【正文】 種情況下就只能發(fā)現(xiàn)大粗差；越大，表示粗差平差結(jié)果對(duì)未知參數(shù)的影響就越大，即內(nèi)、外可靠性均較差。固定參數(shù)是和，待求參數(shù)是。然后重復(fù)上述計(jì)算，必要時(shí)再進(jìn)行修正，直至獲得符合各項(xiàng)設(shè)計(jì)要求的較理想的實(shí)際方案。8．確定作業(yè)方案根據(jù)以了解的測(cè)區(qū)的實(shí)際情況，制定作業(yè)方案，以作業(yè)指令的形式下達(dá)給各個(gè)作業(yè)小組，作業(yè)方案的內(nèi)容包括作業(yè)小組的分組情況，GPS觀測(cè)的時(shí)間段以及測(cè)站等。 平面控制測(cè)量精度評(píng)估平面控制網(wǎng)形設(shè)計(jì)好后，可以在AutoCAD軟件的設(shè)計(jì)平臺(tái)內(nèi)將圖形文件編輯成DWG格式，通過(guò)AutoCAD本身自有的編輯功能可以獲得角度和邊長(zhǎng)的設(shè)計(jì)值，依據(jù)參數(shù)平差的原理列出誤差方程式；按照測(cè)距儀的標(biāo)準(zhǔn)精度定出邊長(zhǎng)的權(quán)矩陣系數(shù)、測(cè)角中誤差與測(cè)距中誤差平方比定出角度的權(quán)矩陣系數(shù)，兩者合并為權(quán)矩陣P；根據(jù)最小二乘原理，組法方程；按照公式，求出法方程得系數(shù)矩陣。 MATLAB軟件的概述 MATLAB軟件的生產(chǎn)與發(fā)展MATLAB的英文由Matrix（矩陣）和Laboratory（實(shí)驗(yàn)室）兩詞的前3個(gè)字母組合而成。開(kāi)放的系統(tǒng)設(shè)計(jì)使我們能夠檢查算法的正確性，修改已存在的函數(shù)，或者加入自己的新部件。然而我采用了以前學(xué)者沒(méi)有采用的MATLAB軟件對(duì)控制網(wǎng)精度進(jìn)行估算。謝謝他們?cè)谖覍?xiě)論文期間陪伴我走過(guò)的那段充實(shí)而快樂(lè)的時(shí)光。k=input(39。) a=DX(j,k)/S(j,k)。 B6=[0 0 a b]endfor i=7 j=input(39。)B=[B1。)Nbb1=[ ]Nbb2=[ ]r=206265disp(39。k=39。)Q14=F139。j=39。k=input(39。) a=DX(j,k)/S(j,k)。 B8=[0 0 a b]enddisp(39。)disp(39。)。d=r*a/S(j,k)F3=[c a d b]disp(39。k=39。d=r*a/S(j,k)F1=[c a d b]disp(39。*P*Bdisp(39。k=input(39。j=39。b=DY(j,k)/S(j,k)。k=input(39。b=DY(j,k)/S(j,k)。)j=input(39。)A=pinv(Nbb)disp(39。) a=DX(j,k)/S(j,k)。k=input(39。j=39。) a=DX(j,k)/S(j,k)。李老師用自己的工作和休息時(shí)間，指導(dǎo)我們的畢業(yè)論文，他的這種無(wú)私奉獻(xiàn)的敬業(yè)精神令人欽佩，在此我表示我誠(chéng)摯的謝意。結(jié) 論本論文的核心內(nèi)容是研究GNSS工程控制網(wǎng)的精度估算，應(yīng)用GPS控制網(wǎng)的整體平差理論，通過(guò)MATLAB計(jì)算機(jī)軟件編程來(lái)對(duì)GPS測(cè)量控制網(wǎng)中的點(diǎn)位精度、邊長(zhǎng)精度和方位精度進(jìn)行估算。MATLAB自身的許多函數(shù)，實(shí)際上也包括所有的工具箱函數(shù)，都是用M文件實(shí)現(xiàn)的。隨著計(jì)算機(jī)的日益廣泛應(yīng)用將兩者統(tǒng)一為一體進(jìn)行控制測(cè)量日常處理工作，特別對(duì)一些工程控制網(wǎng)有著重要意義。2．無(wú)約束平差、約束平差和聯(lián)合平差（1）無(wú)約束平差網(wǎng)的無(wú)約束平差指的是在進(jìn)行平差的過(guò)程中，不引入由非觀測(cè)量引起的外部起算數(shù)據(jù)。6．經(jīng)費(fèi)的投資該項(xiàng)工程完成后所產(chǎn)生的經(jīng)費(fèi)的支出。（1）解析法解析法是將通過(guò)數(shù)學(xué)方程用最優(yōu)化方法求解。（4）靈敏度標(biāo)準(zhǔn)所謂的靈敏度標(biāo)準(zhǔn)就是發(fā)現(xiàn)網(wǎng)點(diǎn)變形的能力[9~10]。 