【正文】 作用時，馬達(dá)可以實現(xiàn)平穩(wěn)反向。要求液壓系統(tǒng)及元件要適應(yīng)這種復(fù)雜工況，系統(tǒng)壓力相應(yīng)也很高，一般都在20MPa以上。高速運行時的要求的最大牽引力：==（108+85）1000（176。 = = 969 r/min﹤可見，低速方案不能滿足高速行駛要求，達(dá)不到車輛的技術(shù)要求②高速方案驗證低速方案若選用高速方案計算得的泵和馬達(dá)，則在低速狀況下只需驗證馬達(dá)扭矩。在擬定液壓系統(tǒng)工作原理圖時，應(yīng)注意以下幾個問題：1．在組合各基本回路時，要防止回路中有相互干擾的現(xiàn)象，以便保證實現(xiàn)主機的工作。溢流閥一般都是根據(jù)工作壓力和流量進(jìn)行選擇。對于大型礦用自卸車，采用動力轉(zhuǎn)向，對動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求是：1．要有隨動作用，系統(tǒng)中執(zhí)行機構(gòu)的運動是跟隨控制呀的運動而工作，即轉(zhuǎn)向輪或前、后車架始終追隨對轉(zhuǎn)向控制閥的操縱并保持一定的比例關(guān)系。液壓助力轉(zhuǎn)向具有操縱輕便，轉(zhuǎn)向靈敏，隨動精度高，可根據(jù)需要增設(shè)作用元件來取得較理想的“路感”，當(dāng)液壓系統(tǒng)發(fā)生故障時能夠蛻化為機械轉(zhuǎn)向裝置實現(xiàn)應(yīng)急轉(zhuǎn)向等優(yōu)點，廣泛地應(yīng)用于各種車輛。轉(zhuǎn)向液壓缸最大的總推力為： （42）在計算液壓缸內(nèi)徑時要以單個液壓缸的最大推力來計算。第8章 液壓系統(tǒng)性能驗算在液壓系統(tǒng)設(shè)計過程中，完成了系統(tǒng)的基本設(shè)計計算部分之后，還有對系統(tǒng)的壓力損失、發(fā)熱溫升及液壓沖擊進(jìn)行驗算，以便使所設(shè)計的液壓系統(tǒng)更加可靠和完善。 △tm—平均溫升（℃）（816）間接沖擊（即t＞τ）時，管道內(nèi)壓力增大值（818）式中：ρ—液體密度（kg/m3）本次畢業(yè)設(shè)計對湘潭電機廠生產(chǎn)的108t電動輪自卸車驅(qū)動、轉(zhuǎn)向和舉升系統(tǒng)作了很大改進(jìn)。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。4．換向閥的滑閥機能采用H型。對系統(tǒng)影響較大的壓力沖擊常為以下兩種形式：1）當(dāng)迅速打開或關(guān)閉液流通路時，在系統(tǒng)中產(chǎn)生的沖擊壓力。℃））冷卻條件K1通風(fēng)條件很差8～9通風(fēng)條件良好15～17用風(fēng)扇冷卻23循環(huán)水強制冷卻110～170若系統(tǒng)達(dá)到熱平衡，則，油溫不再升高，此時，最大溫差 （814）環(huán)境溫度為T0，則油溫T=T0+△T。油箱的散熱功率： υ—液流平均速度（m/s）選取分動箱主要是依照輸入的功率、分出的動力的去路、傳動比等。這種現(xiàn)象主要由于在不同的液壓負(fù)載下輪胎的彈性系數(shù)和轉(zhuǎn)向閥的流量增益性能的變化所引起，所以液壓系統(tǒng)的阻尼作用和轉(zhuǎn)向閥的增益數(shù)值必須調(diào)整到適應(yīng)整個工作范圍。輔助泵Q 流量分配閥的先導(dǎo)閥流量分配閥轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向閥芯位移轉(zhuǎn)向油缸位移轉(zhuǎn)向閥轉(zhuǎn)向泵Q反饋 液壓轉(zhuǎn)向隨動系統(tǒng)方框圖4．3 液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方案的選擇液壓轉(zhuǎn)向?qū)μ岣哕囕v生產(chǎn)率和改進(jìn)操縱性能都很重要，具有重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，對地面沖擊能起緩沖作用，動作迅速，啟動平穩(wěn)等優(yōu)點，因而被廣泛應(yīng)用。