【正文】 裝成本，所以設(shè)計(jì)一個(gè)滿足客戶需要的裹包機(jī)具有重要的意義。目前市場主流產(chǎn)品為“托盤纏繞包裝機(jī)，無托盤纏繞機(jī)，預(yù)拉伸纏繞機(jī)”?？刂葡到y(tǒng)運(yùn)用PLC技術(shù)，按鈕式操作面板，光電傳感器開關(guān)，自動感測貨物高度，膜架上升下降速度可以調(diào)節(jié)。關(guān)鍵詞：裹包機(jī)；纏繞機(jī)；托盤纏繞包裝機(jī)；自動纏繞包裝機(jī)ABSTRACTPrestretch of the plastic film wrapping machine is one of extensive used in packaging industry,It will prestretch the plastic film at first,and then wrapped in one or more used in glass,products,hardware,tools,electronic,appliances,paper,food,ceramics,chemicals,drink,building materials and so can improve the logistics efficiency and reduce losses during transportation , Be provided with moistureproof,dustproof,reduce packaging can promote the product packing grade,so this is an ideal choice.Prestretch of the plastic film wrapping machine consists of Film pillar system,lifting pillar,control system,the wheel system system。纏繞機(jī)按照機(jī)械自動分類：全自動纏繞機(jī)，半自動纏繞機(jī)，手動纏繞機(jī)。 本次設(shè)計(jì)的目的有如下幾點(diǎn)：（1）通過預(yù)拉伸塑膜裹包機(jī)的設(shè)計(jì)，把有關(guān)課程的中所學(xué)的理論知識在實(shí)際中綜合的加以運(yùn)用，使這些知識得到鞏固和發(fā)展，并使理論知識和生產(chǎn)制造密切的結(jié)合起來。與此同時(shí)升降機(jī)電機(jī)啟動，帶動模架上的送膜機(jī)構(gòu)做上下運(yùn)動，使被包裹物體在高度方向上纏繞，這就實(shí)現(xiàn)了物體整個(gè)外表的纏繞包裝。 轉(zhuǎn)盤功率的計(jì)算要確定電動機(jī)的功率，首選要計(jì)算出旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)動慣量和啟動角加速度，在計(jì)算轉(zhuǎn)動慣量之前，首先分析一下轉(zhuǎn)動物體有哪些，被驅(qū)動的轉(zhuǎn)動物體有轉(zhuǎn)盤和被包裹貨物。 此裹包機(jī)的送膜機(jī)構(gòu)采用閉環(huán)控制。脈數(shù)控制器經(jīng)分頻譯碼輸出鑒相波形。（2）通過本次設(shè)計(jì)，培養(yǎng)了自己獨(dú)立的機(jī)械整機(jī)設(shè)計(jì)的能力，樹立了正確的設(shè)計(jì)思想，掌握了機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)方法和步驟，為今后的設(shè)計(jì)工作打下良好的基礎(chǔ)。衷心感謝我的指導(dǎo)老師楊可森老師，同時(shí)感謝各位同學(xué)給與的鼓勵與幫助！最后，感謝參與論文評審和答辯的各位專家教授，能在百忙之中抽出時(shí)間對我的論文進(jìn)行評閱和審議！謝謝！附 錄常用量的名稱、單位、符號、及換算關(guān)系表量的名稱（常用符號）單位名稱單位符號其他表示換算關(guān)系力；重力（F,P,W,G）牛[頓]N1N（≈）力矩；轉(zhuǎn)矩（M,T）牛[頓]米1（≈﹒m）壓力；壓強(qiáng)；應(yīng)力（p,P,σ,τ）帕[斯卡]Pa1Pa=kPa=MPa能量；功；熱量（E,W,Q）焦（耳）J1J[≈（1/）cal]功率（P）瓦[特]WJ/s1W=Kw密度（γ,ρ）千克每立方米1=（線）速度；圓周速度（v,V,u,U）米每秒m/s角速度（w）弧度每秒rad/s1rad/s=（30/π）r/min頻率（f）赫[茲]Hz加速度；重力加速度（a,g）。也了解到了目前國內(nèi)的一些生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品，為將來的工作提供了更多的知識。加/減速限制器的作用是在升、降頻時(shí)，延緩逆變器輸出頻率的變化率，以免電機(jī)在升、降是出現(xiàn)過大的電流沖擊，使調(diào)速過程平穩(wěn)。薄膜從膜卷展開后，先經(jīng)過小膠輥，再經(jīng)過大膠輥、張緊輥、導(dǎo)向輥后，被纏繞在貨物上。在計(jì)算轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動慣量之前，首選計(jì)算轉(zhuǎn)盤的質(zhì)量查閱資料知，計(jì)算圓盤的體積公式為 （m3） (31)計(jì)算圓盤的質(zhì)量公式為 （kg/m3） (32)計(jì)算圓盤的轉(zhuǎn)動慣量公式為 （kgm2） (33)被裹包物體轉(zhuǎn)動慣量的計(jì)算 由設(shè)計(jì)要求可知貨物的最大重量為3000kg；所以要按照貨物的最大質(zhì)量來計(jì)算貨物的轉(zhuǎn)動慣量，由于被裹包的貨物大多為正方體或者長方體，所以在計(jì)算貨物的轉(zhuǎn)動慣量時(shí)，我們把貨物的視為正方體來計(jì)算轉(zhuǎn)動慣量。