【正文】 ，因此無(wú)法保證對(duì)網(wǎng)絡(luò)變化的魯棒性。誠(chéng)然，想完成這件有益的事并非一兩個(gè)研究組發(fā)表一兩篇文章所能勝任的。20世紀(jì)50年代以來(lái)，磁放大器出現(xiàn)后，常被用用直流勵(lì)磁機(jī)系統(tǒng)。迄今為止，線性最優(yōu)勵(lì)磁控制器已進(jìn)入實(shí)用階段，成為兼有AVR和PSS功能，可供大型發(fā)電機(jī)組優(yōu)選的勵(lì)磁控制方案之一。因勵(lì)磁機(jī)飽和難以與發(fā)電機(jī)磁場(chǎng)過(guò)電流特性匹配時(shí)宜采用非函數(shù)形式的多點(diǎn)表述反時(shí)限特性。級(jí)差暫不考慮過(guò)勵(lì)保護(hù)的理由是：1．完善的監(jiān)測(cè)可以提前發(fā)現(xiàn)和處理將導(dǎo)致過(guò)勵(lì)的故障，使得過(guò)勵(lì)限制動(dòng)作的時(shí)刻發(fā)生故障的概率大為減少；2．不良的限制失敗的判斷和通道切換在頂值電流下需要超過(guò)1 s完成。再次過(guò)熱的能力等于設(shè)定的最大過(guò)熱量C減去剩余的過(guò)熱量?，F(xiàn)在有的調(diào)節(jié)器采用延時(shí)2s觀察電流是否回到110%額定值以?xún)?nèi)，因其判斷時(shí)間長(zhǎng)，勢(shì)必降低過(guò)勵(lì)反時(shí)限過(guò)熱量設(shè)定值，這樣，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子過(guò)電流能力被削弱，對(duì)電力系統(tǒng)穩(wěn)定不利。接通“可調(diào)直流電壓輸出”開(kāi)關(guān)，可獲得40～220V（額定電流為3A）可調(diào)節(jié)的直流電壓輸出。實(shí)驗(yàn)前應(yīng)寫(xiě)好預(yù)習(xí)報(bào)告，經(jīng)教師檢查認(rèn)為確實(shí)做好了實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備，方可開(kāi)始實(shí)驗(yàn)。3．向勵(lì)磁電流增加方向緩慢旋動(dòng)勵(lì)磁整定電位器，使UF上升至額定值UFe；觀察控制電壓表、勵(lì)磁電壓表、勵(lì)磁電流表及發(fā)電機(jī)電壓表、勵(lì)磁電流表，各參數(shù)應(yīng)平滑均勻上升，無(wú)跳躍突變現(xiàn)象。3．自動(dòng)控制失控時(shí)的切換操作。為宜。注意：斷開(kāi)QFG前，f不能過(guò)低，否則調(diào)節(jié)器將在低頻下強(qiáng)勵(lì)，可能產(chǎn)生過(guò)流或過(guò)壓；對(duì)于自激起勵(lì)的發(fā)電機(jī)，在跳開(kāi)QFG前，不能過(guò)分降低UF，否則剩磁過(guò)低或消失，將給下次起勵(lì)帶來(lái)困難。以上各項(xiàng)，在實(shí)際工作中，有的應(yīng)時(shí)刻注意監(jiān)視，有的應(yīng)定期巡回檢查。原因：①可控橋交流側(cè)開(kāi)路，可能是交流側(cè)電源開(kāi)關(guān)未合上；②熔斷器熔斷；③可控橋輸入或輸出短路。因?qū)嶋H負(fù)載為大感性的勵(lì)磁繞組，有自動(dòng)延緩UK突變作用，如電容容量不足，可結(jié)合實(shí)際負(fù)載調(diào)整更換；③控制電壓表內(nèi)阻太低，切換中相當(dāng)于負(fù)載電阻突變，應(yīng)更換高阻表；④有的調(diào)節(jié)器不宜或不允許運(yùn)行中改變控制方式。6．自動(dòng)不能建壓，切至手控能建壓。4．發(fā)電機(jī)空載電壓整定值變高。5．勵(lì)磁主電路過(guò)流，但過(guò)流保護(hù)拒動(dòng)。先適當(dāng)減輕負(fù)載，再用示波器逐臂檢查是否有觸發(fā)脈沖輸入可控硅，若脈沖不正常，則應(yīng)檢查觸發(fā)組件；查出故障組件后，立刻換上備用組件；若無(wú)備用，則將負(fù)載降至額定值的（60～70）%左右，再繼續(xù)運(yùn)行，然后斷開(kāi)故障組件檢修。12．控制電壓UK波動(dòng)，IL及QX（或cosφ）大幅度擺動(dòng)。