轉(zhuǎn)向機構(gòu)傳動鏈各環(huán)節(jié)的間隙、方向盤的自由行程應(yīng)盡量減小，以保證直線行駛的穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性和靈敏度，設(shè)計時必須考慮零件承受路面對其作用的交變沖擊載荷，以保證機構(gòu)和零件有足夠的強度和壽命。根據(jù)前面的計算設(shè)計，驅(qū)動用變量液壓泵最高轉(zhuǎn)速=1800 r/min，最大排量=500 ml/r，系統(tǒng)工作壓力=32Pa，據(jù)此選力士樂公司閉式系統(tǒng)用變量柱塞泵A4VSG500EO2D/22W′VZH10K34，其最高轉(zhuǎn)速=1800 r/min，最大排量=500 ml/r，在最高轉(zhuǎn)速情況下其最大功率=525kW，在轉(zhuǎn)速為=1500r/min時其最大功率為438 kW，可以滿足設(shè)計要求。3．6 擬定驅(qū)動液壓系統(tǒng)工作原理圖在明確了主機對液壓系統(tǒng)的要求，確定了液壓系統(tǒng)方案，并經(jīng)過初步計算之后，可以擬定液壓系統(tǒng)工作原理圖。馬達(dá)排量： （310）式中：—系統(tǒng)壓差，=32Pa —馬達(dá)機械效率，選用柱塞馬達(dá)，取=。1．需要牽引力（運行工況）對于行走運輸車輛，其載荷力矩主要是來自驅(qū)動輪的阻力矩。b）方案中采用一組變量液壓馬達(dá)，調(diào)速范圍擴大，考慮到前橋或后橋能從高速檔脫開，這種方案具有較高的牽引動力特性，但卻沒有消除a）方案中形式②的弊病。大型礦用自卸車運行速度高，對速度的穩(wěn)定性要求較低，外負(fù)載變化大，要求的調(diào)速范圍大，運行功率大，故選用容積調(diào)速系統(tǒng)。閉式系統(tǒng)的上述特點使它特別適應(yīng)負(fù)荷變化劇烈、前進(jìn)、倒退、制動頻繁的行走機械，以及速度要求嚴(yán)格控制的作業(yè)機械，因此，對行走機械有著特別的意義。3．爬坡能力載重運輸車輛在爬坡時的外部阻力取決于爬破度，外部阻力包括滾動阻力和坡道阻力。輔助泵3用以向系統(tǒng)補油，并起冷卻作用，其壓力由溢流閥7調(diào)定。所做的設(shè)計和改進(jìn)力求做到更好，但由于水平有限，肯定存在不少問題和漏洞，希望在以后的求知過程中能進(jìn)一步完善。，傳動系統(tǒng)都能發(fā)揮出較大的牽引力。在迄今30多年時間內(nèi)，結(jié)合層次不斷提高，由簡單拼裝，分散混合到總體組合，出現(xiàn)了多種形式的獨立產(chǎn)品如數(shù)字液壓泵，數(shù)字閥，數(shù)字液壓缸等，其中的高級形式已發(fā)展到把編了程的芯片和液壓控制元件，液壓執(zhí)行元件或能源裝置，檢測反饋裝置，數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置，集成電路等匯成一體，這種匯在一起的聯(lián)結(jié)體只要一收到微處理機或微型計算機處送來的信息，就能實現(xiàn)預(yù)先規(guī)定的任務(wù)。為了和最新技術(shù)的發(fā)展保持同步，液壓技術(shù)必須不斷發(fā)展，不斷提高和改進(jìn)元件和系統(tǒng)的性能，以滿足日益變化的市場需求。隨著計算機技術(shù)、通信技術(shù)、傳感器技術(shù)等的進(jìn)一步發(fā)展，計算機控制技術(shù)將在礦用電動輪自卸車的許多方面得到應(yīng)用，從而減輕駕駛員和礦山維護人員的勞動強度，提高電動輪自卸車的自動化程度和勞動生產(chǎn)率，使其性能和工作可靠性將得到進(jìn)一步的提高。它是目前過內(nèi)外大型露天礦普通采用的高效運輸設(shè)備，已占有大份額市場。因此，礦用電動輪自卸車的大型化已經(jīng)成為許多制造廠家為開拓市場吸引更多客戶而普遍采用的一種競爭策略。但是近年來，液壓技術(shù)面臨與機械傳動和電氣傳動的競爭，如：數(shù)控機床、中小型塑機已采用電控伺服系統(tǒng)取代或部分取代液壓傳動。這種組合件不但結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，而且簡便，也容易維護保養(yǎng)。