【正文】 用，導(dǎo)電劑和樹脂黏合劑是兩種典型的物質(zhì)，并涂覆在由鋁制的基體上。h/kg)698078 Saft公司2003年高能量型鋰離子電池性能性能當(dāng)錢鋰離子電池系統(tǒng)目標(biāo)質(zhì)量功率密度（W/kg）900625體積功率密度/（W/L）1450780質(zhì)量能量密度/（W具體參數(shù)：，最大轉(zhuǎn)速46345r/min。電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對于電動(dòng)機(jī)有以下要求：l 高電壓。機(jī)座：機(jī)座用鑄鋼或厚鋼板焊接而成，它既是主磁路的一部分，又是電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)框架。該電磁力與轉(zhuǎn)子半徑之積即為電磁轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩的方向?yàn)槟鏁r(shí)針方向。在無刷直流電動(dòng)機(jī)中，它的作用就是通過傳感器，來感知轉(zhuǎn)子磁極的位置。由于無刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)相似，主要差別在電子換向器，所以它的工作原理基本也基本相同。機(jī)座把定子鐵心與前后蓋相連接固定，從而使轉(zhuǎn)子被支撐。然后，與其他電動(dòng)機(jī)類似，要有導(dǎo)體切割磁感線，這個(gè)封閉的轉(zhuǎn)子導(dǎo)條切割旋轉(zhuǎn)磁場中的磁感線，導(dǎo)體通過切割磁感線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢。l 功率變換器：電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)所需能量全部由功率變換器來提供，它的作用就是一個(gè)開關(guān)，用來連接電動(dòng)機(jī)和電源；l 控制器：與汽車的ECU相似，控制器是整個(gè)系統(tǒng)的高級指揮官，它起到?jīng)Q策和指揮作用。的軸線位置重合，這個(gè)過程的結(jié)果之一還會(huì)使D相勵(lì)磁繞組的電感達(dá)到最大值。圖51 豐田公司控制器原理圖圖52所示為日立公司的一款純電動(dòng)汽車控制器，它的具體分析如下闡述。用于組合儀表和輔助儀表的驅(qū)動(dòng)控制，它的兩端分別連接光電隔離器、微控制器和多個(gè)儀表；l 繼電器驅(qū)動(dòng)模塊。這種布置形式比上述傳動(dòng)方案更為簡潔，只要應(yīng)用在質(zhì)量較輕，體積較小的小型電動(dòng)汽車。輪轂電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)又分為內(nèi)轉(zhuǎn)子型和外轉(zhuǎn)子型。因此還是需要機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的輔助。顧名思義，混聯(lián)式混合動(dòng)力汽車綜合了上述兩種驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)形式的特點(diǎn)。這些都是汽運(yùn)系的每一位老師辛勤、努力的結(jié)果。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請他人代寫2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖68 串聯(lián)式混合動(dòng)力車傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖所謂并聯(lián)式混合動(dòng)力，就是指動(dòng)力輸出可以由發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)一起同時(shí)提供，也可以由其中一種單獨(dú)提供。對于普通家用汽車來說，通常為了減少整車質(zhì)量，懸掛的部件大都使用較為輕質(zhì)的鋁合金制成，這樣既可以減輕簧下質(zhì)量，又可以提升懸掛的響應(yīng)速度。值得一提的是，時(shí)隔兩年，1902年保時(shí)捷公司就研制出了混合動(dòng)力汽車，該車采用發(fā)動(dòng)機(jī)和輪轂電機(jī)兩種形式驅(qū)動(dòng)，并且在山地汽車?yán)惾〉昧撕贸煽儭２钏倨饕彩潜夭豢缮俚囊粋€(gè)部件。下面單獨(dú)介紹該裝置各部分模塊和接口功能：l 微控制器。 當(dāng)駕駛員踩下加速踏板時(shí)，加速踏板信號立即被控制器接收，當(dāng)車輛需要制動(dòng)或換擋（此處應(yīng)為自動(dòng)擋電動(dòng)汽車）時(shí)，制動(dòng)踏板信號和換檔位置信號也將被輸送到控制器才能被執(zhí)行?！按抛枳钚≡怼笔荢R電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的一種基本遵循原理，所謂“磁阻最小原理”說的就是：在整個(gè)系統(tǒng)中會(huì)有磁阻最小的路徑，磁通就總會(huì)自己尋找這樣最小的路徑實(shí)現(xiàn)閉合，當(dāng)一個(gè)具有一定形狀的鐵心在系統(tǒng)中移動(dòng)過程中，在移動(dòng)到最小磁阻位置的時(shí)候，必須滿足一個(gè)條件，就是鐵心的主軸線需要和磁場的軸線在同一位置。