【正文】 繼電器控制技術(shù)，但基于電子計算機。工藝控制簡單，但是對系統(tǒng)的可靠性、抗干擾性能要求很高，所以采用PLC控制。主要工作原理是感應(yīng)器件將檢測到的人體或物體信號傳送到PLC，PLC再綜合收到的自動門狀態(tài)信號作出判斷，而后發(fā)出控制信號，使驅(qū)動裝置運行，在通過傳動裝置帶動門的動作?？梢哉f，凡普通小型計算機能實現(xiàn)的功能，PLC幾乎都可以做到。PLC就是這樣周而復(fù)始的重復(fù)上述循環(huán)掃描的，這種工作方式是在系統(tǒng)的控制下，順次掃描各輸入點的狀態(tài)，按用戶程序進行運算處理，然后順序向輸出點發(fā)出相應(yīng)的控制信號。見附錄第三章硬件控制 PLC的選擇在PLC系統(tǒng)設(shè)計時，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設(shè)計選型。在編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機，下一掃描周期，主機就根據(jù)新收到的程序運行。對軟件設(shè)計來說，I/O地址分配以后才可進行編程；對控制柜及PLC的外圍接線來說，只有I/O地址確定以后，才可以繪制電氣接線圖、裝配圖，讓裝配人員根據(jù)線路圖來安裝控制柜。因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛應(yīng)用。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計稱為編程。PLC控制系統(tǒng)的I/O地址分配如下表： X0門外光檢測電開關(guān)X1門內(nèi)光檢測電開關(guān)X2開門限位電開關(guān)X3關(guān)門限位開關(guān)X4手動開門X5手動關(guān)門Y1電機正轉(zhuǎn)Y2電機反轉(zhuǎn) 電路連接圖主電路圖：外部硬件連接電路第四章 自動門控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 工作過程的分析根據(jù)本課題的控制要求和安全要求，所設(shè)計的程序按照下圖所示的流程運行，已達到本系統(tǒng)的最佳設(shè)計要求和完成系統(tǒng)的最終設(shè)計，工作流程如下：（1）首先按下啟動按鈕，當(dāng)傳感器檢測到能有人體信號時，電動機正傳，帶動自動門執(zhí)行開門過程。五種標(biāo)準(zhǔn)化變成語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語言表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語言。因此工程設(shè)計選型和估算時，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需要的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估計輸入輸出點數(shù)、所需存儲器的容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價格比的PLC和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)。但是CPU是分時操作方式來處理各項任務(wù)的，計算機在每一瞬間只能做一件事，所以程序的執(zhí)行是按程序順序一次完成相應(yīng)各電器的動作，便成為時間上的串行。豐富的功能為PLC 的廣泛應(yīng)用提供了可能，同時，也為自動門行業(yè)的遠(yuǎn)程化、信息化、智能化創(chuàng)造了條件。自動門就是自動控制應(yīng)用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理自動門開關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡單的改變控制的方式，因此，自動門的生產(chǎn)商家很多都運用PLC來做門的控制器。該控制系統(tǒng)有4個輸入點，2個輸出點。第一章PLC簡介可編程控制器，英文Programmable Controller,簡稱PLC，本課題中用PLC作為它的簡稱。其主要特點有:(1) 抗干擾能力強，可靠性能高(2) 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通用性強(3) 編程方便，易于使用(4) 功能強大，成本低(5) 設(shè)計、施工、調(diào)試的周期短(6) 維護方便（1）PLC與其它典型控制系統(tǒng)的區(qū)別 繼電器控制系統(tǒng)雖有較好的抗干擾能力，但使用了大量的機械觸點。另外機械觸點還會出現(xiàn)抖動問題；而PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實現(xiàn)控制，屬于無觸點控制，速度極快，一般一條用戶指令的執(zhí)行時間在微秒數(shù)量級，且不會出現(xiàn)抖動。根據(jù)估算的方法故本課題的I/O點數(shù)為輸入6點，輸出2點。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。在關(guān)門過程中，傳感器重新檢測到人體信號時，此時中斷關(guān)門轉(zhuǎn)向開門過程。（3）根據(jù)控制流程圖，有規(guī)律的分配和利用PLC內(nèi)部有關(guān)的邏輯元件（如輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等）構(gòu)成相應(yīng)的基本回路。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件的結(jié)果表示在右面。限位開關(guān)廣泛應(yīng)用于各類機床、起重機械以及輕工機械的行程控