它是伴隨著液壓傳動技術(shù)與元件制造技術(shù)的快速發(fā)展而成長起來的先進(jìn)傳動方式，由于具有傳遞效率高，可進(jìn)行恒功率輸出控制，功率利用充分，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，輸出轉(zhuǎn)速無級調(diào)速，可正、反向運轉(zhuǎn)，速度剛性大，動作實現(xiàn)容易等突出優(yōu)點，其在各種車輛的系統(tǒng)中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，其優(yōu)異的微動性能，使駕駛員能夠更加準(zhǔn)確定位。因此，采用靜液壓傳動可使車輛易于實現(xiàn)智能化、節(jié)能化和環(huán)?；?，而這已成為當(dāng)前和未來重型車輛的發(fā)展趨勢。由于這種調(diào)速系統(tǒng)具有較高的效率，所以是廣泛使用的液壓調(diào)速系統(tǒng)。2．行駛速度對于運輸機械來說，車速對生產(chǎn)率有很大影響，它既要適應(yīng)在工地作業(yè)的要求，又要保證一定的運輸效率。補油泵還能方便地為系統(tǒng)中某些低壓工作的輔助機構(gòu)和制動器提供動力。這種回路中，液壓泵輸出的油液直接進(jìn)入執(zhí)行元件，沒有溢流損失和節(jié)流損失，而且工作壓力隨負(fù)載變化，因此效率較高，發(fā)熱少，能量利用合理。② 前后橋分別裝有不同傳動比的一級輪邊減速器。3．超高壓：壓力超過32MPa。在設(shè)定檔位時要求車輛換檔要盡量使沖擊力小，換檔平穩(wěn)，兩個檔位之間傳動比的比值一般在3左右，為此，設(shè)置低速檔傳動比為=，高速檔為=1。對行走機械，一般都要在系統(tǒng)中加冷卻器來滿足車輛液壓系統(tǒng)散熱要求，因此所用油箱的一般都比較小，以便減小行走機械的重量和尺寸。1．液壓泵和液壓馬達(dá)的選擇液壓泵的額定壓力和流量應(yīng)滿足系統(tǒng)工作壓力和流量的要求，其外形尺寸、安裝方式、轉(zhuǎn)動方向、工作條件等也要適合機器的需要。冷卻器一般安裝在回油管或者低壓管路上，系統(tǒng)中的冷卻器11和冷卻器12均裝與低壓油路上，對于車輛行走機械，采用自然風(fēng)冷型式，故選用FL4型空氣冷卻器。滑移式轉(zhuǎn)向方式的車架是整體的，它依靠改變左右兩側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速及其轉(zhuǎn)向來操縱行駛方向，其轉(zhuǎn)向原理與履帶車輛相似。以原地轉(zhuǎn)向時阻力矩作為計算力矩能保證不利條件下進(jìn)行轉(zhuǎn)向。 大型礦用自卸車靜液壓傳動系統(tǒng)元件選型表序號名稱型號規(guī)格過濾精度（μm）流量（L/min）換熱面積（）工作壓力（MPa）21濾油器CHL4003LC340022濾油器CXL630808063023濾油器CXL630808063024濾油器CHL4003LC340025濾油器CHL4003LC340026空氣冷卻器FL4427空氣冷卻器FL447．3 靜液壓傳動系統(tǒng)動力來源傳動裝置的選擇 由前面的設(shè)計計算，驅(qū)動液壓系統(tǒng)所需發(fā)動機的功率為=1322kW，選用道依茨車輛用柴油發(fā)動機TBD620V12，其額定功率為=1440kW，額定轉(zhuǎn)速為 =1800 r/min。d—管道內(nèi)徑（m）8．2 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升 （87）式中：—溢流閥的調(diào)整壓力（Pa）壓力沖擊是由于管道液流速度急劇改變而形成的。 δ、d—管道的壁厚和內(nèi)徑（m）在液壓缸或液壓馬達(dá)的進(jìn)出口處設(shè)置過載閥，其調(diào)定壓力是系統(tǒng)壓力的110～125%，對液壓元件起緩沖保護作用。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。：任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。2．轉(zhuǎn)向和舉升系統(tǒng)采用舉升時雙泵合流的方式，從而充分利用發(fā)動機的功率，提高作業(yè)效率。