測(cè)量電流互感器5TA、6TA分別串在可控橋交流側(cè)任意二相的輸入端上，副邊分別并接3RT、4RT。此信號(hào)大于并聯(lián)的控制信號(hào)Uk時(shí)，Uk不產(chǎn)生移相，而完全由過(guò)勵(lì)限制信號(hào)控制移相?？煽貥蜉斎腚娏魑催_(dá)限制值時(shí)，比較電壓小于給定電壓。過(guò)勵(lì)限制電路原理接線見(jiàn)圖41。原因：①檢測(cè)放大電路元件變質(zhì)或損壞，致使UK偏離正常值，相當(dāng)于UF虛假偏高；②移相觸發(fā)電路故障，可控硅導(dǎo)通角偏低；③勵(lì)磁主電路缺相運(yùn)行；快熔熔斷；④某整流元件故障?？赡苁牵篴）交流電源缺相。4．運(yùn)行中突然機(jī)聲沉悶，IF及IL猛增，導(dǎo)致單機(jī)時(shí)的UF或并網(wǎng)中的QX猛增。3．電路無(wú)故障，手控正常，自控不穩(wěn)定。③續(xù)流二極管短路或整流元件損壞?？赡苁侨嘤|發(fā)脈沖不對(duì)稱(chēng)，或者某相或某兩相觸發(fā)電路故障無(wú)輸出。原因：①操作機(jī)構(gòu)故障或調(diào)整不當(dāng)，致使線圈通電時(shí)間過(guò)長(zhǎng)；②連續(xù)頻繁操作次數(shù)過(guò)多；③線圈嚴(yán)重受潮、腐蝕或機(jī)械損傷，造成匝間或?qū)娱g短路。其余步驟同單機(jī)運(yùn)行方式。（B）對(duì)于斷開(kāi)QF后不能立刻聯(lián)跳QFG的裝置，在斷QFG以前，即使發(fā)電機(jī)短時(shí)空載運(yùn)行，亦應(yīng)注意維持f、UF額定值不變，防止發(fā)電機(jī)過(guò)壓。當(dāng)需要改變機(jī)組間的無(wú)功分配比例關(guān)系時(shí)，應(yīng)改變調(diào)差電阻。因?yàn)榧词故蔷哂胸?fù)反饋閉環(huán)運(yùn)行的手控電路，其自動(dòng)調(diào)節(jié)能力也遠(yuǎn)不如自控方式強(qiáng)，當(dāng)發(fā)電機(jī)突然大量減少負(fù)載時(shí)，很容易產(chǎn)生過(guò)電壓。6）認(rèn)真負(fù)責(zé)，實(shí)驗(yàn)有始有終實(shí)驗(yàn)完畢，須將實(shí)驗(yàn)結(jié)果交指導(dǎo)老師審查。通過(guò)實(shí)驗(yàn)使學(xué)生能夠根據(jù)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?，?shí)驗(yàn)內(nèi)容及實(shí)驗(yàn)設(shè)備擬定實(shí)驗(yàn)線路，選擇所需儀表，確定實(shí)驗(yàn)步驟，讀取實(shí)驗(yàn)所需數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)和現(xiàn)象進(jìn)行分析研究，得出必要的結(jié)論，從而完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。2）打開(kāi)“電源總開(kāi)關(guān)”，按下“啟動(dòng)”按鈕，并將“單相自耦調(diào)壓器”開(kāi)關(guān)撥到“開(kāi)”位置，通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)，在輸出口a、x兩端，可獲得所需的單相交流電壓。仿真無(wú)刷交流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)在超過(guò)頂值電流10%Ifn、磁場(chǎng)電流達(dá)到235%Ifn，%。4）按照Ce整定發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子過(guò)負(fù)荷保護(hù)。表21 自并勵(lì)和交流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)過(guò)勵(lì)反時(shí)限限制突限和緩限方式的差別勵(lì)磁系統(tǒng)突限方式緩限方式回到110%的時(shí)間Is下降過(guò)程增加的熱量I（%）回到110%Itm的時(shí)間Is下降過(guò)程增加的熱量I（%）自并勵(lì)勵(lì)磁系統(tǒng)交流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)由仿真可見(jiàn)，突限方式或者小延遲的緩限方式都可以接受。