【正文】 里也沒底，下面來對畢設(shè)總結(jié)一下：1. 總體規(guī)劃，快速入題。致 謝經(jīng)過近四個月的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，由于經(jīng)驗的匱乏，及專業(yè)知識的部分空缺，造成設(shè)計中許多考慮不周全的地方，如果沒有老師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個設(shè)計任務(wù)是非常艱巨的。最好是一項一項的檢查：圖、表、公式、字體、行距、對齊。從一個學(xué)生轉(zhuǎn)化為一個單位人，在思想的層面上，必須認(rèn)識到二者的社會角色之間存在著較大的差異。由于低速大扭矩液壓馬達(dá)成本高，使用可靠性不如高速液壓馬達(dá)，采用高速液壓馬達(dá)也可以采用結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大的蝸輪轉(zhuǎn)動。根據(jù)安裝分析，軸處于如下位置時最危險。(1)總傳動比:已知馬達(dá)轉(zhuǎn)速及卷筒轉(zhuǎn)速，所以總傳動比為i===(2)傳動比分配:傳動比分配的合理，傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、成本低，潤滑條件好。本吊鉤采用DG20Mn。起重臂。并對起重機(jī)臂進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計。本設(shè)計采用液壓起升機(jī)構(gòu)，簡圖如下所示：2357 78 6 61 1 油馬達(dá)經(jīng)過減速后，驅(qū)動滾筒旋轉(zhuǎn)，使鋼絲繩繞進(jìn)卷筒或由卷筒放出，從而使吊鉤升降。為了便于工作，吊鉤應(yīng)能繞垂直軸線和水平軸線旋律，為此吊鉤螺母與橫梁之間采用止推軸承，吊鉤尾部的螺母壓在其上。(1)各軸轉(zhuǎn)速計算第Ⅰ軸轉(zhuǎn)速 =3000r/min第Ⅱ軸轉(zhuǎn)速 = ==505r/min第Ⅲ軸轉(zhuǎn)速 ==(2)各軸功率計算馬達(dá)功率：=第Ⅰ軸功率： PⅠ=P馬η軸承==第Ⅱ軸功率：PⅡ=PⅠη閉齒==第Ⅲ軸功率：PⅢ=PⅡη開齒η軸承η卷軸承= = (3)各軸扭矩計算第Ⅰ軸扭矩：TⅠ=106=9. 55106=59904Nmm第Ⅱ軸扭矩：TⅡ=106=106 =348758Nmm 第Ⅲ軸扭矩：TⅢ=106=106 =1410Nmm 齒輪設(shè)計Ⅰ級齒輪傳動設(shè)計(1)齒輪材料、熱處理、齒面硬度、精度等級及齒的選用本設(shè)計采用硬齒面，采用輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計計算，再進(jìn)行接觸疲勞強(qiáng)度驗算。本設(shè)計采用箱形結(jié)構(gòu)伸縮式吊臂。(1)垂直載荷Gp=KQ+Gb+G1K:超載系數(shù)Q:起重量取起重力矩最大時Gb:主起重臂重量G1:上車不回轉(zhuǎn)其他部分的重量290kg則: GP=2500+410+2903450kg水平載荷:因為水平載荷H是由風(fēng)吹在生物上的力W1,風(fēng)吹在起重機(jī)上的力W1,重物的離心力P1,回轉(zhuǎn)支承的嚙合力Pr所組成。 拿到畢設(shè)題目要盡快把自己的藍(lán)圖勾畫出來，不能走一步算一步，必須把整體把握好。本課題在選題及設(shè)計過程中得到賀金華老師的悉心指導(dǎo)。本次畢設(shè)，論文已經(jīng)打印了，竟然發(fā)現(xiàn)有幾頁沒有兩端對齊，又去重新打印。從學(xué)校走向社會，首要面臨的問題便是角色轉(zhuǎn)換的問題。采用單排四點接觸式回轉(zhuǎn)支承，它出兩個座圈組成，結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、高度尺寸小，內(nèi)外座圈上的滾道是兩個對稱的圓弧面，鋼球與和傾弧面滾道四點接觸，能同時承受軸向力、徑向力和傾覆力矩。