根據(jù)前面提到的可靠性理論列出基本公式。GPS網(wǎng)的基線向量本身已包含方位和尺度信息，因此，理論上只需要一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)對(duì)網(wǎng)進(jìn)行定位就可以了。為了滿足用戶的要求，設(shè)計(jì)的一般原則是：1．GNSS測(cè)量有很多優(yōu)點(diǎn)，如定位精度高，測(cè)量速度快，任何時(shí)間、任何地點(diǎn)、全天候進(jìn)行導(dǎo)航定位，采樣率高，功能多且儀器體積小，重量輕，價(jià)格便宜等，但是由于是無(wú)線電定位，受外界環(huán)境影響大，所以在圖形設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)重點(diǎn)考慮成果的準(zhǔn)確可靠。閉合環(huán)中包含的基線邊不應(yīng)超過(guò)一定得限制。 北斗雙星導(dǎo)航定位系統(tǒng)——RDSS 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)﹝BEIDOU（COMPASS）Navigation Satellite System﹞是我國(guó)自主研發(fā)、獨(dú)立運(yùn)行、技術(shù)先進(jìn)、穩(wěn)定可靠的定位系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱(chēng)為BD系統(tǒng)。GLONASS衛(wèi)星采用三軸穩(wěn)定體制，衛(wèi)星整體質(zhì)量是1400kg，設(shè)計(jì)軌道壽命5年。它是10MHz的偽隨機(jī)噪聲碼，其周期為七天。3．用戶部分GPS的用戶部分由用戶及GPS接收機(jī)等儀器設(shè)備組成。然而，GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)畢竟是由美國(guó)國(guó)防部控制的系統(tǒng)，它的可能性、完好性、連續(xù)性均存在隱患，為彌補(bǔ)這一缺陷，也為了打破由一兩個(gè)國(guó)家軍事部門(mén)獨(dú)霸衛(wèi)星全球?qū)Ш较到y(tǒng)的被動(dòng)局面，充分滿足各國(guó)民用核軍事的需要，從20世紀(jì)90年代中期開(kāi)始，國(guó)際民航組織、國(guó)際移動(dòng)衛(wèi)星組織、歐洲空間局等倡導(dǎo)并研究發(fā)展完全由民間控制的、多個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)共同構(gòu)成的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS。控制網(wǎng)的設(shè)計(jì)，一直得到大地測(cè)量學(xué)者們的重視和關(guān)注。利用GNSS技術(shù)建立工程控制網(wǎng)也已在測(cè)繪生產(chǎn)單位得到廣泛應(yīng)用。如果不能滿足工程要求，就要修改GNSS控制網(wǎng)的設(shè)計(jì)方案，直到滿足工程要求為止。它可能同時(shí)顧及全部質(zhì)量設(shè)計(jì)指標(biāo)，借助優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)方法，通過(guò)精密的計(jì)算獲得最合理的設(shè)計(jì)方案。全球定位系統(tǒng)由空間部分、地面監(jiān)控部分和用戶部分所組成。1．載波載波是可運(yùn)載調(diào)制信號(hào)的高頻振蕩波。該系統(tǒng)受蘇聯(lián)解體，經(jīng)濟(jì)滑坡及技術(shù)因素影響，很長(zhǎng)一段時(shí)間空間衛(wèi)星數(shù)不能滿足實(shí)時(shí)定位要求。這四大系統(tǒng)都是由空間部分、地面監(jiān)控部分和用戶三個(gè)部分組成。而符合導(dǎo)線網(wǎng)的幾何強(qiáng)度一般不如三角形網(wǎng)和環(huán)形網(wǎng)的幾何強(qiáng)度好，但是只要對(duì)符合導(dǎo)線的邊數(shù)及長(zhǎng)度加以限制，仍可以保證一定的幾何強(qiáng)度。5．GNSS點(diǎn)盡量選在周?chē)h(huán)境視野開(kāi)闊、交通便利的地點(diǎn)。 