這些微機(jī)勵(lì)磁控制器大多采用PID+PSS控制，各種控制限制功能較完善，裝置整體制造水平高。20世紀(jì)70年代，作為現(xiàn)代控制理論分枝的狀態(tài)空間法獲得了迅速發(fā)展，建立了完整的控制系統(tǒng)狀態(tài)空間描述方法以及多維空間中的算子理論。規(guī)劃不同控制手段之間的協(xié)調(diào)工作方式，以解決電力系統(tǒng)的多目標(biāo)控制問(wèn)題。在人工智能應(yīng)用于勵(lì)磁控制時(shí)，并不需要被控對(duì)象精確的數(shù)學(xué)模型，其控制效果是由控制規(guī)則及其對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行變化的適應(yīng)能力決定的。該方法的缺點(diǎn)是數(shù)學(xué)過(guò)程復(fù)雜、不直觀，不易為工程技術(shù)人員所掌握。最后，與AVR/PSS式勵(lì)磁控制器相比，往往缺少足夠高的電壓反饋增益。為了進(jìn)一步改善電力系統(tǒng)小干擾穩(wěn)定性及動(dòng)態(tài)品質(zhì)，科學(xué)工作者提出了線性最優(yōu)勵(lì)磁控制方式，簡(jiǎn)稱(chēng)LOEC。4．過(guò)勵(lì)限制電路：當(dāng)系統(tǒng)電壓劇降時(shí)，自動(dòng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器將對(duì)發(fā)電機(jī)進(jìn)行強(qiáng)勵(lì)，為了保證發(fā)電機(jī)和可控整流橋的安全，故設(shè)置過(guò)勵(lì)限制電路將轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電流限制在安全范圍內(nèi)。各并聯(lián)發(fā)電機(jī)間承擔(dān)的無(wú)功功率的大小取決于各發(fā)電機(jī)的調(diào)差特性，即發(fā)電機(jī)端電壓和無(wú)功電流的關(guān)系。但由于自動(dòng)勵(lì)磁的調(diào)節(jié)裝置的出現(xiàn)，使這一問(wèn)題得到了圓滿的解決。而其中最重的和最基本的困難之一是同步發(fā)電機(jī)只具有較小的靜態(tài)穩(wěn)定性。勵(lì)磁功率單元向同步發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子提供直流電流，即勵(lì)磁電流；勵(lì)磁調(diào)節(jié)器根據(jù)輸入信號(hào)和給定的調(diào)節(jié)準(zhǔn)則控制勵(lì)磁功率單元的輸出。發(fā)電機(jī)在正常工作情況下，負(fù)載總在不斷地變化著?？梢?jiàn)，同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁的自動(dòng)控制在保證電能質(zhì)量、無(wú)功功率的合理分配和提高電力系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性及可靠性的方面都起著重要的作用。 提高電力系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定性當(dāng)系統(tǒng)受到小的擾動(dòng)后，發(fā)電機(jī)能繼續(xù)保持與系統(tǒng)同步運(yùn)行特性稱(chēng)為電力系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定性?，F(xiàn)代電力系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是增大輸送距離和提高輸送功率。當(dāng)電力系統(tǒng)的負(fù)荷發(fā)生突變、線路結(jié)構(gòu)參數(shù)改變，以及電力系統(tǒng)遭受突然短路等故障時(shí)，電力系統(tǒng)能否繼續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，稱(chēng)為電力系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性，這也是同步發(fā)電機(jī)的重要性能之一。