因此，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，維護(hù)的成本要比其他電動(dòng)機(jī)低，這些都是很好的設(shè)計(jì)和優(yōu)點(diǎn)；l 電流極性對開關(guān)勵(lì)磁電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩沒有影響，通常只要單向的電流激勵(lì)；l 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)可以制成高轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)，它的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，加之對轉(zhuǎn)子的約束不大，轉(zhuǎn)矩大小可隨時(shí)調(diào)節(jié)，因而這種系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。異步電動(dòng)機(jī)定子與轉(zhuǎn)子之間有一小的間隙，稱為電動(dòng)機(jī)氣隙。定子鐵心一般由硅鋼片制成，這些硅鋼片具有絕緣層，硅鋼片重疊在一起，沖壓成厚的片，定子繞組嵌放在槽內(nèi)。l 體積小。電子換向器就是一個(gè)電子電路，位置信號處理電路是關(guān)鍵部分，其次還要有功率開關(guān)電路。 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理 圖42 直流電動(dòng)機(jī)原理圖圖42為直流電動(dòng)機(jī)的一個(gè)模型。直流電動(dòng)機(jī)的主要組成部分是定子和轉(zhuǎn)子，定子和轉(zhuǎn)子之間有一定的間隙，這個(gè)間隙叫做氣隙，它的結(jié)構(gòu)如圖41所示。能量保存階段，飛輪空閑運(yùn)轉(zhuǎn)，由于在真空中運(yùn)轉(zhuǎn)，使能量損害減低到最小。 圖38 飛輪儲能原理圖l 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)飛輪的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)中有兩個(gè)部分，即構(gòu)成飛輪的本體，還有對飛輪本體進(jìn)行支撐的支撐部分。當(dāng)電池處于充電狀態(tài)時(shí)，正極物質(zhì)通過化學(xué)反應(yīng)，變成鋰離子，鋰離子在電解液中再通過隔膜，到達(dá)電池負(fù)極板，嵌入到負(fù)極中，完成充電過程。與其他電池類似，正極、負(fù)極、電解液、隔板等是鋰離子電池的主要構(gòu)成。圖33 鎳氫電池結(jié)構(gòu)圖氫氧化鎳是鎳氫電池的正極活性物質(zhì)，負(fù)極的活性物質(zhì)是鎳氫合金，鎳氫電池也有與電解液類似的電解質(zhì)，其電解質(zhì)為氫氧化鉀。圖32 鉛酸電池結(jié)構(gòu)圖鉛酸電池的優(yōu)缺點(diǎn)：l 輸出電壓較高，；l 成本低，價(jià)格較為便宜；l 輸出電流范圍廣，尺寸大小按需所變；l 高倍率放電性好，可用于引擎起動(dòng)；l 高低溫性好，工作環(huán)境可為40C60C；l 電能轉(zhuǎn)化效率高達(dá)60%；l 方便識別電荷狀態(tài)。 第3章 蓄電池作為一種能量的存儲裝置，電池是電動(dòng)汽車的最關(guān)鍵部分，是車輛的動(dòng)力之源，恰恰因?yàn)槠渲匾潭?，電?dòng)汽車的發(fā)展受電池的制約性很強(qiáng)。世面常見應(yīng)用的雙離合自動(dòng)變速器主要有兩類。以下章節(jié)著重介紹上述電池，電機(jī)和控制部分。其主要作用有：l 在汽車起步過程中，過渡發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系之間動(dòng)力傳輸，起步平穩(wěn)；l 輸出轉(zhuǎn)矩被離合器限制，可以防止傳動(dòng)系統(tǒng)過載；l 在車輛換擋過程中，離合器暫時(shí)切斷發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系之間的聯(lián)系，保證換擋平穩(wěn)。燃料發(fā)生化學(xué)反應(yīng)過程中產(chǎn)物為水，其能源轉(zhuǎn)換效率高，是傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車的2到3倍，同時(shí)，燃料電池電動(dòng)汽車也具有無污染，零排放，無噪聲等優(yōu)點(diǎn)，是一種理想的車輛。另一方面，環(huán)境污染也日益加劇，汽車尾氣排放是造成環(huán)境污染的主要原因之一。所以零尾氣排放的電動(dòng)汽車逐漸扮演了重要角色?；旌蟿?dòng)力電動(dòng)汽車，是當(dāng)前還找不到理想的高質(zhì)量比能量和高質(zhì)量比功率的車載電源之前，電動(dòng)汽車發(fā)展進(jìn)程中的一種過度產(chǎn)物，同時(shí)它也是一種獨(dú)立的車型。 變速器也叫變速箱，它是一種齒輪傳動(dòng)裝置。l 無變速器一般來講，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的輸入電壓和輸入電流一定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速越慢，則電動(dòng)機(jī)的輸出扭力越高。