【正文】 NAME CS_T?PR?CS_T?CS_T SEGMENT CODE PUBLIC CS_T RSEG ?PR?CS_T?CS_T CS_T: PUSH ACC MOV TH0, 00H MOV TL0, 00H MOV A, 4D SETB TR0CS_T1: CPL NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP DJNZ ACC,CS_T1 POP ACC RET 。這就大大解決了在粉塵多情況下，給人類引起的身體接觸傷害，腐蝕性質(zhì)的被測(cè)物對(duì)測(cè)量?jī)x器腐蝕，觸點(diǎn)接觸不良造成的誤測(cè)情況。其他設(shè)備如超聲波發(fā)射器也是再三斟酌，最后選定比較實(shí)用的TCT4010。指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師簽名： 20 年 月 日畢業(yè)論文評(píng)審表（指導(dǎo)教師用）姓名李昱舟學(xué)號(hào)2005103007題目超聲波測(cè)距評(píng)價(jià)項(xiàng)目具體要求權(quán)重ABCDE調(diào)查論證能獨(dú)立查閱文獻(xiàn)和從事其他調(diào)研；能正確翻譯外文資料；能提出并較好地論述課題的實(shí)施方案；有收集、加工各種信息及獲取新知識(shí)的能力。指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師簽名： 20 年 月 日撰寫初稿階段進(jìn)展情況記錄： 在撰寫初稿的過程中，首先是擬定目錄，根據(jù)目錄把需要的資料全部輸入到正文中。利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測(cè)出超聲波從發(fā)射到遇到障礙物返回所經(jīng)歷的時(shí)間，再乘以超聲波的速度就得到二倍的聲源與障礙物之間的距離，在把得到的距離除以2就得到了發(fā)射儀與被測(cè)物體之間的距離。 在測(cè)量方面，尤其工業(yè)，據(jù)了解，我國一些工業(yè)領(lǐng)域曾經(jīng)使用過接觸式測(cè)量?jī)x，但普遍存在著這樣一些問題，抗粉塵能力差，觸點(diǎn)接觸不良，經(jīng)常失靈，誤動(dòng)作，不可調(diào)整，容易被雜物纏繞而誤報(bào)等缺點(diǎn)，工作不可靠，影響設(shè)備的正常使用。}void overtime(void) interrupt 1{ EX0=0。 dispram[1]=(uchar) (time%10)。P0=0xff。T0中斷，65ms中斷一次INTT0: CLR EA CLR TR0 MOV TH0, 00H MOV TL0, 00H SETB ET1 SETB EA SETB TR0 ；啟動(dòng)計(jì)時(shí)器T0，用以計(jì)算超聲波來回時(shí)間 SETB TR1 ；開啟發(fā)超聲波用定時(shí)器T1OUT: RETI；T1中斷，發(fā)超聲波用INTT1: CPL VOUT DJNZ R4,RETIOUT CLR TR1 ；超聲波發(fā)送完畢，關(guān)T1 CLR ET1 MOV R4,04H SETB EX0 ；開啟接收回波中斷RETIOUT: RETI。關(guān)于現(xiàn)代測(cè)量技術(shù)，超聲波測(cè)距已經(jīng)是一種非常成熟的技術(shù)，而且它的成本低，適合于大多數(shù)需要比較精確的數(shù)據(jù)的地方，例如井深，液位，汽車倒車?yán)走_(dá)等地方。由于DS18B20采用的是1－Wire總線協(xié)議方式，即在一根數(shù)據(jù)線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向傳輸，而對(duì)AT89S51單片機(jī)來說，硬件上并不支持單總線協(xié)議，因此，我們必須采用軟件的方法來模擬單總線的協(xié)議時(shí)序來完成對(duì)DS18B20芯片的訪問。因此用它來組成一個(gè)測(cè)溫系統(tǒng)，具有線路簡(jiǎn)單，在一根通信線，可以掛很多這樣的數(shù)字溫度計(jì)，十分方便。05fo帶通濾波器中心頻率設(shè)置端該腳與電源間所接電阻器，是用來設(shè)置帶通濾波器的中心頻率fo，電阻值為200kΩ時(shí)，中心頻率fo=40kHz；電阻值為220kΩ時(shí)，則中心頻率fo=38kHz。內(nèi)部電路由前置放大器、自動(dòng)偏置電平控制電路（ABLC）、限幅放大器、帶通濾波器、峰值檢波器和波形整形電路組成。在平時(shí)，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的1/6。P3口：P3口管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個(gè)TTL門電流。同時(shí)該芯片還具有PDIP、TQFP和PLCC等三種封裝形式，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需求。建立一個(gè)超聲波測(cè)距儀 主要工作有： 。由單片機(jī)負(fù)責(zé)計(jì)時(shí)，所以此系統(tǒng)的測(cè)量精度理論上可以達(dá)到毫米級(jí)。超聲波就像一位無聲的功臣，廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療和軍事等領(lǐng)域。這個(gè)現(xiàn)象引起了他的好奇：蝙蝠憑什么特殊本領(lǐng)在夜空中自由自在的飛行呢？ 　　1793年夏天，一個(gè)晴朗的夜晚，喧騰熱鬧的城市漸漸平靜下來。在文中還詳細(xì)介紹了設(shè)計(jì)中應(yīng)用到的主要芯片（AT89S51，CX20106A, TCT4010）的性能和特點(diǎn)。 另外，在控制方面，單片機(jī)其卓越的性能，要本設(shè)計(jì)中得到了很好的體現(xiàn)，尤其在檢測(cè)，控制領(lǐng)域中，具有以下特點(diǎn)： 小巧靈活，成本低，易于產(chǎn)品化，它能方便地組裝成各種智能測(cè)試，控制設(shè)備及各種智能儀器表。