的完成本次設(shè)計(jì)，我不斷地從廠里獲取機(jī)會(huì)并學(xué)習(xí)調(diào)試。在實(shí)習(xí)期間可以把在學(xué)校學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際當(dāng)中。雖然有點(diǎn)苦，但苦中仍有樂(lè)，因?yàn)樵谄渲形矣謱W(xué)會(huì)更多的東西，掌握了更多的知識(shí)。挫折是一份財(cái)富，經(jīng)歷是一份擁有。李老師淵博的學(xué)識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的教學(xué)態(tài)度，務(wù)實(shí)的工作作風(fēng)都深深地感染著我，并將成為我以后學(xué)習(xí)和工作的榜樣。在此，對(duì)所有給予我?guī)椭耐瑢W(xué)表示衷心的感謝。在這幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我還得到了同組同學(xué)楊俊、自己班同學(xué)的大力幫助，我們一起學(xué)習(xí)，一起探討問(wèn)題、解決問(wèn)題。在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中得到了李老師的悉心指導(dǎo)。讓我知道了學(xué)無(wú)止境的道理。從而鞏固自己所學(xué)的知識(shí)，增強(qiáng)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。因?yàn)檫厡?shí)習(xí)邊做設(shè)計(jì)，時(shí)間很緊，人的精力也很有限。然而遇到困難，我都一直堅(jiān)持著，尋找各種方法來(lái)解決問(wèn)題，并不停鼓勵(lì)自己一定會(huì)成功的。 時(shí)刻保持奮進(jìn)的頭腦，不斷接受新事物，挑戰(zhàn)新的問(wèn)題。面對(duì)這那課題，開(kāi)始時(shí)束手無(wú)策！在老師的指點(diǎn)下，我才有點(diǎn)眉目。經(jīng)過(guò)一個(gè)多月的努力終于把畢業(yè)設(shè)計(jì)順利完成了。如下圖：情況二：變頻器的頻率不斷減小當(dāng)變頻器的頻率不斷減小直到達(dá)到下限頻率時(shí)，水泵就直接停止關(guān)閉。 變頻器參數(shù)設(shè)定=5（操作模式為程序運(yùn)行模式）=48Hz（上限切換頻率FU信號(hào)）=10Hz（下限切換頻率FU2信號(hào)）=5（標(biāo)記為SU端子的功能為FU2信號(hào)） 觸摸屏畫(huà)面 其中液位顯示的軟元件為D14，液位上限設(shè)定的軟元件為D11，自動(dòng)啟動(dòng)的軟元件為M1,手動(dòng)啟動(dòng)的軟元件為M2，手動(dòng)停止的軟元件為M12，過(guò)載報(bào)警的軟元件為Y2。 (b) 沒(méi)有必要制作條使用的順序程序。此外，零件化后，能夠防止將其運(yùn)用到別的順序程序時(shí)的順序輸入錯(cuò)誤。 （3）程序的標(biāo)準(zhǔn)化 ① 標(biāo)號(hào)編程 用標(biāo)號(hào)編程制作可編程控制器程序的話，就不需要認(rèn)識(shí)軟元件的號(hào)碼而能夠根據(jù)標(biāo)示制作成標(biāo)準(zhǔn)程序。 （5）當(dāng)檢查所設(shè)計(jì)的程序無(wú)誤后，對(duì)