這樣就可以實(shí)現(xiàn)不同貨物的裹包要求了。（2）通過本次設(shè)計(jì)，培養(yǎng)自己獨(dú)立的機(jī)械整機(jī)設(shè)計(jì)的能力，樹立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)方法和步驟，為今后的設(shè)計(jì)工作打下良好的基礎(chǔ)。預(yù)拉伸型纏繞機(jī)：是指通過預(yù)拉伸膜架機(jī)構(gòu)，將纏繞膜按照預(yù)先設(shè)定好的“拉伸比”拉伸后裹繞到托盤貨物之上。 winding machine。PWM調(diào)速系統(tǒng)控制薄膜張力。用于裹包的撓性材料（玻璃紙等）的出現(xiàn)，使許多新型裹包機(jī)及相關(guān)機(jī)械得到了發(fā)展。成本控制一直是生產(chǎn)企業(yè)所關(guān)注的焦點(diǎn)，包裝生產(chǎn)過程中的節(jié)能環(huán)保是控制成本提高生產(chǎn)效率的有效解決方案之一。使用方便，操作簡單，廣泛使用與外貿(mào)出口、食品飲料、塑膠化工、玻璃陶瓷、機(jī)電鑄件等產(chǎn)品的集裝，提高生產(chǎn)效率，防止貨物在搬運(yùn)、運(yùn)輸過程的損壞，并起到防塵，防潮及保潔作用。1) 節(jié)省薄膜：預(yù)拉伸率可達(dá)250%，薄膜輸出沒有縮頸，并且配有補(bǔ)償功能，可有效的保護(hù)貨物； 2) 操作簡便：按動啟動按鈕，即可按照包裝要求完成一個(gè)全自動包裝過程，且自動切膜；轉(zhuǎn)盤和滑架速度、卷繞力大小可隨時(shí)無級變速調(diào)整；操作控制板面為觸摸式，清晰、有規(guī)律、易辨認(rèn)，控制調(diào)節(jié)簡單快捷且精確； 3) 安全可靠，運(yùn)行穩(wěn)定：設(shè)有多項(xiàng)安全防護(hù)措施，確保操作人員安全； 4) 耐用且免維護(hù)；不僅在運(yùn)行過程中無需潤滑，而且低噪音； 5) 設(shè)計(jì)靈活：配置了幾十種標(biāo)準(zhǔn)選項(xiàng)，如：加高包裝高度、增大轉(zhuǎn)盤直徑、加大機(jī)器承載量等等，以滿足客戶不同的包裝需求；即便客戶購買后，也可根據(jù)客戶要求進(jìn)行加裝/改造； 6) 安裝方便，只須地面平整,隨時(shí)可用叉車移動機(jī)器，以方便用戶包裝產(chǎn)品； 3 預(yù)拉伸塑膜裹包機(jī)模架主機(jī)設(shè)計(jì)預(yù)拉伸塑膜裹包機(jī)模架主機(jī)設(shè)計(jì)通常是先進(jìn)行粗略的構(gòu)思機(jī)構(gòu)形式和簡圖,或參考同類產(chǎn)品的結(jié)構(gòu),根據(jù)運(yùn)動參數(shù)初步確定有關(guān)主機(jī)的機(jī)構(gòu)尺寸,在必要的傳動部分,反復(fù)修改設(shè)計(jì),最終確定主機(jī)的結(jié)構(gòu)形勢。根據(jù)模架箱體的大小確定大膠輥的半徑設(shè)定大膠輥的半徑為100mm，則小膠輥的半徑為66mm5 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)器運(yùn)行過程分為:當(dāng)按下起動按鈕后，轉(zhuǎn)盤開始旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤上的貨物隨之旋轉(zhuǎn)，薄膜纏繞在貨物的底部，待一段時(shí)間，完成底部的薄膜纏繞。其差值經(jīng)放大器放大，然后將放大后的差值與速度給定值相加，作為速度給定值送入V/F變換器。通過本次設(shè)計(jì)，鍛煉了我整體設(shè)計(jì)能力，理論結(jié)合實(shí)際的能力，其實(shí)能夠把書本的知識拿出來正確運(yùn)用，還是挺不容易，但是我覺得在這次設(shè)計(jì)中，我通過自己的知識底蘊(yùn)，對機(jī)器合理的分析，然后制定具體的方案，進(jìn)行正確的設(shè)計(jì)計(jì)算，一步步推導(dǎo)驗(yàn)證，在設(shè)計(jì)過程中反復(fù)修改數(shù)次，最后才完全確定下來，鍛煉了我自主決策能力和分析能力。沒有楊克森老師的辛勤栽培、孜孜教誨，就沒有我論文的順利完成在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中楊老師都認(rèn)真地幫助我審核圖紙、論證方案、設(shè)計(jì)說明，不僅教會我要擁有一個(gè)科學(xué)的設(shè)計(jì)態(tài)度、鉆研的設(shè)計(jì)精神，還教會我如何解決實(shí)際設(shè)計(jì)中的困難，是他的無私付出才使得我們的設(shè)計(jì)豐富、完整。參 考 文 獻(xiàn)[1] 楊可森. 變頻調(diào)速在伺服送膜機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用[J].機(jī)電一體化技術(shù)，2002(3):3839.[2] 陳楠，席中慧. 新型薄膜拉伸機(jī)構(gòu)[J].機(jī)械工程師，2000(8):8.[3] [M].合肥: 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社，2001[4] 濮良貴，[M].北京: 高等教育出版社，[5] 王鳳萍. 包裝新概念—lantech預(yù)拉伸薄膜包裝機(jī)[J