【正文】 選擇三相六拍控制字序列輸出圖42 步進電機模塊流程圖顯示模塊是用4位八段數(shù)碼管來顯示工作步數(shù)。（2）K3為啟動/停止控制開關(guān)，控制整個系統(tǒng)的開啟和關(guān)閉。優(yōu)點是便于電路的集成，且驅(qū)動電路簡單，驅(qū)動信號很穩(wěn)定，不易受外界環(huán)境的干擾。用3個發(fā)光二極管顯示狀態(tài)：正轉(zhuǎn)時黃燈亮，反轉(zhuǎn)時綠燈亮，不轉(zhuǎn)時紅燈亮。 LED顯示步數(shù)把所需要顯示的數(shù)據(jù)通過專用的七段顯示譯碼器的轉(zhuǎn)換輸出給LED顯示屏。電路圖如圖34所示：圖34 按鍵控制電路圖用3個不同顏色的發(fā)光二極管來作為指示燈顯示，正轉(zhuǎn)時黃色指示燈亮，反轉(zhuǎn)時綠色指示燈亮，不轉(zhuǎn)時紅色指示燈亮。這三種工作方式工作不同，三相單三拍時，通電順序為ABCA。sbit P1_7=P1^7。 //方式3模型 if(aamp。 //判斷電機步數(shù)是否走完步數(shù)走完，電機重新再走 else { P1_0=camp。 } //狀態(tài)信號改變，返回到開始，重新對電機控制 } } } void display(int n) {unsigned char tab[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x67}。 for(i=0。 //從P2口輸入位選碼 P0=~(tab[num[i]])。0x08))bushu=0。 else b=4。 //方式1模型 if(aamp。 sbit P1_0=P1^0。首先啟動，選擇步進電機的拍數(shù)，輸入步數(shù)，然后讀入正反轉(zhuǎn)的控制模型驅(qū)動步進電機轉(zhuǎn)動。電路圖圖如圖33所示：圖33 八段數(shù)碼管顯示電路圖、正/反轉(zhuǎn)控制、工作模式控制電路（1）K0K2為工作模式控制開關(guān)，KO接電時，為步進電機單三拍工作模式；K1接電時，為步進電機雙三拍工作模式；K2接電時，步進電機工作模式為三相六拍。而相對于使用專門的電機驅(qū)動芯片ULN2003A來驅(qū)動電機運行。要求完成的主要任務(wù): 1． 硬件設(shè)計：系統(tǒng)原理圖2． 軟件設(shè)計：系統(tǒng)總體流程圖、步進電機單三拍，雙三拍，三相六拍各模塊流程圖、顯示模塊流程圖等3． 編寫程序：能夠完成上述任務(wù)并用仿真軟件演示4． 完成符合要求的設(shè)計說明書時間安排：2015年4月28日~2015年5月29日目錄1概述 62設(shè)計思路 7 7 LED顯示步數(shù) 7 7 控制系統(tǒng)的整體框圖 83系統(tǒng)的硬件設(shè)計 9 總體的硬件設(shè)計 9 10 1正/反轉(zhuǎn)控制、工作模式控制電路 11 134系統(tǒng)的軟件設(shè)計 14 14 16 165系統(tǒng)仿真 186小結(jié)與體會 20參考文獻 21附錄 22三相步進電機控制系統(tǒng)的設(shè)計1概述本次計算機控制技術(shù)課程設(shè)計的題目是：三相步進電機控制系統(tǒng)的設(shè)計。優(yōu)點是輸出比較簡單，可以簡化程序，但增加了芯片的費用，電路也比較復(fù)雜。電路圖如圖35所示：圖35 發(fā)光二極管顯示