汽車很多零件中常見的兩個(gè)詞：“干式”和“濕式”，DCT同樣分為干式”雙離合變速器與“濕式”雙離合變速器兩類。雖然電動(dòng)汽車比內(nèi)燃機(jī)汽車有著諸多優(yōu)點(diǎn)，但是與其相競爭，關(guān)鍵還是要開發(fā)出比功率大、比能量高、成本低、使用壽命長的先進(jìn)電池。鉛酸電池的缺點(diǎn)：l 比能量低；l 充電時(shí)間長；l 使用壽命短、成本高；l 鉛存在重金屬污染問題。隔膜也是必不可少的部分。圖35 鋰離子電池結(jié)構(gòu)圖鋰離子電池又包括錳酸鋰離子電池、磷酸鐵鋰離子電池和鈷鎳鋰離子電池。當(dāng)電池處于放電狀態(tài)時(shí)，負(fù)極物質(zhì)通過化學(xué)反應(yīng)，鋰離子從負(fù)極脫出，進(jìn)入電解液，電解液作為一種介質(zhì)，經(jīng)過隔膜，把鋰離子再重新嵌入回正極材料晶格中。由于對飛輪的強(qiáng)度要求很高，根據(jù)最大強(qiáng)度比的原則，一般設(shè)計(jì)選用超強(qiáng)玻璃纖維環(huán)氧樹脂復(fù)合材料制成。飛輪放電階段，飛輪運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)能帶動(dòng)發(fā)電機(jī)工作，通過輸出電路給外部用電設(shè)備供電。 圖41 直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)圖l 定子部分。如果一個(gè)直流電源的兩極分別與電刷A、B相連接，正極與電刷A相連接，電刷B接電源的負(fù)極，此時(shí)在電樞線圈中將會(huì)有電流通過，位于N極下線圈ab邊和位于S極下線圈cd邊通以直流電流i，根據(jù)安培定律，導(dǎo)體中產(chǎn)生的電磁力F的大小為：F=BLIsinθ式中，L線圈導(dǎo)體ab的長度，m B磁感應(yīng)強(qiáng)度，T θB與I在空間的夾角，176。定子各個(gè)繞組需要在準(zhǔn)確的時(shí)間以準(zhǔn)確的順序進(jìn)行通電才能保證電動(dòng)機(jī)的正常工作，電子換向器可以控制這個(gè)順序和時(shí)間的準(zhǔn)確，同時(shí)會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的磁場，轉(zhuǎn)子磁場則隨著轉(zhuǎn)子連續(xù)旋轉(zhuǎn)?？捎行p輕重量、節(jié)省空間。定子繞組。；功率越大，轉(zhuǎn)速越高，氣隙尺寸越大。SRD系統(tǒng)也存在一定的缺點(diǎn)：l 有轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)；l 因?yàn)槠滢D(zhuǎn)速很高，振動(dòng)比一般電動(dòng)機(jī)大，所以工作過程中噪音略高；l 這種電動(dòng)機(jī)的出線頭較多，三相的開關(guān)勵(lì)磁電動(dòng)機(jī)至少有四個(gè)出線頭，比較復(fù)雜，要求對其有深入了解。圖中，有定子DD’，當(dāng)這個(gè)定子極勵(lì)磁時(shí)，1139。 橫擺角速度信號、縱向加速信號、橫向加速信號和4個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速信號構(gòu)成汽車的運(yùn)動(dòng)傳感器信號。微控制器是整個(gè)大控制器的大腦，對輸送來的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算及處理；l 模擬量調(diào)理模塊。在這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，利用電動(dòng)機(jī)在大范圍轉(zhuǎn)速變化中具有恒功率的特性，采用固定速比減速器，加之不使用離合器和變速器，大大減小了傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的 體質(zhì)，使整車質(zhì)量大大降低。在1910年，保時(shí)捷公司又研發(fā)了軍用陸地列車，與現(xiàn)在的火車相似，該車具有一個(gè)車頭和十輛列掛車，車頭裝備發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)，后面的掛車全部采用輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)。而輪轂電機(jī)技術(shù)大大增大了簧下質(zhì)量，使輪轂的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變大，這樣的結(jié)果就是使車輛操控不便，對于駕駛者來說，是一個(gè)小的遺憾。與串聯(lián)式不同的是，這種結(jié)構(gòu)當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，動(dòng)力直接通過機(jī)械傳動(dòng)裝置傳遞到車輪，所以效率比較高。 圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂3）其它。回顧四年來，從對汽車的一無所知，到現(xiàn)在對汽車有一定的了解，感慨良多。