【正文】 ]!=0xd。7． 直流電機調(diào)試的函數(shù)是 SetPWM((setspeed 512)*MOTOR_COUNT/1024)，setspeed是速度指令，取值范圍0~1023。為了恢復(fù)發(fā)送的信息，雙方必須協(xié)調(diào)工作。 ，將0~9數(shù)字在超級終端上連續(xù)顯示，“Enter”鍵換行。4． 異步串行口接口電路六、實驗方法1． 以實驗一為模板，完成實驗的1和2。 ARMTargetInit()。 //Wait until THR is empty. hudelay(10)?？刂萍拇嫫鱑CONn，F(xiàn)IFO控制寄存器UFCONn，線路控制寄存器ULCONn，控制寄存器UMCONn，狀態(tài)寄存器UTRSTAT，錯誤狀態(tài)寄存器UERSTAT，F(xiàn)IFO狀態(tài)寄存器UFSTAT，發(fā)送寄存器UTXH和接收寄存器URXH，波特率因子寄存器UBRDIV。 掌握通過ARM自帶的A/D轉(zhuǎn)換器的使用。3 使用函數(shù)Uart_Printf（），將RGB的值打印到串口輸出。 int ADData[3]={0,0,0}。j++) { LCDBufferII2[i][j]=jcolor。 在彩色LCD上，可以支持256級彩色，使用STN LCD可以支持4096級彩色。五、實驗原理及說明所謂移植，指的是一個操作系統(tǒng)可以在某個微處理器或者微控制器上運行。 //test_Test_Taskdefine Task2_Prio 15OS_STK task3_Stack[STACKSIZE]={0, }。 // do target (uHAL based ARM system) initialisation //OSInit()。 CopyLCDData(r)。 //刷屏 printf(run task3 blue!\n)。j++) { LCDBufferII2[i][j]=jcolor。五、實驗原理及說明 1）同步與互斥為了實現(xiàn)資源共享，一個操作系統(tǒng)必須提供臨界區(qū)操作的功能。 s=amp。 //test_Test_Task堆棧void Task2(void *Id)。Str_Box=OSMboxCreate((void*)0)。 j++) { a[i][j] = i + j。 int i, j=0。 j 3。 j 3。3. 簡述消息郵箱實現(xiàn)任務(wù)間通信的過程。2. 用信號量是如何實現(xiàn)任務(wù)間同步的？答：信號量的同步主要是通過OSSemCreate()、OSSemPend()和OSSemPost()三個函數(shù)來完成的。err)。 printf(run task2\n)。 //任務(wù)運行次數(shù)加一 } s = amp。 for (i = 0。task2_Stack[STACKSIZE1], Task2_Prio)。 //system task刷新任務(wù)堆棧define SYS_Task_Prio 1 void SYS_Task(void *Id)。在各個Task里執(zhí)行下列操作 OSSemPend(Fun_Semp,0,amp。 3．了解uCOSII系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 for (i=0。 }}void Task3(void *Id){ for(。OSStart()。///*****************事件定義*****************////////////////////////////////////////////////////////// Main function. //////////////////////////////////////////////////////int main(void){r = 0x000000ff。*/OS_STK task1_Stack[STACKSIZE]={0, }。 2．了解S3C2410處理器的結(jié)構(gòu)。下圖為一個典型的顯示模塊（HY－12864B）提供的總線接口。 for (i=0。ADCCON_FLAG))。其顯示方式以直接操作顯示緩沖區(qū)的內(nèi)容進行，LCD控制器會通過DMA從顯示緩沖區(qū)中獲取數(shù)據(jù)，不需要CPU干預(yù)。掌握兩種LCD驅(qū)動方式的基本原理和方法。//Receive data read *Revdata=RdURXH1()。 SetPWM((num 512)*MOTOR_COUNT/1024)。 char err。 3V到25V之間的電平表示邏輯“1”。2．學(xué)習(xí)編程實現(xiàn)ARM的UART通訊。它在一種25針接插件(DB—25)上定義了串行通信的有關(guān)信號。void ARMTargetInit(void)。//轉(zhuǎn)換為BCD } Uart_SendByten(0,0xa)。 return TRUE。1．編程實現(xiàn)ARM芯片的一對PWM輸出用于控制直流電機的轉(zhuǎn)動，通過A/D旋鈕控制其正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速。 LCD顯示器的基本原理就是通過給不同的液晶單元供電，控制其光線的通過與否，從而達到顯示的目的。 rADCCON|=0x01。 SetPWM((ADData[0]512)*MOTOR_CONT/1024)。驅(qū)動模塊具有八位數(shù)據(jù)總線，外加一些電源接口和控制信號。3. 引入一個全局變量 BOOLEAN ac_key，解決完整刷屏問題。七、程序源代碼include../ucosii/ /* uC/OS interface */include ../ucosii/add/include ../inc/include ../inc/sys/include ../src/gui/include include include ../inc/ //pragma import(__use_no_semihosting_swi) // ensure no functions that use semihosting OS_EVENT *MboxSem。void CopyLCDData(U32 jcol)。task4_Stack[STACKSIZE1], Task4_Prio)。 //刷屏 printf(run task2 green!\n)。 }}void CopyLCDData(U32 jcol){ int i,j=0。5. 附加題：文件的使用。2. 將任務(wù)函數(shù)內(nèi)的OSTimeDly()刪除，在打印語句之前懸掛任務(wù)1~3，OSTaskSuspend(Taskn_Prio)，按以下路徑ucosiiarch 找到鉤子函數(shù)void OSTimeTickHook (void)，用計數(shù)器控制恢復(fù)任務(wù)操作，編寫OSTaskResume( Taskn_Prio)。再運行文件十三，在LCD上即可觀察你編寫的文本文件。 OSTaskCreate(Task1, (void *)0, (OS_STK *)amp。){ OSTaskSuspend(Task1_Prio)。 } printf(\n)。 j 3。 for(。 } printf(\n)。 b. 打開超級終端，按回車鍵，顯示/sys時，使用mkdir命令創(chuàng)建文件要存放的目錄。 printf(run task3\n)。 } ss = OSMboxPend(Str_Box, 0, amp。){ OSTaskSuspend(Task2_Prio)。 for (i = 0。OSStart()。 //test_Test_Taskdefine Task3_Prio 17/**************已經(jīng)定義的OS任務(wù)*************define SYS_Task_Prio 1define Touch_Screen_Task_Prio 9define Main_Task_Prio 12define Key_Scan_Task_Prio 58define Lcd_Fresh_prio 59define Led_Flash_Prio 60***************************************/////////int a[2][3]={0}。 在Task2里請求消息郵箱ss=OSMboxPend(Str_Box,0,amp。 }define OS_EXIT_CRITICAL() { if(cpu_sr == 0) INTS_ON()。實驗四多任務(wù)綜合實驗一、實驗?zāi)康?. 學(xué)習(xí)周期任務(wù)、任務(wù)的同步和任務(wù)間通信。 }}void Task4(void *Id){ char rcv。 AC_KEY = 1。task1_Stack[STACKSIZE1], Task1_Prio)。 //test_Test_Task堆棧void T