【摘要】第1頁共15頁《機器人概論》課程我的智能服務(wù)機器人學(xué)生:夏英彬?qū)I(yè):車輛工程班級:車輛工程131學(xué)號:2021020743129
2025-06-06 05:10
【摘要】蘭州交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)1目錄1.緒論.............................................................1機器人的發(fā)展綜述.................................................1機器人定義............
2024-12-03 16:12
【摘要】摘要以六足機器人結(jié)構(gòu)套件為基礎(chǔ),搭建移動測控平臺,包括設(shè)計總體方案和各個模塊實現(xiàn)方案,設(shè)計和制作伺服電機(即舵機)主控制板和傳感器電路板,設(shè)計機器人行走方案并編程實現(xiàn),實現(xiàn)超聲波避障。采用細(xì)化的八步行走算法來實現(xiàn)行走控制,采用軸向舵機序號確定其他舵機運動方式和次序的方法進(jìn)行行走方向的控制,這樣完成了對18個舵機的控制任務(wù),使得機器人能夠比較協(xié)調(diào)、流暢地行走,并且可
2025-06-30 11:46