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電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)電氣工程及其自動(dòng)化畢業(yè)論文(留存版)

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【正文】 于設(shè)定的高速值,所以蜂鳴器報(bào)警,同時(shí)右邊的發(fā)光二極管紅燈亮。 結(jié)論此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我大學(xué)生活中重要的一步,經(jīng)過幾個(gè)月的努力終于按要求完成本設(shè)計(jì)任務(wù)書的要求,獲得預(yù)期的效果,期間也提高了自身各方面的能力,從開題到查資料、設(shè)計(jì)電路、編寫程序直到完成設(shè)計(jì),每一個(gè)過程都是對(duì)自己能力的一次檢驗(yàn)和充實(shí)。 //蜂鳴器uchar line1[16] = {NowSpeed= rps}。LCD_RW=1。LCD_RW=0。 lcd_write_cmd(0x38)。m16。k)。 //掃描列值 temp=keyport。//可選響鈴 } } return (4*line+colume)。 num=Nmax。 LED2=1。TR1=0。 //T0初始化 TH1=0x00。 //初始化LCD TMOD=0x51。 //T0重置,50ms f0=12MHZ scan()。 line2[11]=min_array[1]+0x30。 //分號(hào)不能忽略! i=0。 case 0x70: colume=4。break。 for(j=i。m16。 }//LCD初始化設(shè)定//void lcd_init(){ LCD_DATA=0。 }//寫指令數(shù)據(jù)到LCD////RS=L,RW=L,E=高脈沖,D0D7=指令碼。_nop_()。 參考文獻(xiàn)[1] [J].煤礦機(jī)械,2010(03).[2] 趙樹磊,[J].江蘇電器,2001(10).[3] [J].山東科學(xué),2005(05).[4] [J].農(nóng)機(jī)化研究,2010(05).[5] [J].2000.[6] [M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2002:5.[7] 何橋,段清明,邱春玲等.單片機(jī)原理及應(yīng)用[M].北京:中國鐵道出版社,2008.[8] 胡大可,李培弘,方路平.基于單片機(jī)8051的嵌入式開發(fā)指南[M].北京:電子工業(yè)出版社,2003.[9] 范風(fēng)強(qiáng),蘭嬋麗.單片機(jī)語言C51應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)集錦(修訂版)[M].北京電子工業(yè)出版社,2005.[10] 李廣弟,朱月秀,王秀山.單片機(jī)基礎(chǔ)[M].北京:北京航空航天出版社,2001.[11] [M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2005.[12] 嚴(yán)鐘豪,譚祖根編.非電量電測技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001.[13] [D]..[14] RTOS51的油耗轉(zhuǎn)速智能測量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]..[15] Schroeder,ME Wolman,RL Wetterneck,TB Carayon,P.Tubing misload allowsfree flow event with smart intravenous infusion pump[J].Anesthesiology,2006. 附錄附錄1includeincludedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intdefine keyport P1 //定義鍵盤控制口define LCD_DATA P0 //LCD數(shù)據(jù)總線sbit LCD_RS = P2^7。5. 電源故障。(3)超過了預(yù)定的高速值或低于預(yù)定的低速值時(shí),時(shí)蜂鳴器報(bào)警,同時(shí)相應(yīng)的發(fā)光二極管燈亮。這些測試信號(hào)包括模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)。這里用N作為轉(zhuǎn)化為10進(jìn)制數(shù)值的數(shù)值存儲(chǔ)器,TH1和TL1分別是二進(jìn)制計(jì)數(shù)值的高8位和低8位。在每一次定時(shí)過程中,都對(duì)鍵盤進(jìn)行掃描。 定時(shí)/計(jì)數(shù)器初值計(jì)算MCS51的定時(shí)/計(jì)數(shù)器是可編程的,可以設(shè)定為對(duì)機(jī)器周期進(jìn)行計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能,也可以設(shè)定為對(duì)外部脈沖計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能。 ET0(),定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0的溢出中斷允許位。TF1也可以用軟件置1或清0,同硬件置1或清0的效果一樣。定時(shí)/計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)見圖54。中斷程序主要完成定時(shí)、計(jì)數(shù)功能。