t—液壓缸速度變化△υ所需時間（s）△υ—關(guān)閉或開啟液流通道前后管道內(nèi)流速之差（m/s）—第i臺泵工作時間（s）（2）液壓執(zhí)行元件的功率損失（86）式中：M—液壓執(zhí)行元件的數(shù)量代入式（42）可得液壓缸最大的總推力為：=711482 N根據(jù)大型礦用自卸車的設(shè)計參數(shù)，液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的壓力為≤ 20MPa，由于大型礦用自卸車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳遞的功率大，應(yīng)采用高壓，取其系統(tǒng)壓力為= 20MPa。全液壓轉(zhuǎn)向具有操縱靈活省力，結(jié)構(gòu)簡單，總體布置方便以及動力油源中斷后仍能實現(xiàn)人力轉(zhuǎn)向等優(yōu)點。4．轉(zhuǎn)向后應(yīng)能自動回正，并應(yīng)使車輛具有直線行駛穩(wěn)定性。單向閥4起保護作用，通過的最大流量與調(diào)壓閥3相同，選用C5G825，其最大流量為380L/min，最高壓力為35MPa。一定要設(shè)置過載保護油路，一般都裝有安全閥或溢流閥，防止過載，并根據(jù)具體情況，增設(shè)某些安全裝置。通過前面的計算，已知以下參數(shù)：驅(qū)動功率：=1053 kW 液壓泵最高轉(zhuǎn)速：=1800 r/min液壓泵最大排量：=500 ml/r 點A的最大壓力：=32MPa 馬達(dá)最大排量：=350 ml/r 馬達(dá)最高轉(zhuǎn)速 =2415 r/min（1）最大牽引力點A液壓泵流量：=895 L/min液壓泵排量：=495 ml/r馬達(dá)輸出扭矩：=1694 Nm驅(qū)動軸輸出力矩：=580112 Nm牽引力：=386471 N由車輛所需的最大牽引力=354346，知﹥，可見滿足要求。2．驅(qū)動功率車輛低速運行爬坡度為17%時要求的牽引力是最大的，此時，對車輛速度無特別要求，只要能爬上坡即可。在實際工作過程中，系統(tǒng)壓力是隨著載荷大小的不同而變化的。這種系統(tǒng)調(diào)速范圍較變量泵定量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)小，適用于具有恒功率負(fù)載特性的行走機構(gòu)上，可使原動機保持在恒功率高效率點下工作，從而最大限度地利用原動機的功率。（2）液壓泵經(jīng)常在滿負(fù)荷狀態(tài)工作，發(fā)動機功率利用比較充分。閉式系統(tǒng)中，液壓泵的吸油管直接與執(zhí)行元件的回油管相連，液壓油在系統(tǒng)的管路中封閉循環(huán)（）。雖然該調(diào)速系統(tǒng)有效地利用了液壓傳動的優(yōu)點，又保持了齒輪傳動的優(yōu)越性，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高，只適用于大功率的車輛上。5．為保證液壓系統(tǒng)工作的可靠性和元件的壽命，必須保證液壓油的清潔度，因此要設(shè)置可靠、高效濾油裝置。，微機技術(shù)的飛速發(fā)展，使二者很好的結(jié)合，實現(xiàn)智能化控制。與世界上主要的工業(yè)國家相比，我國的液壓工業(yè)還是比較落后的，標(biāo)準(zhǔn)化的工作有待于繼續(xù)做好，優(yōu)質(zhì)化的工作須形成聲勢，智能化的工作則剛剛在準(zhǔn)備起步，為此必須急起直追，才能迎頭趕上。所以可被方便地集成到標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)中。但是電動輪自卸車有體積龐大、重量大、故障率高、維修次數(shù)多等缺點，因此，結(jié)合現(xiàn)代傳動技術(shù)的發(fā)展，探索一種礦用自卸車新的傳動方法是必要的。電傳動系統(tǒng)是由發(fā)電機、牽引電機、和電控制三大部分組成，其主要滿足恒功控制的要求。舉升和轉(zhuǎn)向采用液壓系統(tǒng)，有兩種形式：常流式和常壓式，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)均采用動力轉(zhuǎn)向，舉升系統(tǒng)才采用側(cè)置式雙缸三級雙作用油缸外置于車架兩側(cè)。雙能源礦用自卸