【正文】 88：26307 ，2008：258 張興國. 可編程序控制器技術(shù)及應(yīng)用. 中國電力出版社，2006：21239 洪忠渝．可編程序控制器的原理及應(yīng)用．青島：青島海洋大學(xué)，1988：354110 劉載文、李惠升、1996：202411 ，1996：232612 ，2000：11013 [M].小國建筑出版社，1997，13—1814 李秧耕、何喬治、2003：9810615 陳家盛．，2003:413畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)中老師給了我很大的幫助，從平時(shí)具體問題的指導(dǎo)到最后論文的撰寫，無不傾注著老師的心血。使設(shè)置的控件能夠按照真實(shí)的情況動(dòng)作。若各種調(diào)試無錯(cuò)誤，則再用復(fù)雜的方法進(jìn)行調(diào)試。不僅可以簡化布線的繁雜，而且可以減少器件的使用，節(jié)省開支。系統(tǒng)還利用行程判斷樓層，并轉(zhuǎn)化成BCD碼輸出，通過硬件接口電路以LED顯示。這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低，不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo)。4層電梯仿真模塊的控制原理方框圖如圖34所示圖34 4層電梯仿真模塊的控制原理方框圖由信號(hào)輸入、控制電梯的PLC編程、步進(jìn)電機(jī)控制3大部分組成。 取下一個(gè)碼JM PFOR1 REV:MOV R0,05H 。輸出部分（步進(jìn)電機(jī)的控制與驅(qū)動(dòng)）模擬電梯橋廂需根據(jù)呼叫和平層信號(hào)在短距離內(nèi)（約25cm）不停上下移動(dòng)和啟停,嘗試了用多種控制方法去控制直流和交流電機(jī)都不能滿足要求,能直接控制步進(jìn)電機(jī),但這樣同一PLC完成兩種任務(wù),就會(huì)運(yùn)行兩種不同的程序和有兩種接口,本模塊的設(shè)計(jì)會(huì)很復(fù)雜,這也偏離了設(shè)計(jì)的原意,為此設(shè)計(jì)了通過單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的方法實(shí)現(xiàn).步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu). 當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào), 他就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，他的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的，步進(jìn)電機(jī)具有瞬間起動(dòng)與急速停止的優(yōu)越性，速度可以控制得很慢，方便演示。表24 程序說明表電梯到達(dá)三層LD 電梯到達(dá)三層R 1復(fù)位三層內(nèi)選擇R 復(fù)位四層下行R 復(fù)位一層上行R 復(fù)位二層上行LD 電梯到達(dá)三層AN down同時(shí)無下行R .1復(fù)位三層上行LD 電梯到達(dá)三層AN up同時(shí)無上行R .1復(fù)位三層下行 第3章 系統(tǒng)輸入輸出設(shè)計(jì)電梯PLC控制方案電梯PLC 控制系統(tǒng)的控制核心是PLC 。MCGMS態(tài)軟件的開放式結(jié)構(gòu)擁有廣泛的數(shù)據(jù)獲取和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能。常閉塊式制動(dòng)器在電動(dòng)機(jī)工作時(shí)松閘，使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)，在失電情況下制動(dòng)，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。國內(nèi)傳統(tǒng)的電梯控制是由繼電器、接觸器構(gòu)成。應(yīng)對(duì)響應(yīng)時(shí)間作出精確的計(jì)算，精心編排程序，合理安排指令的順序，以盡可能減少周期造成的響應(yīng)延時(shí)等的不良影響。 PLC的工作原理PLC具有微機(jī)的許多特點(diǎn)，但它的工作方式卻與微機(jī)有很大不同。這種面向控制過程、面向問題的編程方式，與目前微機(jī)控制常用的匯編語言相比，雖然在PLC內(nèi)部增加了解釋程序，增加了程序執(zhí)行時(shí)間，但對(duì)大多數(shù)的機(jī)電控制設(shè)備來說，這是微不足道的。當(dāng)過程控制中某一個(gè)變量出現(xiàn)偏差時(shí),PID控制算法會(huì)計(jì)算出正確的輸出,把變量保持在設(shè)定值上。70年代由于超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使PLC向大規(guī)模、高速性能方向發(fā)展，形成了多種系列化產(chǎn)品。根據(jù)電梯的功能要求，微機(jī)控制電梯的方式主要分為4種：單微機(jī)控制方式，雙微機(jī)控制方式，三微機(jī)控制方式，群控電梯的微機(jī)控制方式。制動(dòng)時(shí)為滿足準(zhǔn)確停層的需要，定子回路可接入電抗器減速最后再加上抱閘制動(dòng)。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。1963年一些先進(jìn)工業(yè)國只成了無觸點(diǎn)半導(dǎo)體邏輯控制電梯。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，PLC在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到十分廣泛地應(yīng)用。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前已逐漸被淘汰。