【正文】 函數(shù)關系式。在汽車變速運動時，平移質量產生慣性力，旋轉質量產生慣性力矩。只有足夠的驅動力還不能保證汽車的正常行駛。汽車的行駛狀態(tài)有以下三種情況： 當ψD時 a0 加速行駛 當ψ＝D時 a＝0 等速行駛 當ψD時 a0 減速行駛2 平衡速度汽車等速行駛的速度稱為平衡速度，用VP表示，可用下述方法求得：因為 則 解此方程，得 (221)平衡速度有如下物理意義：如圖2－6所示，若汽車在道路阻力系數(shù)為的坡道上行駛時，與對應的平衡速度為V1 。最大爬坡坡度是指汽車在堅硬路面上用最低擋作等速行駛時所能克服的最大坡度。分析和確保汽車行駛的穩(wěn)定性對于合理設計汽車的結構尺寸、正確設計公路、保證行車安全、提高運輸生產率、減輕駕駛員的疲勞強度，有著十分重要的意義。為保證汽車行駛的縱向穩(wěn)定性，道路設計應滿足不產生縱向滑移為條件，這樣，也就避免了汽車的縱向傾覆現(xiàn)象。車速V越大、平曲線半徑R越小、橫向超高坡度 ih越小，則橫向力系數(shù)μ越大，汽車的橫向穩(wěn)定性就越差。對上坡的汽車來說，耗費的功率增加，行車速度降低。所以，制動力P的極限值為 P＝Gφ （2－39）式中：G―――分配到制動輪上的重力。ge是指發(fā)動機每千瓦小時的燃油消耗量。2 制動效能的熱穩(wěn)定性3 制動時汽車的方向穩(wěn)定性后兩個指標與道路設計無關，主要應用于汽車的設計與制造。為此，在道路設計時應首先保證汽車不產生橫向滑移，同時也就保證了橫向傾覆的穩(wěn)定性。就橫向力而言，只從其值的大小是無法反映不同重量汽車的穩(wěn)定程度。2 縱向滑移對于后輪驅動的汽車，根據附著條件，驅動力不產生滑移的臨界狀態(tài)是 因為，則 (231)式中：αφ―――產生縱向滑移臨界狀態(tài)時坡道的傾角； iφ―――產生縱向滑移臨界狀態(tài)時道路縱坡度； GK―――驅動輪荷載； G―――汽車總重力； φ―――附著系數(shù)，查表2－5。即 （2）已知道路阻力系數(shù)(%)、初速度V加速最短行程λSa 或減速最大行程λSd，求終速度V2。三、 汽車的爬坡能力1 爬坡能力汽車的爬坡能力是指汽車在良好路面上等速行駛時，克服了其它行駛阻力后所能爬上的最大縱坡度。動力因數(shù)和動力特性是按海平面及汽車滿載情況下的標準值繪制的。即 式中：U―――負荷率，取U＝80～90％。坡度阻力可用下式計算： 因坡道傾角一般較小，認為，則 式中：Ri―――坡度阻力 (N) ； G―――車輛總重力 (N) ； i―――道路縱坡度，上坡為正，下坡為負。擔γ增大，車速V就降低。 nM―――最大扭矩所對應的轉速 (r/min) 。汽車行駛的驅動力來自它的內燃發(fā)動機，其傳力過程如下：在發(fā)動機里熱能轉化為機械能 → 有效功率N → 曲軸旋轉（轉速為n），產生扭矩M → 經變速和傳動，將M傳給驅動輪，產生扭矩MK → 驅動汽車行駛。2 盡可能提高車速。把扭矩M與轉速n之間的函數(shù)關系M=M(n)稱為扭矩曲線，而把功率N與轉速n之間的函數(shù)關系 N=N(n)稱為功率曲線，并通過上式可以使它們相互轉換。 γ―――總變速比，γ＝i0 ik ； i0 ―――傳動器變速比，見表2－1； iK ―――變速箱變速比，見表2－1； ηT ―――傳動系統(tǒng)的機械效率，~,小客車取 ~。 A―――汽車迎風面積，即正投影面積（m2）； V―――汽車與空氣的相對速度 (m/s) ，可近似地取汽車行駛速度。 ik―――變速箱的速比，查表2－1。第二節(jié) 汽車的動力特性及加、減速行程汽車的動力性能系指汽車所具有的加速、上坡、最大速度等性能。當汽車采用V2 VK 的速度行駛時，若道路阻力額外增加，汽車將減速行駛，而D值隨之減小，如果此時不換擋或開大節(jié)流閥，汽車將因發(fā)動機熄火而停駛。 當時，為減速行程。一、 汽車行駛的縱向穩(wěn)定性圖2－10為汽車等速上坡時的受力圖，慣性阻力為零，因上坡時車速低，可忽略空氣阻力和滾動阻力。為保證行車安全，必須分析和研究汽車行駛的橫向穩(wěn)定性。3 橫向滑移條件分析汽車在平曲線上行駛時，因橫向力的存在，可能使汽車沿橫向力的方向產生橫向滑移。在曲線上如果也以直線上相同大小的最大縱坡imax作為控制，則有下式成立，即 將v(m/s)化成V(km/h)并整理，得 (238)式中：imax―――汽車允許最大縱坡度； R―――平曲線半徑（m） V―――行車速度（km/h）； ih―――橫向超高坡度。2 制動距離因，則 將v(m/s)化為V(km/h)并積分，得 (242)式中：S―――制動距離 (m) ； V1―――制動初速度 (km/h) ； V2―――制動縱速度 (km/h) 。燃油經濟性的評價指標通常用汽車行駛百公里的燃油消耗量或一定燃油量能使汽車行駛的里程來衡量。第四節(jié) 汽車的制動性汽車的制動性是指汽車行駛中強制降低車速以至停車，或在下坡時能保持一定速度穩(wěn)定行駛的能力。將式（2－36）代入式（2－33）并整理，得 (237)同樣。汽車離心力的大小與行駛速度的平方成正比，而與平曲線半徑成反比，計算公式為 式中：F―――離心力（N）； R―――平曲線半徑（m）； v―――汽車行駛速度（m/s）。1 縱向傾覆產生縱向傾覆的臨界狀態(tài)是汽車前輪法向反作用力Z1 為零，此時汽車可能繞O2點發(fā)生傾覆現(xiàn)象。圖2－8為東風EQ－140型載重