這就大大解決了在粉塵多情況下，給人類引起的身體接觸傷害，腐蝕性質(zhì)的被測(cè)物對(duì)測(cè)量?jī)x器腐蝕，觸點(diǎn)接觸不良造成的誤測(cè)情況。of我們?nèi)祟惗淠苈牭降穆暡l率為20～20000赫茲。flight ultrasonicsensor AT89S51 CX20106A TCT4010 DS18B20目 錄一、引 言 1（一）課題背景 1（二）課題研究目的和意義 4（三）研究?jī)?nèi)容以及方法原理 4（四）論文完成的工作 6二、總體方案設(shè)計(jì) 7三、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 7（一）單片機(jī)AT89S51的基本設(shè)計(jì) 7（二）CX20106A紅外接收放大模塊的設(shè)計(jì) 11（三）TCT4010超聲波傳感器的設(shè)計(jì) 14（四）DS18B20溫度傳感器的設(shè)計(jì) 15（五）LED數(shù)碼管顯示電路的設(shè)計(jì) 17四、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 18五、總結(jié)與未來展望 19致 謝 19附 錄 21參 考 文 獻(xiàn) 32基于AT89S51單片機(jī)的超聲波測(cè)距儀設(shè)計(jì)一、引 言（一）課題背景隨著工業(yè)，建筑業(yè)，農(nóng)業(yè)建設(shè)的不斷發(fā)展，距離測(cè)量頻率的不斷提高，一些在早期社會(huì)，曾被人類廣泛應(yīng)用的米尺不在滿足人類的要求，就出現(xiàn)了現(xiàn)在人類所應(yīng)用的間接測(cè)量工具。因此在液位測(cè)量，機(jī)械手控制，車輛自動(dòng)導(dǎo)航，物體識(shí)別等方面有廣泛應(yīng)用。 本文論述了采用單片機(jī)技術(shù)研制成功的用超聲波測(cè)距儀的基本原理，測(cè)量計(jì)算方法簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方案容易。我們?nèi)祟惗淠苈牭降穆暡l率為20～20，000赫茲。然而事實(shí)完全出乎他的意料。由于超聲波指向性強(qiáng),因而常于距離的測(cè)量。然而在實(shí)際環(huán)境中，空氣溫度是一個(gè)不可不考慮到的干擾因素，因?yàn)槌暡ㄔ诳諝庵械牡膫鬏斔俣仍诤艽蟮某潭壬鲜且軠囟鹊挠绊?，不同的溫度超聲波擁有不同的傳輸速度，因此一般都還需要一個(gè)溫度補(bǔ)償，來計(jì)算出當(dāng)前空氣溫度下，超聲波的傳播速度。本課題屬于近距離測(cè)量，可以采用常用的壓電式超聲波換能器來實(shí)現(xiàn)。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。 /INT0（外部中斷0）。另外，該引腳被略微拉高。由于沒有使用電感，能夠不受磁場(chǎng)的感染，因此抗干擾能力強(qiáng)。圖5 CX20106A集成塊內(nèi)電路方框圖與其典型應(yīng)用電路（三）TCT4010超聲波傳感器的設(shè)計(jì)TCT4010是一款常用的超聲波發(fā)射接收器件，由一塊發(fā)射端T和一塊接收端R共同組成。4. 12位分辨率時(shí)的最大工作周期為750ms。：圖14 單片機(jī)及其顯示原理圖四、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)超聲波測(cè)距軟件設(shè)計(jì)主要由主程序，超聲波發(fā)射子程序，超聲波接受中斷程序及顯示子程序組成?！苯K于完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)的全部工作，有一種如釋重負(fù)的感覺。GRR AMOV R5, AAJMP PLAYENDOUT。 delay(1)。 } else { dispram [0]=16。 END name delay?pr?_delay?delay segment codepublic _delay rseg ?pr?_delay?delay_delay: push acc mov a,r7 jz dela1 inc r6dela1: mov r5,50d djnz r5, $ djnz r7,dela1 djnz r6,dela1 pop acc retend NAME DISPLAY?PR?_DISPLAY?display segment code?co?_DISPLAY?display segment data EXTRN CODE (_DELAY) PUBLIC _DISPLAY RSEG ?CO?_DISPLAY?DISPLAY?_display?byte:dispbit: ds 1dispnum: ds 1 rseg ?pr?_display?display_display: push acc push dph push dpl push psw inc dispnum mov a,dispnum cjne a,4d,disp1DISP1: JC DISP2 MOV DISPNUM,00H MOV DISPBIT,0FEHDISP2: MOV A,R1 ADD A,DISPNUM MOV R0,A MOV A,R0 MOV DPTR,DISPTABLE MOVC A,A+DPTR MOV P0,A MOV A,DISPNUM CJNE A,2D,DISP3 CLR DISP3: MOV P2,DISPBIT MOV R5,00H MOV R7,0AH LCALL _DELAY MOV P0,0FFH MOV P2,0FFH MOV A,DISPBIT RL A MOV DISPBIT,A POP PSW POP DPL POP DPH POP ACC RETDISPTABLE: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,88H,83H