鍵：棘輪的轉(zhuǎn)盤與軸承之間有雙鍵連接，選取1425選擇危險剖面：大齒輪外既有軸肩又有螺紋，GB109579螺紋為 M564－L 中徑d2=b、計算危險剖面工作應(yīng)力σa、σm、τa、τm彎矩 M=M大（l2－）/ l2=478065=347684N/mm抗彎剖面模量W與抗扭模量WTW=πd3/32=πWT=πd3/16=π彎曲應(yīng)力： σ== N/mm2扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： τ=T/WT== N/mm2彎曲應(yīng)力幅： σa=σ= N/mm2彎曲平均應(yīng)力： σm=0扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅τa和平均應(yīng)力幅τm相等τa=τm== N/mm2c、確定軸材料機(jī)械性能σ－τ－Ψσ、Ψτ 彎曲疲勞極限σ－1剪切疲勞極限τ－1合金鋼材料的彎曲應(yīng)力、扭轉(zhuǎn)應(yīng)力特性系數(shù)Ψτ=Ψσ=d、確定綜合影響系數(shù)Kσ和Ψτ Kσ=kσ/(εσβσ)Kτ=kτ/(ετβτ)軸肩角處有效應(yīng)力集中系數(shù)Kσ和Kτ由 σB=750N/mm2 配合處kσ/εσ和kτ和ετ根據(jù)d、σB配合處，尺寸系數(shù)εσ、ετ，由d=56mm，表面狀況系數(shù)βσ、βτ得：kσ/εσ= kτ/ετ= kσ/εσ= kτ/ετ=εσ= ετ= βσ= βτ=由σB=750N/mm2，表面加工方法為精車，則綜合影響系數(shù)Kσ=Kτ = Kσ=Kτ = e、計算安全系數(shù)S： S=Sσ=（KNσ1）/（Kσσσ+Ψσσm）= =Sτ=（KNσ1）/（Kττσ+Ψττm）= = S==[S] 安全(8)軸承校核預(yù)選左軸承為32213E ，Cr=102kN右軸承為32208E，Cr=a、 RA===16561NRB===8110Nb、壽命計算Lh=ft：溫度系數(shù) 工作溫度＜1200 ，取1fp：載荷系數(shù) 中等沖擊，ε：壽命指數(shù) ε=10/3LhA==7697hLhB==8522h(9)鍵的校核擋盤處雙鍵B1425 GB109579，沖擊載荷σp=σp=85N/mm2[σp] =90N/mm2合格軸III的設(shè)計(1)軸材料軸III材料為45調(diào)質(zhì)(2)繪制軸的彎矩圖大齒輪與卷筒用螺栓相連，卷筒與軸用軸承支承，所以軸是心軸。為了減小尺寸、節(jié)省材料、延長齒輪壽命，本設(shè)計采用硬齒面。RA= = =33158NRB=6S－RA=33158NMC=RA74－2S42=1525Nm[σ]對固定心軸，載荷無變化時==95N/mm2d=d= ≈55mm 各軸承受力相同均勻為2S=，選用軸承圓柱滾子32511E，校核：L= ==7339h合格吊鉤的斷裂可能導(dǎo)致重大的人身及設(shè)備事故，因此吊鉤的材料要求沒有突然斷裂的危險，從減輕吊鉤重量出發(fā)，要求吊鉤的材料具有足夠的強(qiáng)度。起升機(jī)構(gòu)。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、易于操作的特點，可廣泛用于交通運輸、港口、倉庫、以及所有中小型工業(yè)貨物裝卸與遠(yuǎn)距離運輸之中。卷筒的正反向轉(zhuǎn)動是通過改變馬達(dá)的轉(zhuǎn)向達(dá)到的，而機(jī)構(gòu)運動的停止或使貨物保持在懸吊狀態(tài)是依靠棘輪停止器來實現(xiàn)的。吊鉤橫梁的軸端與定軸擋板相配處形成環(huán)形槽，容許橫梁轉(zhuǎn)動。由于配對小齒輪齒根薄弱，彎曲應(yīng)力也較大，且應(yīng)力循環(huán)次數(shù)多，所以小齒輪的強(qiáng)度比大齒輪的硬度高些。在計算臂前，首先要確定三鉸點的位置。