圖69 并聯(lián)式混合動(dòng)力車傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖混聯(lián)式混合動(dòng)力結(jié)構(gòu)如圖610所示。電制動(dòng)容量對于輪轂電機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)來說較小，不能給整車制動(dòng)提供完全的制動(dòng)力。輪轂電機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、制動(dòng)器與散熱系統(tǒng)等組成[]。它與一般的家用轎車相似，采用前輪驅(qū)動(dòng)，但其傳動(dòng)部件制成一體式，將電動(dòng)機(jī)、固定速比減速器和差速器是一個(gè)整體，各自獨(dú)立實(shí)現(xiàn)功能，通過兩根半軸將動(dòng)力傳送到車輪，驅(qū)動(dòng)車輛行駛。用于電平轉(zhuǎn)換開關(guān)輸入量，它連接開關(guān)量傳感器和微控制器，與微控制器相連接時(shí)，中間還需有光電隔離器作為中間傳遞模塊；l 儀表驅(qū)動(dòng)模塊。完成了控制器對整車的控制作用。的位置轉(zhuǎn)動(dòng)，并且與DD39。圖47 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的定子轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)如圖47所示，它的轉(zhuǎn)子上并沒有任何形式上的繞組，只是一個(gè)簡單的轉(zhuǎn)子體；關(guān)于其定子，它的定子上只有一些簡單的集中繞組，定子的端部不是很長，根本沒有換向器等部件。至此，完成了電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的第一個(gè)條件，即有磁場存在。機(jī)座。但同時(shí)無刷直流電動(dòng)機(jī)也有一些缺點(diǎn)，主要體現(xiàn)在機(jī)體和控制系統(tǒng)比較復(fù)雜。位置傳感器，顧名思義是檢測位置的。在上圖(a)情況下，位于N極下的導(dǎo)體a b受力方向?yàn)閺淖蟮接遥挥赟極下的導(dǎo)體cd受力方向?yàn)閺淖笙蛴?。主磁極：在電動(dòng)機(jī)中需要有磁場，這個(gè)磁場就是由主磁極產(chǎn)生，主磁極只要由主機(jī)鐵芯和勵(lì)磁繞組構(gòu)成，其中，由扁銅線繞制而成的勵(lì)磁繞組是產(chǎn)生勵(lì)磁磁動(dòng)勢的關(guān)鍵部件。 第4章 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的核心部件是電動(dòng)機(jī)，其性能的好壞直接影響到電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能，尤其是影響電動(dòng)汽車的最高車速、加速性能及爬坡性能動(dòng)力性。h，它的結(jié)構(gòu)是多層圓柱的。h15107質(zhì)量功率密度/（w/kg）210023402600質(zhì)量能量密度/（W錳酸鋰離子電池的正極物質(zhì)，是以錳酸鋰為主要原料；磷酸鐵鋰作為磷酸鐵鋰離子電池中正極原料，在鈷鎳鋰離子電池中正極以鈷鎳鋰為主要原料。鎳氫電池具有諸多優(yōu)點(diǎn)，與鉛酸蓄電池相比，鎳氫電池除具有比質(zhì)量輕、體積小、能量高、循環(huán)壽命長的特點(diǎn)以外，還有以下優(yōu)點(diǎn)：l 比功率高，可達(dá)到1350W/kg；l 循環(huán)使用次數(shù)多；l 無污染，為21世紀(jì)“綠色環(huán)保電池”；l 過充電過放電對電池影響相對較??；l 無記憶效應(yīng)；l 使用環(huán)境溫度溫度范圍30C55C；l 安全可靠。其中，通過內(nèi)部化學(xué)反應(yīng)生成能量，并且把能量輸出的過程叫做放電過程。這種模型把電池看成為一個(gè)理想電壓源和電阻串聯(lián)的等效電路，它的模型簡圖如圖31所示。對于“干式”雙離合變速器來說，它具有相對的反應(yīng)靈敏性，但恰恰因?yàn)椤案墒健保鄙贊櫥?，摩擦阻力大，對離合器片的磨損會(huì)比較嚴(yán)重。所以，電機(jī)是不是需要變速箱的。其主要功能是：l 改變發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩，改變汽車的行駛速度；l 由于發(fā)動(dòng)機(jī)不能反轉(zhuǎn)，變速器使車輛可以倒車行駛；l 設(shè)置空擋，在某些時(shí)刻能夠終止動(dòng)力傳輸；l 將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力傳遞、再輸出。這些動(dòng)能提供裝置可以以多種方式組合，組合的方式分為：串聯(lián)式、并聯(lián)式、混聯(lián)式和復(fù)合式等[]。電動(dòng)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)包括：蓄電池、電動(dòng)機(jī)、控制器和其他機(jī)械傳動(dòng)裝置。隨著工業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步，汽車制造業(yè)也逐步創(chuàng)新。純電動(dòng)汽車主要由蓄電池、電池管理系統(tǒng)、