2．手動(dòng)、自動(dòng)控制方式切換電路：在發(fā)電機(jī)組進(jìn)行試驗(yàn)，線路遞升加壓和繼電保護(hù)試驗(yàn)時(shí)，必須由手動(dòng)方式調(diào)節(jié)勵(lì)磁。所謂PSS的控制方式，實(shí)際上是采用雙狀態(tài)變量的反饋控制方式，就是在勵(lì)磁調(diào)節(jié)器中除了用狀態(tài)量Vt作為反饋量外再引入一附加鎮(zhèn)定參量。但是，LOEC勵(lì)磁控制方式也存在一些不足，首先由于設(shè)計(jì)是基于平衡點(diǎn)處的近似線性化模型，因而當(dāng)系統(tǒng)遠(yuǎn)離所設(shè)計(jì)的平衡點(diǎn)時(shí)或在系統(tǒng)受大干擾引起的暫態(tài)過(guò)程中，不能夠保證具有很好的控制特性，即對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行點(diǎn)變化的魯棒性得不到保證。但是使用這種方法有一個(gè)較大的局限就是李雅普諾夫函數(shù)不容易得到，尤其是對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型超過(guò)三階時(shí)，尋找李雅普諾夫函數(shù)非常困難。研究表明，它們具有良好的針對(duì)參數(shù)攝動(dòng)、非線性項(xiàng)和不確定的魯棒性，有很樂(lè)觀的應(yīng)用前景。將針對(duì)大型電力系統(tǒng)任意信息模式下的協(xié)調(diào)控制理論和針對(duì)小型孤立系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)設(shè)計(jì)方法結(jié)合起來(lái)，解決大系統(tǒng)下考慮參數(shù)和結(jié)構(gòu)不確定性的魯棒自適應(yīng)勵(lì)磁控制問(wèn)題。，于1969年提出了電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的輔助勵(lì)磁控制策略，從而形成了“AVR+PSS”結(jié)構(gòu)的勵(lì)磁控制器。此外奧地利ELIN公司、德國(guó)SIEMENS公司和英國(guó)的GEC公司等也都相繼生產(chǎn)出微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器。以減少有功功率波動(dòng)和無(wú)功功率超調(diào)。其步驟如下：1）由勵(lì)磁機(jī)負(fù)載特性得到發(fā)電機(jī)磁場(chǎng)電壓倍數(shù)與勵(lì)磁機(jī)磁場(chǎng)電流倍數(shù)的關(guān)系。當(dāng)頂值電流瞬時(shí)限制失效時(shí)發(fā)出信號(hào)，切換通道，在備用通道中實(shí)現(xiàn)頂值電流限制。4）實(shí)驗(yàn)中如果需要改接線路，必須按下“停止”按鈕以切斷交流電源，保證實(shí)驗(yàn)操作的安全。有時(shí)候在開(kāi)機(jī)時(shí)出現(xiàn)過(guò)流告警，這說(shuō)明在開(kāi)機(jī)時(shí)負(fù)載電流太大，需要降低負(fù)載電流。如果出現(xiàn)異常，應(yīng)立即切斷電源，并排除故障；如果一切正常，即可正式開(kāi)始實(shí)驗(yàn)。2．切換操作注意事項(xiàng)：①正常運(yùn)行中，是否允許切換及在什么條件下才能切換，應(yīng)嚴(yán)格按等UK值切換原則行事。3．當(dāng)發(fā)電機(jī)外部短路，或由于其他原因電網(wǎng)電壓過(guò)低時(shí)，調(diào)節(jié)裝置應(yīng)強(qiáng)行增加勵(lì)磁。9．運(yùn)行中的勵(lì)磁調(diào)節(jié)裝置失控或故障時(shí)，應(yīng)冷靜處理，不宜慌張草率，以免事故擴(kuò)大，危及設(shè)備及人身安全。其操作除斷開(kāi)QFG后，應(yīng)將勵(lì)磁電流降至零（UF相應(yīng)降至接近殘壓值）。 控勵(lì)磁發(fā)電系統(tǒng)常見(jiàn)故障及處理方法 滅磁開(kāi)關(guān)QFG的常見(jiàn)故障及處理方法1．QFG合不上。5．三相觸發(fā)脈沖及手控均正常，但當(dāng)自控電壓從某值起逐漸上升時(shí)，可控橋輸出電壓上下波動(dòng)。