由于水平力達(dá)不到GP的10%，按H=10% GP=345kg計算。而我的這次畢葉設(shè)計，開始沒總體把握好，導(dǎo)致后來多次修改，浪費許多時間。盡管賀老師平日里工作繁多，但是對我的畢業(yè)設(shè)計相當(dāng)關(guān)心，多次詢問我的設(shè)計進(jìn)程，并為我指點迷津，查漏補(bǔ)缺，幫助我開拓設(shè)計思路，精心點撥、熱忱鼓勵。論文提交的前幾天，要不厭其煩的檢查論文，包括內(nèi)容，格式等。輸出軸轉(zhuǎn)速 n2=663/40=8. 由表16171查得最接近的減速器為：Cwc16040IVGB914788a=160 T=2772略大于要求值，符合要求1. 按最危險的工況考慮，即起重車的大部分車輪被支承缸頂起，整車成為四點狀態(tài)，則前兩個支腿平均分配載荷Fz=G：k：則Fz==2. 垂直缸計算取缸徑 D=80mm缸截面積 S=πD2/4=π802/4 =5024mm2垂直油缸受的靜壓力為P==10/=3. 垂直缸所需流量計算Q=πD2V/(4η) =π802106/(41) =104m3/s參考文獻(xiàn)[1] 楊長骙、傅東明等主編：《起重機(jī)械（第二版）》，機(jī)械工業(yè)出版社，1989[2] 倪慶興、王煥勇等主編：《起重機(jī)械》上海交通大學(xué)出版社，1990[3] 成大先主編：《機(jī)械設(shè)計手岫（第三版）》，化學(xué)工業(yè)出版社，1993[4] 成大先主編：《機(jī)械設(shè)計圖冊》，化學(xué)工業(yè)出版社，1993[5] 楊黎明主編：《機(jī)械設(shè)計》，兵器工業(yè)出版社，1998[6] 徐格寧主編：《起重運輸機(jī)金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計》，機(jī)械工業(yè)出版社，1986[7] 東北大學(xué)編寫組編：《機(jī)械零件設(shè)計手冊（第三版）》，冶金工業(yè)出版社，1995[8] 鄒慧君主編：《機(jī)械原理設(shè)計院》，上海交通大學(xué)出版社，1995[9] 章玉麟主編：《互換性與測量技術(shù)》，中國林業(yè)出版社，1992[10] 李昌熙、喬石主編：《礦山機(jī)械液壓傳動》（修訂版），煤炭工業(yè)出版社，1992[11] 吳相憲等主編：《實用機(jī)械設(shè)計手冊》，中國礦業(yè)大學(xué)出版社，1995[12] 大連理工大學(xué)工程畫教研室編：《機(jī)械制圖》（第四版），高等教育出版社，1993設(shè)計總結(jié)通過這次畢業(yè)設(shè)計，我不僅在此項目中學(xué)到了技能，更重要的是學(xué)到一種分享收獲的喜悅，一個小組一個團(tuán)隊要有統(tǒng)一的目標(biāo)，統(tǒng)一的意見，和一個優(yōu)秀的領(lǐng)導(dǎo)人，這樣才能更有效的完成我們前進(jìn)中遇到的難題和困難。本設(shè)計采用滾動軸承式回轉(zhuǎn)支承裝置，起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分固定在大軸承的固定座圈上，而大軸承的固定座圈則與底架的頂面相固定。取1fp：載荷系數(shù) 中等沖擊 ε：壽命指數(shù) 對球軸承ε=3LhA=[106/(603000)][(122800)/(1496)]3=5872hLhB=[106/(603000)][(136200)/(1539)]3=21411h(7)鍵的校核馬達(dá)和小齒輪軸上的鍵，由馬達(dá)型號決定，鍵B825，沖擊載荷σP=σP = N/mm2[σP]合格軸II的設(shè)計(1)軸材料軸II與二級轉(zhuǎn)動小齒輪為齒輪軸，材料為40Cr(2)作用在齒輪2上的力T2：轉(zhuǎn)矩T2=348758Nmm由作用在齒輪I上的力得圓周力Ft2=2852N徑向力Fr2=1038N(3)作用在齒輪3上的力齒輪分度圓直徑 d3=mZ3=323=69mm齒輪受力