【正文】 /s = m/s 方向 p→ a4 υA4A3=a3a4 aA4A3k=2ω4υA4A3μa ==180。 α 圖 17 已知 ： F R54=F R45=， G4=220N aS4=aA4 N=10N= FRO4n =FAS4 + G4 + FRO4τ + FRO4n=0 方向 : ∥ BC ⊥ O4B 與 aS4 同 向 ∥ y軸 ⊥ O4B（ 向 右 ） ∥ O4B 大小 ： √ ? √ √ √ ? 作力的多邊形如圖 18所示， 選取力比例尺 181。181。l =0. 10275048512/= m/s2 其加速度多邊形如圖 1─ 1所示，有 aB = p180。 l=轉(zhuǎn)向?yàn)槟?時(shí)針方向?！鷑 a A3=ω22l O2A181。 l=180?！?a 4180。181。181。刨床工作時(shí)，由導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 23456帶動(dòng)刨頭 6和刨刀 7作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。其目的是以機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)，進(jìn)一步鞏固和加深所學(xué)的基本理論、基本概念和基本知識，培養(yǎng)學(xué)生分析和解決與本課程有關(guān)的具體機(jī)械所涉及的實(shí)際問題的能力，使學(xué)生熟悉機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟及方法，其中包括選型、運(yùn)動(dòng)方案的確定、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的分析和整體設(shè)計(jì)等 ，并進(jìn)一步提高計(jì)算、分析，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、繪圖以及查閱和使用文獻(xiàn)的綜合能力。因此刨頭在整個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，受力變化是很大的，這就影響了主軸的勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，故需安裝飛輪來減小主軸的速度波動(dòng)，以提高切削質(zhì)量和減小電動(dòng)機(jī)容量。 取構(gòu)件 3和 4的重合點(diǎn) A進(jìn)行速度分析。μv= m/s =→ c 取曲柄位置“ 2”進(jìn)行加速度分析 . 取曲柄構(gòu)件 3和 4的重合點(diǎn) A進(jìn)行加速度分析 . 列加速度矢 量方程 ,得 aA4 = a A4n + a A4t = a A3 + a A4A3k + a A4A3r 大小 ? √ ? √ √ ? 方向 ? A→ O4 ⊥ O4B A→ O2 ⊥ O4B（向右）∥ O4B aA4n=ω42l O4Aa4180?！鷄 B5180。 取構(gòu)件 3和 4的重合點(diǎn) A進(jìn)行速度分析。μv= m/s =0. 1027504851m/s 方向 b→ c 取曲柄位置“ 6”進(jìn)行加速度分析 . 取曲柄構(gòu)件 3和 4的重合點(diǎn) A進(jìn)行加速度分析 . 列加速度矢量方程 ,得 aA4 = a A4n + a A4t = a A3 + a A4A3k + a A4A3r 大小 ? √ ? √ √ ? 方向 ? A→ O4 ⊥ O4B A→ O2 ⊥ O4B（向左 ）∥ O4B aA4n=ω42l O4Aμa= =→ a4180。181。P=10N/mm 圖 1— 5 已知 P=9000N， G6=800N，又 ac=,那么我們可以計(jì)算 FI6=m6a c = G6/gac =800/10= 又 ΣF = P + G6 + FI6 + F45 + FRI6 =0 方向： ∥ x 軸 ∥ y 軸 與 ac 反向 ∥ BC ∥ y 軸 大?。? 9000 800 m6a6 ? ? 作力 多邊行如圖 17 所示， 選取 力比例尺 181。 lS4A181。 l O2 A181。