s dragging way and the control method has had the very big change, the exchange velocity modulation is the current elevator dragging main development direction. At present the lift control system mainly has three control modes: Following electric circuit control system (“early installment elevator many blackwhite control system), PLC control system, microputer control system. Because the blackwhite control system the failure rate is high, the reliability is bad, control mode not nimble as well as consumed power big and so on shortings, at present has been eliminated gradually. Key words PLC, elevator, control system, design目錄摘 要 IAbstract II第1章 緒論 1 課題研究目的和意義 1 電梯控制系統(tǒng)的組成 2 PLC在電梯系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) 4 可編程控制器簡介 5 可編程控制器的發(fā)展 5 PLC的用途 6 可編程控制器的特點(diǎn) 7 PLC的工作原理 9 PLC的編程語言 10 論文的主要研究內(nèi)容 10第2章 電梯PLC 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案 12 樓層狀態(tài)指示設(shè)計(jì) 14 電梯下行程序設(shè)計(jì) 15 電梯上行程序設(shè)計(jì) 16 電梯到達(dá)時(shí)程序設(shè)計(jì) 16第3章 系統(tǒng)輸入輸出設(shè)計(jì) 18 PLC輸入信號(hào)的確定方法 18 PLC輸出信號(hào)的確定方法 18第4章 電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 24 電梯的控制要求 24 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析 24 電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 25 PLC的選擇 26 I/O分配表 26 硬件接線圖 28 PLC程序梯形圖 29第5章 電梯PLC的調(diào)試與安裝 35 模擬調(diào)試 35 安裝調(diào)試 35 單指令運(yùn)行調(diào)試 36 復(fù)雜運(yùn)行調(diào)試 36結(jié) 論 37致 謝 38參考文獻(xiàn) 39千萬不要?jiǎng)h除行尾的分節(jié)符，此行不會(huì)被打印。當(dāng)時(shí)有個(gè)叫阿基米德的人設(shè)計(jì)出人力驅(qū)動(dòng)的卷筒式卷揚(yáng)機(jī)。PLC程序設(shè)計(jì)采用模塊化編程思想，即根據(jù)各功能實(shí)現(xiàn)的條件及原則設(shè)計(jì)各個(gè)功能模塊。(7)電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。I／O點(diǎn)的估算：系統(tǒng)的輸入點(diǎn)有：門廳召喚按鈕6個(gè)輸入點(diǎn)；轎內(nèi)指令按鈕4個(gè)點(diǎn)；樓層感應(yīng)器4個(gè)點(diǎn)；門區(qū)感應(yīng)l點(diǎn)；手動(dòng)開門l點(diǎn)：共計(jì)輸入點(diǎn)16點(diǎn)。這些控制器易于安裝，占用空間小，可重復(fù)使用。如注塑機(jī)、印刷機(jī)械、訂書機(jī)械、切紙機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯控制等。 可編程控制器的特點(diǎn)PLC的性能特點(diǎn)(1)硬件的可靠性PLC是在工業(yè)環(huán)境的惡劣條件下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，一個(gè)設(shè)計(jì)良好的PLC能置于有很強(qiáng)的電噪聲、電磁干擾、機(jī)械振動(dòng)、極端溫度和濕度很大的環(huán)境中[5]。(5) 易于安裝，便于維護(hù)PLC安裝簡單而且功能有效，其相對(duì)小的體積使之能安裝在通常繼電器控制箱所需空間的一半的地方，在從繼電器系統(tǒng)改換到PLC系統(tǒng)的情況下，PLC小的模塊結(jié)構(gòu)使之能安裝在繼電器附近并將連線向已有接線端，其實(shí)改換很方便，只要將輸入/輸出設(shè)備連向接線端即可。由此可見，若輸入變量在I/O刷新期間狀態(tài)發(fā)生變化，則本次掃描期間輸出端也會(huì)相應(yīng)的發(fā)生變化，或者說輸出隊(duì)輸入產(chǎn)生了響應(yīng)。PLC的梯形圖與電氣控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號(hào)和表達(dá)方式上有一定區(qū)別。合理分配轎廂內(nèi)指令的執(zhí)行和廳外召喚的應(yīng)答。程序說明如表23所示。正確設(shè)置其屬性。 PLC輸出信號(hào)的確定方PLC通過軟件對(duì)輸入控制信號(hào)進(jìn)行處理后，由輸出接口發(fā)出控制信號(hào)及各種指示信號(hào)[3]。 至TABLE取碼 MOV DPTR ,TABLE MOVC A,A+DPTR JZ FOR 。 取下一個(gè)碼 JM PREV1STOP:JM PSTOPDELAY:MOV R1,40H 。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國內(nèi)、國外資料。采用PLC實(shí)現(xiàn)的電梯控制系統(tǒng)由以下幾個(gè)主要部分構(gòu)成如圖41所示。表41 輸入分配表上行1樓呼入信號(hào)X1下行2樓呼入信號(hào)X13上行2樓呼入信號(hào)X2下行3樓呼入信號(hào)X14上行3樓呼入信號(hào)X3下行4樓呼入信號(hào)X15上行4樓呼入信號(hào)X4樓層限位開關(guān)信號(hào)F1X21下行1樓呼入信號(hào)X12樓層限位開關(guān)信號(hào)F2X22樓層限位開關(guān)信號(hào)F3X23樓層限位開關(guān)信號(hào)F5X25樓層限位開關(guān)信號(hào)F4X24表42 輸出分配表上行1樓信號(hào)燈Y0下行5樓信號(hào)燈Y7上行2樓信號(hào)燈Y1LED數(shù)字顯示aY20上行3樓信號(hào)燈Y2LED數(shù)字顯示bY21上行4樓信號(hào)燈Y3LED數(shù)字顯示cY22下行2樓信號(hào)燈Y4LED數(shù)字顯示dY23下行3樓信號(hào)燈Y5LED數(shù)