GPS控制網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)指標(biāo)控制網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，主要有兩個(gè)方面的內(nèi)容：一是在新網(wǎng)的設(shè)計(jì)中，為了使控制網(wǎng)在整體或局部上達(dá)到預(yù)期的精度，研究如何合理地確定控制網(wǎng)的結(jié)構(gòu)，觀測(cè)量的必要精度及最佳分布；二是在已建成的控制網(wǎng)中，研究如何利用現(xiàn)代高精度的觀測(cè)值，來(lái)改善控制網(wǎng)的精度，以滿足最新科學(xué)技術(shù)的需要。當(dāng)然，近似于l時(shí)，則內(nèi)、外可靠性就很好。就是在控制網(wǎng)的網(wǎng)形和觀測(cè)值的精度已定的情況下，選擇合適的起始數(shù)據(jù)，使網(wǎng)的精度最高。模擬法可用于一、二、三類(lèi)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)過(guò)程中可同時(shí)顧及任意數(shù)目的參數(shù)和目標(biāo)，特別適用于一類(lèi)和三類(lèi)設(shè)計(jì)。 本章小結(jié)GPS技術(shù)在工程控制網(wǎng)的布設(shè)中具有效率高、費(fèi)用低、工期短、精度高等優(yōu)越性。求解協(xié)因數(shù)陣為系數(shù)矩陣的逆矩陣，通過(guò)可求出點(diǎn)位精度、邊長(zhǎng)精度和方位精度，并對(duì)所得精度進(jìn)行分析、評(píng)估。它是一種專(zhuān)門(mén)用于矩陣數(shù)值計(jì)算的軟件。5．便捷強(qiáng)大的繪圖功能MATLAB的繪圖功能是十分方便的，它有一系列繪圖函數(shù)。2．GPS工程網(wǎng)布設(shè)，無(wú)需像常規(guī)測(cè)量網(wǎng)設(shè)計(jì)那樣考慮點(diǎn)的通視、邊的相似、觀測(cè)角的大小等因素，非常適合地形條件苦難地區(qū)。感謝黑龍江工程學(xué)院的領(lǐng)導(dǎo)，老師對(duì)我的支持與幫助!感謝我的父母，他們的鼓勵(lì)與支持是我前進(jìn)的動(dòng)力!感謝所有關(guān)心，幫助我的老師同學(xué)和朋友！附 錄附錄A當(dāng)進(jìn)行一次觀測(cè)時(shí)的程序：X=[ ]Y=[ ]disp(39。k=39。b=DY(j,k)/S(j,k)。j=39。B2。P1P4邊權(quán)函數(shù)式的矩陣形式39。)a=DX(j,k)/S(j,k)。*Nbb1*F1Q23=F239。)。k=39。b=DY(j,k)/S(j,k)。誤差方程系數(shù)39。計(jì)算邊長(zhǎng)和方位精度39。k=input(39。計(jì)算協(xié)因數(shù)39。k=input(39。c=r*b/S(j,k)。)Nbb=B39。)。 B5=[0 0 a b]endfor i=6 j=input(39。) a=DX(j,k)/S(j,k)。)。)a=DX(j,k)/S(j,k)。P2P3邊權(quán)函數(shù)式的矩陣形式39。法方程逆矩陣39。k=39。)。 B3=[a b 0 0]endfor i=4 j=input(39。k=39。從最初的選題，到收集資料，到課題研究、編程序、撰寫(xiě)、修改，到論文最終定稿，他給了我細(xì)心的指導(dǎo)和幫助。采用不同次數(shù)觀測(cè)時(shí)段的方法，計(jì)算出各個(gè)點(diǎn)位精度、邊長(zhǎng)精度和方位精度，并對(duì)估算結(jié)果做出了對(duì)比和分析得出結(jié)論。使用MATLAB可事半功倍地開(kāi)發(fā)自己的程序。公式為[17~18] （） 本章小結(jié)本章介紹了平面控制網(wǎng)精度估算的原理，控制網(wǎng)的精度估算與控制網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)一樣，都是控制測(cè)量中較重要的一項(xiàng)工作。（2）二維平差所謂二維平差是指在平面二維坐標(biāo)系下進(jìn)行平差，所采用的GNSS觀測(cè)值為在一個(gè)二維坐標(biāo)下的GNSS基線向量觀測(cè)值，所確定出的結(jié)果為點(diǎn)的二維平面坐標(biāo)。5．時(shí)限要求提交成果的有效期。 