【正文】 十(103)／＝l03(Kgm2)(4) 絲杠摩擦阻力矩(Tsm)的計算。 (2) 壓桿穩(wěn)定性驗算。半年多來，孫老師不僅在學業(yè)上給我以精心指導，同時還在思想、生活上給我以無微不至的關懷，在此謹向王老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。隨著自動控制技術，計算機及集成電路技術的迅速發(fā)展，普通車床的改造將進一步完善，加工范圍將進一步擴展。(1) 承載能力的校核。 m＝(模數(shù))，b＝20(mm)＝2(cm)(齒寬)，＝20。5 刀架選型綜上所述，CA6140 普通車床數(shù)控化改造后的總圖如下： 圖23 CA6140 車床數(shù)控化改造方案圖第三章 進給系統(tǒng)主要設計計算縱向(Z)進給絲杠改用滾珠絲杠，其基本導程l0＝6mm；縱向溜板箱及橫向工作臺與刀架等可移動部件的總質量為400kg(實際設計時應根據(jù)圖紙進行計算或拆卸稱量)；／step,(δ應根據(jù)被加工零件的最高精度的尺寸公差來選定，一般取其公差的二分之一)。系統(tǒng)采用模塊化設計,內部設有計算機、電源、接口、驅動等模塊,具有體積小、重量輕、功耗低、功能多、速度高、操作維修方便等特點。 （3）機動進給傳動鏈 實現(xiàn)一般車削時刀架機動進給的縱向和橫向進給傳動鏈，由主軸至進給箱中軸XVII的傳動路線與車公制或英制常用螺紋的傳動路線相同，其后運動經(jīng)齒輪副傳至光杠XIX（此時離合器M5脫開，齒輪Z28與軸XIX 齒輪Z56 嚙合)，再由光杠經(jīng)溜板箱中的傳動機構，分別傳至光杠齒輪齒條機構和橫向進給絲杠XXVII。3．傳動系統(tǒng)的分析 該機床的傳動系統(tǒng)可以分解為主運動傳動鏈和進給運動傳動鏈。機械制造裝備的核心為金屬加工機床。而普通機床已不適應多品種、小批量生產要求，數(shù)控機床則綜合了數(shù)控技術、微電子技術、自動檢測技術等先進技術，最適宜加工小批量、高精度、形狀復雜、生產周期要求短的零件。我國是制造業(yè)大國，但不是強國。絲杠與光杠：用以聯(lián)接進給箱與溜板箱，并把進給箱的運動和動力傳給溜板箱，使溜板箱獲得縱向直線運動。此外，還可以車削大導程、非標準和較精密的螺紋。當轉位完成,霍爾元件反饋, 控制電機反轉,夾緊完成。沒有振動，提高了工件表面加工質量，延長了刀具使用壽命。設減速比為i，則 i＝／step，為保證帶負載能正常加速起動和定位停止，電機的起動轉矩Tq必須滿足 Tq＞T2∑由文獻【1】表3—7可知，Tq／Tjmax＝0．87，則Tq＝0．877．84＝6．82(Nm)，故選用合適。本設計的優(yōu)點在于改造成本相對較低，操控起來相對比較簡便，并且在精度上已能滿足普通車床改造后加工零件的精度要求。 在此，我還要感謝在一起愉快的度過大學生活的班各位同學們，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成。刀架的動作順序如下:電動機(三相異步微型電動機)→減速機構(蝸輪蝸桿)→上升機構 (螺旋機構)→刀架旋轉→電器信號確定(霍爾元件)→電機反轉→粗定位(反靠盤)→刀架下降→精定位→刀架鎖緊→換刀終了信號→執(zhí)行加工程序。(5) 等效負載轉矩[T] m。但這樣計算，F(xiàn)zmax往往很大，因原機床主電機功率是按最大原則選取的。進給系統(tǒng)的改造主要是減少進給箱內的齒輪對數(shù)，縮短進給傳動鏈。因為該控制方式投資少，安裝調試方便。3180。本文便以CA6140 型車床進行為例，利用經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)對其進行數(shù)控化改造。本設計就取其為例，主要介紹其數(shù)控化改造的方案、以及改造部位的選型與設計計算。ＣＡ6140型車床具有性能良好、結構先進、操作輕便等特點 ,在我國機械制造行業(yè)中使用非常廣泛。根據(jù)我國機床擁有量大、生產規(guī)模小的具體國情,采用經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)對普通機床進行數(shù)控化改造,對提高我國機械加工的數(shù)控化率,提升擁有大量普通機床的國有企業(yè)的加工能力,具有重要的意義。② 主軸的轉速級數(shù)與轉速計算 根據(jù)傳動系統(tǒng)圖和傳動路線表達式，主軸正轉可獲得2180。數(shù)控系統(tǒng)多數(shù)為以單板機為主控制單元的簡易數(shù)控系統(tǒng)。傳動鏈的增長，不僅使進給箱結構復雜，還因齒輪間隙的多個累積，反向間隙增大，急驟地降低了反向定位精度。設計時，也可根據(jù)主電機的功率來計算能承受的最大主切削力Fzmax。但由于滾珠絲杠的效率高，其摩擦阻力矩相對于其它負載力矩小得多，故一般不予考慮。根據(jù)根據(jù)文獻【1】公式(2—3) =Pl0/ES+Ml0/2IE (均取拉伸時)式中 l0＝,E＝108Pa,S＝d21＝＝(cm2) I＝，M＝Tjmax i＝＝(Nm)＝980(Ncm) P=Pmax＝2500N則 ＝2500（108）＋980（1082） ＝10－7mm (滿足使用要求)第四章 刀架的選型采用南京大地數(shù)控有限公司生產的LD4－ck0620四方刀架, 安裝在原機床小刀架的位置上較為合適。 不足之出在于：，比如主軸箱就沒進行改造；，功率步進電機為驅動元件，無檢測反饋機構。3 滾珠絲杠的校核如在選擇滾珠絲杠時是根據(jù)原絲杠直徑大小按類比法選的名義直徑，就要對其負載能力進行必要的校核；若是根據(jù)承載能力選出的，則應對壓桿穩(wěn)定及其剛度進行必要的校核。l0/360軟帶耐磨損，且嵌入性能好，與其配合的金屬導軌面不會拉傷。然后執(zhí)行下面的加工程序。不同標準的螺紋用不同的參數(shù)表示其螺距。絲杠是專門用來車削各種螺紋而設置的，在進行工