【正文】 要由 RC值決定），則其輸出引腳的電平將從“ 1”變?yōu)椤?0”（此時鎖相環(huán)已進入鎖定狀態(tài)），這種電平變化可以作為單片機對接收探頭的接收情況進行實時監(jiān)控。當直接采用外部信號時，此引腳應接地。需注意的是：如果加密位 LBI 被編程，復位時內部會鎖存 EA 端狀態(tài)。壓電晶體組成的超聲波傳感器是一種可逆?zhèn)鞲衅?，它可以將電能轉變成機械振蕩而產生超聲波，同時它接收到超聲波時，也能轉變成電能，所以它可以分成接收器和發(fā)送器。 齊魯工業(yè)大學畢業(yè) 2020 屆本科畢業(yè)設計（論文） 11 圖 42 超聲波接收電路 顯示電路 顯示電路如圖 43，四位 LED 組成動態(tài)掃描電路，由 AT89C51 的 P0 口輸出。 超聲波測距儀主程序利用外中斷 1 檢測返回超聲波信號，一旦接收到返回超聲波信號（即 1INT 引腳出現(xiàn)低電平），立即進入中斷程序。目前支持的單片機類型有：68000 系列、 8051 系列、 AVR 系列、 PIC12 系列、 PIC16 系列、 PIC18 系列、 Z80 系列、 HC11 系列以及各種外圍芯片。由于該系統(tǒng)中鎖相環(huán)鎖定需要一定時間，測得的距離有誤差，在汽車雷達應用中可忽略不計；但在精度要求較高的工業(yè)領域如機器人自動測距等方面，此誤差不能忽略，可以通過改變一些硬件的應用實現(xiàn)對超聲波的快速鎖定或根據(jù)自己的需要在程序中加入測距軟件補償?shù)拇a，使誤差進一步減小，可以滿足更高要求。 void Delay400Ms(void)。339。39。 bit flag2 =0。 } //讀數(shù)據(jù) unsigned char ReadDataLCM(void) { LCM_RS = 1。 WriteCommandLCM(0x38,0)。 //當要顯示第二行時地址碼 +0x40。 unsigned int TempCycB。 disbuff[2]=S1%1000%10 %10。 DisplayOneChar(3, 0, ASCII[11])。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 齊魯工業(yè)大學畢業(yè) 2020 屆本科畢業(yè)設計（論文） 31 while(j)。 //允許 T0 中斷 TH1=0。 while(1) { TMOD=0x11。 } /********************************************************/ /********************************************************/ void delayms(unsigned int ms) { unsigned char i=100,j。 _nop_()。 _nop_()。 } } /********************************************************/ void zd0() interrupt 1 //T0 中斷用來計 數(shù)器溢出 ,超過測距范圍 { flag1=1。 //算出來是 CM if((S2=700)||flag2==1) //超出測量范圍顯示“ ” { flag2=0。 DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11])。 X++。= 0x1。 while (LCM_Data amp。 LCM_RW = 0。 unsigned int time2=0。939。139。 endif define RX1 P2_7 define TX1 P2_6 define RX2 P2_5 define TX2 P2_4 define LCM_RW P2_1 //定義 LCD 引腳 define LCM_RS P2_0 define LCM_E P2_2 define LCM_Data P0 define Busy 0x80 //用于檢測 LCM 狀態(tài)字中的 Busy 標識 void LCMInit(void)。且因為發(fā)射功率有限，測距儀也無法測量 10m外的物體。 —— Proteus Proteus ISIS 是英國 Labcenter 公司開發(fā)的電路分析與實物仿真軟件。 