【正文】 部控制電路(即編制PLC控制程序)時使用。而梯形圖是從繼電器控制的電氣原理圖演變而來的，PIC程序中的動合、動斷觸點、線圈等概念均與繼電器控制電路相同。外部負載的驅(qū)動電源接在輸出公共端(COM)上。開始運行之后，串行地執(zhí)行存貯器中的程序，這個過程可以分為如下四個階段： ①公共處理階段這部分在每次循環(huán)開始都要被執(zhí)行，包括復(fù)位系統(tǒng)定時器、檢查程序存貯器、檢查I/O總線、檢查掃描時間等。 ③程序執(zhí)行階段 在這個階段，CPU將指令逐條調(diào)出并執(zhí)行，即按程序?qū)λ械臄?shù)據(jù)(輸入和輸出的狀態(tài))進行處理，包括邏輯、算術(shù)運算，再將結(jié)果送到輸出狀態(tài)寄存器。 模擬量輸入輸出模塊（FX0N3A）（1）FX2N4AD和FX2N2DA介紹FX2N4AD模擬特殊功能塊有兩個輸入通道和一個輸出通道，輸入通道接收模擬信號并將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字值；輸出通道采用數(shù)字值并輸出等量模擬信號。所有數(shù)據(jù)傳輸和參數(shù)設(shè)置都是通過應(yīng)用到PLC中的TO/FROM指令，通過FX2N4AD的軟件控制調(diào)節(jié)的。 PLC電源關(guān)閉：模擬輸出信號停止運行。4~20mA，電阻250Ω警告：輸入電流2mA或+60mA就可能損壞該模塊。0~10V/0~5VDC，外部負載：1kΩ~1MΩ。處理時間TO指令處理時間3輸出特點 如果使用大于8位的數(shù)字源數(shù)據(jù)，則只有低8位的數(shù)據(jù)有效，高位將被忽略掉。這種泵液位依賴與大氣壓所以提升水的高度有限。該系列泵性能優(yōu)、壽命長、結(jié)構(gòu)合理、 外形美觀，具有行業(yè)領(lǐng)先水平。故障率低：結(jié)構(gòu)簡單合理，關(guān)鍵部分采用國際一流品質(zhì)；配套，整機無故障工作時間大大提高。容易實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)切換，可以進行高額度的起停運轉(zhuǎn)，可以進行電氣制動，可以對電動機進行高速驅(qū)動。它采用先進磁通矢量控制方式，實現(xiàn)在線自動調(diào)整功能，調(diào)速比可達1：120（~60Hz）隨機附帶一個簡易操作面板（FRDU04），也可使用選件FRPU04（LCD顯示帶菜單功能），可拆卸式的風(fēng)扇和接線端子，使維護更為方便。內(nèi)置PID控制、工頻切換順序、停電減速停止控制等新功能。 觸摸屏的主要類型 從技術(shù)原理來區(qū)別觸摸屏，可分為五個基本種類：矢量壓力傳感技術(shù)觸摸屏、電阻技術(shù)觸摸屏、電容技術(shù)觸摸屏、紅外線技術(shù)觸摸屏、表面聲波技術(shù)觸摸屏。按照觸摸屏的工作原理和傳輸信息的介質(zhì)，我們把觸摸屏分為四種，它們分別為電阻式、紅外線式、電容感應(yīng)式以及表面聲波式，下面筆者就對本次設(shè)計所用到的電容式觸摸屏進行簡要介紹： 電容式觸摸屏的構(gòu)造主要是在玻璃屏幕上鍍一層透明的薄膜體層，再在導(dǎo)體層外加上一塊保護玻璃，雙玻璃設(shè)計能徹底保護導(dǎo)體層及感應(yīng)器。電容式觸摸屏是在玻璃表面貼上一層透明的特殊金屬導(dǎo)電物質(zhì)。 液位傳感器 液位傳感器簡介液位傳感器（靜壓液位計／液位變送器／液位傳感器／水位傳感器）是一種測量液位的壓力傳感器．靜壓投入式液位變送器（液位計）是基于所測液體靜壓與該液體的高度成比例的原理，采用國外先進的隔離型擴散硅敏感元件或陶瓷電容壓力敏感傳感器，將靜壓轉(zhuǎn)換為電信號，再經(jīng)過溫度補償和線性修正，轉(zhuǎn)化成標準電信號（一般為4～20mA或1~5V DC）。精巧的結(jié)構(gòu)，簡單的調(diào)校和靈活的安裝方式為用戶輕松地使用提供了方便。它是針對化工工業(yè)中強腐蝕性的酸性液體而特制，殼體采用聚四氟乙烯材料制成，采用特種氟膠電纜及專門的密封技術(shù)進行電氣連接，既保證了傳感器的水密性、耐腐蝕性，又使得參考壓力腔與環(huán)境壓力相通，從而保證了測量的高精度和高穩(wěn)定性。在補償溫度 0 ～ 70 ℃范圍內(nèi)，溫度飄移低于 %FS ，在整個允許工作溫度范圍內(nèi)低于 %FS 。 流量計 電磁流量計簡介 電磁流量計是根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律進行流量測量的流量計。 電磁流量計的工作原理 電磁流量計是基于電磁感應(yīng)原理工作的流量測量儀表，用于測量具有一定導(dǎo)電性液體的體積流量。管道由不導(dǎo)磁材料制成，管道內(nèi)表面襯掛絕緣襯里。 硬件接線圖 PLC外部接線圖 電控系統(tǒng)主電路圖第四章 PID控制器的設(shè)計 PID控制方式是現(xiàn)代工業(yè)控制中應(yīng)用的最廣泛的反饋控制力式之一。它比較適用于流量控制、壓力控制、溫度控制等過程量的控制。 PID控制算法及特點 PID控制算法的一般形式PID控制器根據(jù)日標值(設(shè)定值)r(t)與反饋值(測量值)c(t)構(gòu)成的控制偏差： e(t)=r(t)c(t) 將偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)通過線性組合構(gòu)成控制量，對受控對象進行控制。 