該軟件提供了包含C編譯器、宏匯編、鏈接器庫管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案,通過一個(gè)集成開發(fā)環(huán)境(μVision)將這些部分組合在一起。本設(shè)計(jì)采用S8550PNP小功率三極管進(jìn)行放大電流,其引腳圖見圖416。第16腳:背光源負(fù)極。一般1602字符型液晶顯示器實(shí)物見圖412。 一177。輸出低電位,此狀態(tài)稱為“開”。 Vout=(1+R3/R2) 式(41) 霍爾傳感器測量電路設(shè)計(jì) 霍爾傳感器原理霍爾傳感器是利用霍爾效應(yīng)原理制成的一種磁敏傳感器。輸出短路保護(hù)。電源電路圖見圖43.圖43 電源電路圖當(dāng)開關(guān)S1按下時(shí),二極管綠燈亮,此時(shí)電源電路接通,各模塊可以開始正常工作。對(duì)外接電容的值雖然沒有嚴(yán)格的要求,但電容的大小會(huì)影響振蕩器的頻率的高低,振蕩器的穩(wěn)定性和起振的快速性。方案二:采用語音播報(bào)系統(tǒng)作為聲光報(bào)警的核心?;魻栐痛配撊鐖D34所示。 本設(shè)計(jì)系統(tǒng)中采用的方法通過分析可知,M法適合于高速測量,當(dāng)轉(zhuǎn)速越低,產(chǎn)生的誤差會(huì)越大。 式(21)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過的弧度數(shù)的計(jì)算見式(22)。轉(zhuǎn)速測量的方法很多,根據(jù)轉(zhuǎn)速測量的工作方式可分為兩大類:接觸式轉(zhuǎn)速測量法與非接觸式轉(zhuǎn)速測量法。該系統(tǒng)以A44E開關(guān)型霍爾傳感器作為產(chǎn)生脈沖信號(hào)的主要元件,并利用所設(shè)計(jì)的信號(hào)調(diào)理電路對(duì)霍爾傳感器輸出的脈沖信號(hào)進(jìn)行放大整形,將得到的方波信號(hào)送給單片機(jī)進(jìn)行處理,把所得到的計(jì)數(shù)脈沖轉(zhuǎn)化為電機(jī)的轉(zhuǎn)速值,并在LCD液晶顯示器上直觀的顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)速值。(2) 測速發(fā)電機(jī)測速法測速發(fā)電機(jī)測轉(zhuǎn)速時(shí),測速發(fā)電機(jī)連接到被測電機(jī)的軸端,將被測電機(jī)的機(jī)械轉(zhuǎn)速變換為電壓信號(hào)輸出E=CeFn,在輸出端接一個(gè)刻度以轉(zhuǎn)速為單位的電壓表,即可讀出轉(zhuǎn)速。定時(shí)時(shí)間可根據(jù)測量對(duì)象預(yù)先設(shè)置。光電式傳感器由獨(dú)立且相對(duì)放置的光發(fā)射器和收光器組成。AT89C52片內(nèi)具有8K字節(jié)程序存儲(chǔ)空間,256字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,與MCS51系列單片機(jī)完全兼容,具有在線編程可擦除技術(shù)。系統(tǒng)原理框圖見圖35。圖41時(shí)鐘電路 復(fù)位電路單片機(jī)在啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)都需要復(fù)位,復(fù)位使中央處理器CPU和內(nèi)部其他部件處于一個(gè)確定的初始狀態(tài),從這個(gè)狀態(tài)開始工作。此外它的線性調(diào)整率和負(fù)載調(diào)整率也比標(biāo)準(zhǔn)的固定穩(wěn)壓器好。其封裝見圖44?;魻杺鞲衅髟韴D見圖46。圖48 開關(guān)型霍爾傳感器工作特性霍爾傳感器的電路圖見圖49.A44EVCCGND12310KOUT 圖49 霍爾傳感器電路圖其中,A44E霍爾元件的1腳接+5V電源,2腳接地,3腳是輸出端,接LM358的3腳作為輸入信號(hào)。 共模輸入電壓范圍寬,包括接地模塊最佳工作電壓:;當(dāng)按鍵數(shù)量較多時(shí),往往采用矩陣式鍵盤,可以節(jié)省I/O接口線,而且鍵位越多,情況越明顯,矩陣鍵盤用I/O接口線組成行、列結(jié)構(gòu),鍵位設(shè)置在行列的交點(diǎn)上。集電極到基極電壓Vcbo為40V;C語言具有良好的模塊化,容易閱讀和維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。 //初始化LCDTMOD=0x51。C/T=1時(shí),選擇計(jì)數(shù)器模式,計(jì)數(shù)器對(duì)外部輸入引腳T0()或T1()的外部脈沖計(jì)數(shù);C/T=0時(shí),選擇定時(shí)器模式。TF0():T0溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。167。4) 設(shè)置定時(shí)/計(jì)數(shù)器控制寄存器TCON的值,啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器開始工作。(1)檢測鍵盤上是否有鍵按下的方法:將列線送入全掃描字,讀入行線的狀態(tài)來判別。轉(zhuǎn)速值的十位line1[11]= (num1%10)。在計(jì)算機(jī)上學(xué)習(xí)電工基礎(chǔ),模擬電路、數(shù)字電路、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)等課程,并進(jìn)行電路設(shè)計(jì)、仿真、調(diào)試等。 故障分析與解決方案在焊接電路板時(shí),遇到了許多困難,最后通過自己的努力,使各種故障都有了解決方案。