然后根據(jù)溫度和傳輸時間計算距離，溫度補償措施使測量精度有了明顯提高，計算出距離后調用距離顯示子程序， LED 顯示距離。鎖相環(huán)LM567 內部壓控振蕩器的中心頻率為 )(10 CRf P? ，鎖定帶寬與 C3 有關。第二變異功能的具體含義如表 31： 表 31 P3口的第二變異功能 端口引腳 第二功能 RXD （串行輸入口） TXD （串行輸出口） 0INT （外中斷 0） 1INT （外中斷 1） T0 （定時 /計數(shù)器 0） T1 （定時 /計數(shù)器 1） WR （外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通） RD （外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通） 超聲波傳感器 超聲波是指頻率高于 20kHz 的機械波。當 AT89C51 由外部程序存儲器取指令（或數(shù)據(jù)）時，每個機器周期兩次 PSEN 有效， 即輸出兩個脈沖。 其引腳圖如圖 32[4]。所以， 8052 是雙 CPU的單片機。超聲波的傳播速度 c齊魯工業(yè)大學 2020 屆本科畢業(yè)設計（論文） 5 并不是固定不變的，傳播速度受空氣密度、溫度和氣體分子成分的影響。超聲波具有方向性好，穿透能力強 ，易于獲得較集中的聲能，在水中傳播距離遠等特點。隨著傳感器的技術進步，傳感器將從具有單純判斷功能發(fā)展到具有學習功能，最終發(fā)展到具有創(chuàng)造力 [1]。相關部分附有硬件電路圖、程序流程圖，給出了系統(tǒng) 構成、電路原理及程序設計。除了文中特別加以標注引用的內容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫的成果作品。 涉密論文按學校規(guī)定處理。 Ultrasonic Wave。 論文結構 論文首先對課題的背景和意義進行闡述，并概述了論文結構。 這就是超聲波加濕器的原理 。因為超聲波在標準空氣中傳播速度為 米 /秒，由單片機負責計時，單片機使用 晶振，所以此系統(tǒng)測量精度理論上可以達到毫米級。 可對測得數(shù)據(jù)優(yōu)化處理，并采用溫度補償，使測量誤差降到更低限度； AT89C51 還控制顯示電路，用動態(tài)掃描法實現(xiàn) LED 數(shù)字顯示。 XTAL1—— 第 18 腳，接外部晶振的另一個引腳，它是片內反相放大器的輸 出端口。 Flash 存儲器編程時，該引腳加上 +12V的編程允許電源 VPP，當然這必須是該器件是使用 12V編程電壓 VPP。超聲波傳感器由兩個壓電晶片和一個共振板組成，當壓電晶片的兩極加上頻率等于其固有諧振頻率的脈沖信號時，壓電晶片產生共振，并帶動共振板產生振動，同時帶動壓電晶片也一起振動，將機械能轉換為電能，稱為超聲波接收器。動態(tài)掃描時，由 P2 口控制 LED 的當前顯示位。進入中斷后就立即關閉計時器T1 停止計時，并將測距成功標志字賦值 1。③提供軟件調試功能。 本設計完整地做出之后可測量三米以內的距離。 void Decode(unsigned char ScanCode)。,39。,39。 unsigned char disbuff[8] ={ 0,0,0,0,0,0,0,0,}。 LCM_RW = 1。 //三次顯示模式設置 ， 不檢測忙信 號 Delay5Ms()。 X |= 0x80。 while(TempCycA) { TempCycB=7269。 DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]])。 DisplayOneChar(4, 0, ASCII[12])。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 } } } /*********************************************************/ void main(void) { unsigned char TempCyc。 TL1=0。 //延時 DisplayListChar(0, 1, Cls)。 TX2=0。 _nop_()。 _nop_()。 DisplayOneChar(7, 0, ASCII[15])。 S2=(time2*)/100。 //顯示點 DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11])。 //顯示單個字符 ListLength++。 // 顯示開及光標設置 } //按指定位置顯示一個字符 void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData) { Y amp。 LCM_E = 1。 LCM_RS = 0。 //顯示用指針 unsigned int time1=0。,39。,39。 extern unsigned char _chkfloat_(float)。 由于超聲波的往返時間由單片機 AT89C52 的定時器 T1 來記 [7]，定時器 T1 工作在方式 1，其最大定時時間為 ，可得出在常溫下最大的測量距離在 10m以內。掌握這一軟件的使用對于使用 51 系列單片機的愛好者來說是十分必要的，如果你使用 C語言編程，那么 Keil 幾乎就是你的不二之選，即使不使用 C語言而僅用匯編語言編程，其方便易用的集成環(huán)境、強大的軟件仿真調試工具也會事半功倍 [5]。 CPU循環(huán)檢測 引腳，當 為低電平時接收到回波，立即使 T1 停止工作，保存定時器的計數(shù)值。鎖相環(huán)電路接收到頻率符合要求的信號后向單片機發(fā)出中斷請求。它的每一位均可獨立定義為第一功能的 I/O 口或第二變異功能。 PSEN —— 第 29 腳，訪問外部程序存儲器選能信，低電平有效。其將通用的微處理器和 Flash存儲器結合在一起，特別是可反復擦寫的 Flash 存儲器可有效地降低開發(fā)成本。尤其值得一提的是，出 8 位 CPU外，還具備一個很強的位處理器，它實際上是一個完整的位微計算機，即包含完整的位 CPU，位 RAM、 ROM齊魯工業(yè)大學 2020 屆本科畢業(yè)設計（論文） 6 （ EPROM），位尋址寄存器、 I/O 口和指令集。s。 通常用于醫(yī)學診斷的超聲波頻率為 1～ 5 兆赫。毋庸置疑，未來的超聲波傳感器將與自動化智能化接軌，與其他的傳感器集成和融合，形成多傳感器。在此基礎上設計了系統(tǒng)的總體方案，最后通過硬件和軟件實現(xiàn)了各個功能模塊。 作者簽名： 日 期： 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導師簽名： 日期： 年 月 日 注 意 事 項 （論文）的內容包括： 1）封面（按教務處制定的標 準封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關鍵詞 4）外文摘要、關鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結論 7）參考文獻 8）致謝 9）附錄（對論文支持必要時） ：理工類設計（論文）正文字數(shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字數(shù)不少于 萬字。 Measure Distance 齊魯工業(yè)大學 2020 屆本科畢業(yè)設計（論文） 第 1 章 緒論 課題研究的背景 人們生活水平的提高，城市發(fā)展建設加快，城市給排水系統(tǒng)也有較大發(fā)展，其狀況不斷改善。 第 2 章先就超聲波測距的原理進行介紹。對于咽喉炎 、 氣管炎等疾病 ， 藥品很難血流到打患病的部位 。 目前比較普遍的測距的原理：通過發(fā)射具有特征頻率的超聲波對被攝目標的探測，通過發(fā)射出特征頻率的超聲波和反射回接受到特征頻率的超聲波所用的時間，換算出距離，如超聲波液位物位傳感器，超聲波探頭 ，適合需要非接觸測量場合，超聲波測厚，超聲波汽車測距告警裝置等 [7]。 系統(tǒng)結構設計 超聲波測距儀系統(tǒng)結構如圖 31 所示。當采用外部振蕩信號源泉時，此引腳為外部振蕩信號的輸入端口，與信號源相連接 [10]。 4) 多功能 I/O 端口 P0 口 —— 第 32~39 腳， 8 位漏極開路雙向 I/O 端口。超聲波傳感器利用壓電效應進行電能和超聲波機械能的相互轉換，也稱為超聲波換能器。當距 離測量結束并調用顯示程序，就會顯示距離大小，顯示兩位小數(shù)。如果當計時器溢出時還未檢測到超聲波返回信號，則定時器 T1 溢出中斷將外中斷 1 關閉，并將測距成功標志字賦值 0 表示此次測距不成功。在硬件仿真系統(tǒng)中具有全速、單步、