控制網(wǎng)設(shè)計(jì)階段的劃分情況表分 類(lèi)固定參數(shù)待定參數(shù)含 義零類(lèi)設(shè)計(jì)（ZOD）,基準(zhǔn)設(shè)計(jì)一類(lèi)設(shè)計(jì)（FOD）圖形設(shè)計(jì)二類(lèi)設(shè)計(jì)（SOD）觀測(cè)精度設(shè)計(jì)三類(lèi)設(shè)計(jì)（THOD），部分已有網(wǎng)的改進(jìn) 優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法 控制網(wǎng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法有：解析法和模擬法。由于觀測(cè)量不同，采用儀器也不同，其計(jì)算過(guò)程就都不一樣，很難用一個(gè)完整表達(dá)式表達(dá)出來(lái)，只能視情況而定。網(wǎng)的可靠性，是有一種能夠發(fā)現(xiàn)觀測(cè)值中存有的粗差和抵抗殘粗差對(duì)平差結(jié)果的影響的能力。經(jīng)典控制網(wǎng)的必要起算數(shù)據(jù)包括：一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)（用于控制網(wǎng)的定位），一條邊的方位（用于控制網(wǎng)的定向），一條邊的長(zhǎng)度（用于確定控制網(wǎng)的尺度）。對(duì)此應(yīng)當(dāng)充分加以顧及，以其在滿足用戶要求的條件下盡量減少消耗。此時(shí)閉合環(huán)中所含基線邊的數(shù)量對(duì)網(wǎng)的可靠性和自檢能力取決定性作用。伽利略系統(tǒng)也是由空間段、地面段、用戶段三部分組成。（2）精碼用于精確測(cè)定從GPS衛(wèi)星至接收機(jī)距離的測(cè)距碼稱(chēng)為P碼，又被稱(chēng)為精碼。監(jiān)控站有五個(gè)，除了主控站外，其它四個(gè)分別位于夏威夷（Hawaii）、阿松森群島（Ascencion）、迭哥伽西亞（Diego Gareia）、卡瓦加蘭（Kwajaiein），監(jiān)控站的主要任務(wù)是完成對(duì)GPS衛(wèi)星信號(hào)的連續(xù)觀測(cè)，并監(jiān)測(cè)衛(wèi)星的工作狀態(tài)，將采集到的數(shù)據(jù)連同當(dāng)?shù)貧庀笥^測(cè)資料和時(shí)間信息經(jīng)初步處理后傳送到主控站。第2章 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)——GNSS 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)概述美國(guó)GPS系統(tǒng)技術(shù)的不斷提高與應(yīng)用的廣泛普及，使人們愈來(lái)愈深刻地認(rèn)識(shí)到衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有無(wú)可比擬的卓越性能和難以想象的寬廣應(yīng)用領(lǐng)域。距離方面幾十米到現(xiàn)在的千米級(jí)。GNSS定位技術(shù)的主要特點(diǎn)是可在全球任何地方、任何時(shí)間、全天候進(jìn)行導(dǎo)航定位，采樣率高、定位精度高、定位速度快、產(chǎn)生的費(fèi)用低、操作簡(jiǎn)單，并以這些優(yōu)良特性在測(cè)繪、土木等眾多行業(yè)與領(lǐng)域中得到了廣泛而又有利的應(yīng)用，特別是在測(cè)繪領(lǐng)域中的變形測(cè)量、精密工程測(cè)量和大地測(cè)量中更是發(fā)揮重要的、而又無(wú)法取代的作用。GNSS測(cè)量控制網(wǎng)設(shè)計(jì)方案的優(yōu)良情況，以及按照設(shè)計(jì)方案實(shí)施的合理程度都將直接影響工作的生產(chǎn)效率和勞動(dòng)強(qiáng)度，對(duì)于常規(guī)測(cè)量所用的工程控制網(wǎng)，測(cè)量工作者是能夠憑借著自己多年的工作經(jīng)驗(yàn)使控制網(wǎng)精度滿足工程所要達(dá)到的要求，不需要進(jìn)行實(shí)測(cè)后再改變方案。即從多個(gè)可能的設(shè)計(jì)方案中找出一個(gè)最優(yōu)的可行方案。1．空間部分GPS的空間部分是由24顆衛(wèi)星組成，其中21顆為用于導(dǎo)航工作的衛(wèi)星，3顆為隨時(shí)啟用的備用衛(wèi)星。GPS衛(wèi)星所用兩種頻率的載波信號(hào)，由于它們均位于載波的L波段