①若為無(wú)外接電源的自激起勵(lì)，可能是剩磁不足甚至消失，應(yīng)外接直流電源充磁，或者勵(lì)磁繞組極性與殘壓不一致，可對(duì)換勵(lì)磁繞組兩引出線；②若為外接電源助磁起勵(lì)，可能是電源電壓過(guò)低，應(yīng)提高電壓；③勵(lì)磁回路開(kāi)路，可能是集電環(huán)與電刷接觸不良、有的聯(lián)接點(diǎn)聯(lián)接不良、勵(lì)磁繞組或連線有斷線、滅磁開(kāi)關(guān)接觸不良或未合上；④起勵(lì)控制回路故障，如起勵(lì)按鈕接觸不良、起勵(lì)接觸器線圈或控制回路斷線或短路；⑤起勵(lì)二極管損壞；⑥調(diào)試—運(yùn)行切換插件位置有誤，應(yīng)切至運(yùn)行位置；⑦勵(lì)磁電源變壓器高壓側(cè)開(kāi)關(guān)未合。2．電路無(wú)故障，自控正常，手控不穩(wěn)定。3．單機(jī)UF及并網(wǎng)QX在較大范圍內(nèi)跳動(dòng)。原因及處理項(xiàng)目如下：①勵(lì)磁電流IL超過(guò)額定值。可換上備用電機(jī)，檢修故障電機(jī)，若無(wú)備用，短期內(nèi)又不能修復(fù)者，可用外風(fēng)扇冷卻。因?yàn)榭煽貏?lì)磁系統(tǒng)調(diào)節(jié)靈敏，在發(fā)電機(jī)端電壓下降5%時(shí)，就能將可控硅導(dǎo)通角開(kāi)放到最大進(jìn)行強(qiáng)勵(lì)。當(dāng)輸入電壓增加使716VDe都正向?qū)ㄒ院螅?Re上的電壓也隨之增加。1Ke處在0檔上，因無(wú)穩(wěn)定電壓相加，比較電壓值較小，需有較大的輸入電流才能輸出限制信號(hào)。比較橋的一個(gè)回路由17VDe、4Re、1VWe組成。13．并列運(yùn)行機(jī)組間無(wú)功分配不穩(wěn)定，有拉搶現(xiàn)象。此時(shí)應(yīng)先適當(dāng)降低負(fù)載，再打開(kāi)風(fēng)道門(mén)或用臨時(shí)風(fēng)扇強(qiáng)行冷卻整流裝置，然后檢修風(fēng)機(jī)或風(fēng)機(jī)線路；b）冷卻風(fēng)道堵塞，散熱條件惡化。6．發(fā)電機(jī)過(guò)電壓但過(guò)壓保護(hù)拒動(dòng)。 負(fù)載運(yùn)行中的常見(jiàn)故障及處理方法1．單機(jī)運(yùn)行中UF突然上升，并網(wǎng)運(yùn)行中無(wú)功功率QX突然增大；調(diào)節(jié)勵(lì)磁整定電位器雖然可降低UF或QX，但電位器的整定值與正常值差別懸殊。處理：立刻斷開(kāi)滅磁開(kāi)關(guān)，然后應(yīng)用示波器或電壓表，按如下項(xiàng)目查找并處理故障：①新安裝或檢修后的勵(lì)磁電源變壓器、電壓互感器或同步變壓器等，相序或相位可能錯(cuò)亂，應(yīng)重新查對(duì)；②檢查勵(lì)磁整定電位器起勵(lì)前是否置于起勵(lì)位置；③檢查續(xù)流二極管是否符合要求，是否有起勵(lì)超調(diào)可控硅導(dǎo)通角突然減小時(shí)，因該管內(nèi)部開(kāi)斷或壓降過(guò)大（）失去續(xù)流作用而引起可控硅失控的現(xiàn)象；④檢查可控硅維持電流是否符合要求，如果過(guò)小，可能在起勵(lì)超調(diào)下，導(dǎo)通角突然減小時(shí)，不能關(guān)斷而失控?？筛鼡Q熔絲（注意不能加大），將機(jī)組增速至額定轉(zhuǎn)速后起勵(lì)。3．三相觸發(fā)脈沖正常、手調(diào)正常，但自動(dòng)勵(lì)磁整定電位器從最小到最大時(shí)，可控橋輸出無(wú)變化。拆卸后，應(yīng)分別妥善存放，注意防潮、防壓、防臟污腐蝕。（B）斷開(kāi)QF，迅速調(diào)節(jié)原動(dòng)機(jī)的調(diào)速器，維持f額定，同時(shí)迅速調(diào)節(jié)勵(lì)磁整定電位器，保持UF額定。C，正常運(yùn)行中不宜經(jīng)常高于85176。因?yàn)檫@時(shí)的自控電壓已經(jīng)不是調(diào)節(jié)裝置實(shí)際需要之值了，如果再作調(diào)整，切換后可能引起機(jī)組振蕩甚至失步解列。6．