本畢業(yè)課題是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)的設(shè)計(jì),所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)以下功能:,輸出信號(hào)經(jīng)信號(hào)調(diào)理后,通過單片機(jī)對(duì)連續(xù)脈沖計(jì)數(shù)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速測量;;。//顯示緩存uchar line2[16] = {RH= ,RL= rps}。 //忙標(biāo)志讀出 LCD_EN=1。//指令寄存器寫入 LCD_EN=1。 //重復(fù)寫入,解決冷啟動(dòng)時(shí)的異常 delay_ms(5)。m++) lcd_write_data(line2[m])。}uchar keyscan(void){ uchar line=0,colume=0。 if(temp!=0xf0) { delay(10)。//返回鍵值}//計(jì)算轉(zhuǎn)速并計(jì)算顯存值//void pute_rps(uint N) // uint N。 //分離num(num為整數(shù))各位值的函數(shù),最低位放在array[0] do{ max_array[i++]=num%10。 LED3=0。 //關(guān)T0,關(guān)T1 N=256*TH1+TL1。TL1=0x00。 }}//主函數(shù)//main(){ lcd_init()。TL0=0xB0。 line2[10]=min_array[2]+0x30。 }while(num=num/10)。} break。 case 0x0b:line=2。 //關(guān)閉蜂鳴器}//4*4鍵盤掃描子程序////延時(shí)子程序//void delay(uchar i){ uchar j,k。 //設(shè)置顯示位置為第一行第1個(gè)字符,00H27H共40字符 for(m=0。 //寫數(shù)據(jù) LCD_EN=0。 return(result)。_nop_()。感謝母校——徐州工程學(xué)院對(duì)我四年的教育和培養(yǎng),在此我深表感激!最后衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯的各位老師。必要時(shí)利用數(shù)字萬用表的短路測試功能,縮短排錯(cuò)時(shí)間。(2)按鍵時(shí)各個(gè)按鍵的功能完全實(shí)現(xiàn)。這些虛擬儀器儀表具有理想的參數(shù)指標(biāo),例如極高的輸入阻抗、極低的輸出阻抗,盡可能減少儀器對(duì)測量結(jié)果的影響,Proteus軟件提供豐富的測試信號(hào)用于電路的測試。計(jì)數(shù)程序中寫為:N = TH1*256 + TL1。在中斷程序中,定時(shí)50ms,用T0count對(duì)定時(shí)的時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù),每50ms就加1,當(dāng)計(jì)數(shù)值到了10時(shí),此時(shí)定時(shí)了500ms,關(guān)閉中斷,T0count清零。系統(tǒng)復(fù)位時(shí),中斷允許寄存器IE的內(nèi)容為00H,如果要開放某個(gè)中斷源,則必須使IE中的總控置位和對(duì)應(yīng)的中斷允許位置“1”。167。所以,TF1可用作查詢測試的標(biāo)志。TMOD是定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式寄存器,確定工作方式和功能;TCON是控制寄存器,控制T0、T1的啟動(dòng)和停止及設(shè)置溢出標(biāo)志。 圖52總體框圖主程序主要完成系統(tǒng)初始化功能,包括LCD顯示初始化,定時(shí)/計(jì)數(shù)器初始化,中斷開、關(guān)等功能。 5 軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境隨著單片機(jī)開發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展,單片機(jī)的開發(fā)軟件也在不斷發(fā)展,Keil軟件是目前流行的用于開發(fā)51系列單片機(jī)的軟件。圖415 報(bào)警器圖蜂鳴器發(fā)聲原理:電流通過電磁線圈,使電磁線圈產(chǎn)生磁場來驅(qū)動(dòng)振動(dòng)膜發(fā)聲的,因此需要一定的電流才能驅(qū)動(dòng)它,單片機(jī)IO引腳輸出的電流較小,單片機(jī)輸出的TTL電平基本上驅(qū)動(dòng)不了蜂鳴器,因此需要增加一個(gè)電流放大的電路。第15腳:背光源正極。字符型LCD1602通常有14條引腳線或16條引腳線的LCD,多出來的2條線是背光電源線VCC(15腳)和地線GND(16腳),其控制原理與14腳的LCD完全一樣。 電源電壓范圍寬:單電源(3—30V);雙電源(177。工作溫度:4085攝氏度;它內(nèi)部由穩(wěn)壓器A、硅霍爾片B、差分放大器C、施密特觸發(fā)器D和OC門輸出E五部分組成,如圖47所示.從輸入端1輸入電壓Vcc,經(jīng)穩(wěn)壓器A穩(wěn)壓后加在硅霍爾片B的兩端,以提供恒定不變的工作電流.在垂直于霍爾片的感應(yīng)面方向施加磁場,產(chǎn)生霍爾電勢差Vw,該信號(hào)經(jīng)差分放大器c放大后送至施密特觸發(fā)器D整形.當(dāng)磁場達(dá)到“工作點(diǎn)”(即Bop),見圖48,觸發(fā)器D輸出高電壓(相對(duì)于地電位),使三極管E導(dǎo)通,輸出端V。其中,輸出電壓見式(41)。表41 復(fù)位后寄存器狀態(tài)表特殊功能寄存器初始狀態(tài)特殊功能寄存器初始狀態(tài)ABPSW00H00H0000HT
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