第五章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 程序設(shè)計編程基本原則與注意問題 程序設(shè)計（梯形圖）編程基本原則（1）梯形圖按自上而下，從左到右的順序排列。（2）觸電不能放在線圈的右邊，即線圈與右母線之間不能有任何觸電。存儲到 同一寄存器. 只要判斷寄存器的數(shù)據(jù)是多少,就知道系統(tǒng)是那種控制方式. 這樣的思路好處是容易理解,不需要互鎖之類的麻煩程序.還有一種可能就是在中斷程序之后. 條件滿足而沒輸出不接通,一般都是這段的程序不被掃描. （4）在設(shè)計程序的時候, 當(dāng)出現(xiàn)工藝上的故障該軟件的主要特點是： （1）軟件的共通化GX Developer能夠制作Q系列，QnA系列，A系列（包括運動控制（SCPU））,FX系列的數(shù)據(jù),能夠轉(zhuǎn)換成GPPQ,GPPA格式的文檔。 ② 功能塊（略稱作FB） FB是以提高順序程序的開發(fā)效率為目的而開發(fā)的一種功能。 （5）豐富的調(diào)試功能 ① 由于運用了梯形圖邏輯測試功能，能夠更加簡單的進行調(diào)試作業(yè)。③ 數(shù)據(jù)制作中發(fā)生錯誤況時，會顯示是什么原因或是顯示消息，所以數(shù)據(jù)制作的時間能夠大幅度縮短。如果為自動控制，那么就有以下的工作系統(tǒng)控制圖，人通過觸摸屏設(shè)置想要達到的水位，將模擬信號傳遞給PLC，PLC同過內(nèi)部的AD轉(zhuǎn)換，將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，并且處理，然后再通過DA轉(zhuǎn)化成模擬信號傳遞給變頻器，然后水泵電動機變頻啟動，當(dāng)液位達到液位上限時，碰觸到液位計，液位計將模擬信號傳遞給PLC，PLC又將模擬信號轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號處理后，又轉(zhuǎn)化成模擬信號傳遞觸摸屏顯示出來，同時停止水泵。 總 結(jié)畢業(yè)設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),，可編程控制器（PLC）已經(jīng)成為當(dāng)今計算機應(yīng)用中空前活躍的領(lǐng)域，在生活中可以說得是無處不在。然而這次的畢業(yè)設(shè)計也讓我進一步獲得了獨立自主的學(xué)習(xí)，摸索，思考，動手等多種能力。在畢業(yè)設(shè)計中只知道原理是遠遠不夠的，同時要有自己的想法和見解，這是成功的一項非常重要的保證。拿這次畢業(yè)設(shè)計來說，我不僅用了好幾個學(xué)過的軟件，還接觸了新的軟件。為很好的完成本次設(shè)計，我不斷地從廠里獲取機會并學(xué)習(xí)調(diào)試。在實習(xí)期間可以把在學(xué)校學(xué)到的知識應(yīng)用到實際當(dāng)中。雖然有點苦，但苦中仍有樂，因為在其中我又學(xué)會更多的東西，掌握了更多的知識。挫折是一份財富，經(jīng)歷是一份擁有。李老師淵博的學(xué)識，嚴謹認真的教學(xué)態(tài)度，務(wù)實的工作作風(fēng)都深深地感染著我，并將成為我以后學(xué)習(xí)和工作的榜樣。在此，對所有給予我?guī)椭耐瑢W(xué)表示衷心的感謝。在這幾個月的畢業(yè)設(shè)計的過程中，我還得到了同組同學(xué)楊俊、自己班同學(xué)的大力幫助，我們一起學(xué)習(xí)，一起探討問題、解決問題。在我做畢業(yè)設(shè)計的過程中得到了李老師的悉心指導(dǎo)。讓我知道了學(xué)無止境的道理。從而鞏固自己所學(xué)的知識，增強發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的能力。因為邊實習(xí)邊做設(shè)計，時間很緊，人的精力也很有限。然而遇到困難，我都一直堅持著，尋找各種方法來解決問題，并不停鼓勵自己一定會成功的。 時刻保持奮進的頭腦，不斷接受新事物，挑戰(zhàn)新的問題。面對這那課題，開始時束手無策！在老師的指點下，我才有點眉目。經(jīng)過一個多月的努力終于把畢業(yè)設(shè)計順利完成了。如下圖：情況二：變頻器的頻率不斷減小當(dāng)變頻器的頻率不斷減小直到達到下限頻率時，水泵就直接停止關(guān)閉。 變頻器參數(shù)設(shè)定=5（操作模式為程序運行模式）=48Hz（上限切換頻率FU信號）=10Hz（下限切換頻率FU2信號）=5（標記為SU端子的功能為FU2信號） 觸摸屏畫面 其中液位顯示的軟元件為D14，液位上限設(shè)定的軟元件為D11，自動啟動的軟元件為M1,手動啟動的軟元件為M2，手動停止的軟元件為M12，過載報警的軟元件為Y2。 (b) 沒有必要制作條使用的順序程序。此外，零件化后，能夠防止將其運用到別的順序程序時的順序輸入錯誤。 （3）程序的標準化 ① 標號編程 用標號編程制作可編程控制器程序的話，就不需要認識軟元件的號碼而能夠根據(jù)標示制作成標準程序。 （5）當(dāng)檢查所設(shè)計的程序無誤后，對