往增方向緩慢旋動(dòng)勵(lì)磁整定電位器，發(fā)電機(jī)逐漸帶上無(wú)功負(fù)載、觀察勵(lì)磁電流表、無(wú)功功率表（或cosφ表）亦應(yīng)平滑均勻上升，無(wú)跳躍突變現(xiàn)象。實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的接線、接通或切斷負(fù)載、調(diào)節(jié)電壓或電流、記錄數(shù)據(jù)等項(xiàng)工作每人應(yīng)有明確的分工，以保證實(shí)驗(yàn)操作的協(xié)調(diào)和記錄數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。2）“可調(diào)直流電源”是采用脈寬調(diào)制型開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源，輸入端接有濾波用的大電容，為了不使過(guò)大的充電電流損壞電源電路，采用了限流延時(shí)保護(hù)電路。1．開(kāi)啟三相交流電源的步驟1）開(kāi)啟電源前，要檢查控制屏下方“直流操作電源”的“可調(diào)電壓輸出”開(kāi)關(guān)（右下角）及“固定電壓輸出”開(kāi)關(guān)（左下角）都須在“關(guān)”的位置。勵(lì)磁調(diào)節(jié)器內(nèi)的過(guò)勵(lì)保護(hù)主要完成通道切換，保持閉環(huán)控制運(yùn)行。設(shè)定級(jí)差為2 s。勵(lì)磁系統(tǒng)功率單元（勵(lì)磁變壓器、整流橋、勵(lì)磁機(jī)等）的過(guò)電流能力應(yīng)保證實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子過(guò)電流能力，但是某些交流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)的頂值電流可能小于發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子過(guò)電流能力，當(dāng)兩者不相同時(shí)按小者確定。清華大學(xué)分別與哈爾濱電機(jī)廠和北京重型電機(jī)廠合作，研制了全數(shù)字式勵(lì)磁控制器。勵(lì)磁控制理論的發(fā)展與自動(dòng)控制理論本身的發(fā)展是息息相關(guān)的，控制理論總的發(fā)展趨勢(shì)是由單變量到多變量，由線性到非線性，再到智能化控制?！耙闪x相與析”，僅供廣大電力科研人員特別是長(zhǎng)期從事勵(lì)磁控制研究的學(xué)者參考。它們把非線性的電力系統(tǒng)控制問(wèn)題，采用各種方法，線性化成線性系統(tǒng)，再利用線性控制理論加以分析與設(shè)計(jì)，克服了采用單點(diǎn)線性化模型產(chǎn)生的不足，對(duì)發(fā)電機(jī)運(yùn)行點(diǎn)的變化和系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的改變具有較好的適應(yīng)能力。另外，該方法具有原理簡(jiǎn)單易于掌握等優(yōu)點(diǎn)，但缺點(diǎn)是LyaPunov函數(shù)不容易找到。但這種控制規(guī)律比起PID+PSS仍然具有明顯的優(yōu)勢(shì)。 基于單變量控制方式單變量控制階段的控制規(guī)律是按發(fā)電機(jī)端電壓偏差Vt的比例進(jìn)行調(diào)節(jié)或Vt的比例一積分一微分進(jìn)行調(diào)節(jié)（PID調(diào)節(jié)方式）。此外，由于除了自動(dòng)檢測(cè)的偏差信號(hào)之外，還有其他輔助控制信號(hào)（如過(guò)勵(lì)限制、欠勵(lì)限制等）的綜合作用，共同作用于移相觸發(fā)電路。當(dāng)阻尼為正時(shí)，動(dòng)態(tài)是穩(wěn)定的；阻尼為負(fù)時(shí)，動(dòng)態(tài)是不穩(wěn)定的；阻尼為零時(shí)，是臨界狀態(tài)。最初的復(fù)勵(lì)和電壓校正器由于允許的反饋增益系數(shù)較小，通常只相當(dāng)于補(bǔ)償?shù)裟且欢蝺?nèi)阻抗，這時(shí)靜穩(wěn)功率極限只提高到維持不變的功角特性最大值。2．自勵(lì)半導(dǎo)體勵(lì)磁系統(tǒng)這類(lèi)勵(lì)磁系統(tǒng)通常采用變壓器提供交流勵(lì)磁電源，勵(lì)磁變壓器接在