【正文】 則有a=0,即該過程為減速推程段所以運動方程S=h [(δ/δ0) sin(2πδ/δ0)/(2π)] δ0050100150200250300350S0單位(mm)δ40045050055600650S單位(mm)δ10001050110011501200125013001350Sδ14001450150015501600165017001750S00單位(mm)凸輪廓線如下: 四、飛輪設計Mb123456789 10 11 12N．m將各點的平衡力矩（即等效阻力矩）畫在坐標紙上，如下圖所示，平衡力矩所做的功可通過數(shù)據(jù)曲線與橫坐標之間所夾面積之和求得。在對結構進行力的分析的時候，首先要確定各桿的運動方向，再確定其受力方向。只有你自己才能把歲月描畫成一幅難以忘懷的人生畫卷。首先在畫圖方面，如何布局才能使圖讓人清晰易懂，不顯得空曠和不浪費紙張。== atCB/LCB= /= m/s2= atCD/LCD=項目數(shù)值 單位m/srad/s（5）機構動態(tài)靜力分析G2 G3G5FrmaxJs2Js3方案Ⅲ1600104084011000單位 N 1）．各構件的慣性力，慣性力矩：FI2=m2*as2=G2*as2/g=1600（與as2方向相反）FI3=m3*as3= G3*as3/g=1040（與as3方向相反）FI5= m5*aF=G5*aF/g=840（與aF方向相反）Fr=11000*=1100 （返回行程）MS2=Js2*α2== （順時針）MS3=Js3*α3== （逆時針）LS2= MS2/FI2=1000=LS3= MS3/FI3=1000=2）．計算各運動副的反作用力(1)分析構件5對構件5進行力的分析，選取比例尺μF=20N/mm，作其受力圖構件5力平衡：F45+F65+FI5+G5=0則F45= ；F65=F43=F45（方向相反）(2)對構件2受力分析對構件2進行力的分析，選取比例尺μF=20N/mm，作其受力圖桿2對B點求力矩，可得： FI2*LI2+G2*L2 Ft32*LBC =0 +1600 Ft32=0 Ft32= 桿2對S2點求力矩，可得：Ft12*LBS2 FI2*LS2 Ft32*LCS2 =0Ft12=0Ft12=(3) 對構件3受力分析對構件2進行力的分析，選取比例尺μF=，作其受力圖桿3對點C求力矩得：Ft63*LCD –F43*LS3 FI3*LI3+G3*COS15186。, FF’=FG+GF’∴EE’=FF’=H∵△DE39。]．推程角δ。以上內容與后面的動態(tài)靜力分析一起畫在l號圖紙上。H＝210mm，CE/CD=1/2, EF/DE=1/2, BS2/BC=1/2,