【正文】 Ⅱ軸扭矩：TⅡ=106=106 =348758Nmm 第Ⅲ軸扭矩：TⅢ=106=106 =1410Nmm 齒輪設(shè)計(jì)Ⅰ級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)(1)齒輪材料、熱處理、齒面硬度、精度等級(jí)及齒的選用本設(shè)計(jì)采用硬齒面，采用輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，再進(jìn)行接觸疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算。為了減小尺寸、節(jié)省材料、延長(zhǎng)齒輪壽命，本設(shè)計(jì)采用硬齒面。其表面做成螺旋繩槽，兩邊有側(cè)板以防鋼絲脫出，二級(jí)減速大齒輪與卷旋繩槽，兩邊有側(cè)板以防鋼絲繩脫出，二級(jí)減速大齒輪與卷筒連接在一起。h=30mmb==45mm 取b=50mm 本設(shè)計(jì)采用多層繞卷筒，其容繩量大。為了便于工作，吊鉤應(yīng)能繞垂直軸線和水平軸線旋律，為此吊鉤螺母與橫梁之間采用止推軸承，吊鉤尾部的螺母壓在其上。RA= = =33158NRB=6S－RA=33158NMC=RA74－2S42=1525Nm[σ]對(duì)固定心軸，載荷無(wú)變化時(shí)==95N/mm2d=d= ≈55mm 各軸承受力相同均勻?yàn)?S=，選用軸承圓柱滾子32511E，校核：L= ==7339h合格吊鉤的斷裂可能導(dǎo)致重大的人身及設(shè)備事故，因此吊鉤的材料要求沒(méi)有突然斷裂的危險(xiǎn)，從減輕吊鉤重量出發(fā)，要求吊鉤的材料具有足夠的強(qiáng)度?？紤]到滑輪組的效率：S=S：?jiǎn)卫K拉力 a：滑輪組倍率 6 ：滑輪組的效率 ==： =S= =為了提高繩的壽命，必須降低繩經(jīng)過(guò)滑輪時(shí)的彎曲應(yīng)力的擠壓應(yīng)力，因此滑輪直徑不有過(guò)不小。它的取值與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別和鋼絲繩抗拉強(qiáng)度有關(guān)c=n：安全系數(shù) 由工作級(jí)別（M4）選取n=k：鋼絲繩繞制折減系數(shù)，一般取k=σb：鋼絲繩的抗拉強(qiáng)度σb=1850N/mm2w：鋼絲繩充滿系數(shù)，為繩斷面積與毛面積之比,計(jì)算得w=c = =s = s：最大單繩拉力 （N）Q：起升重量 63000Na：滑輪組倍率 a = 6η：滑輪組效率 d=≈=10mm查標(biāo)準(zhǔn)圓整選?。轰摻z繩69370101850特光右交GB110274 鋼絲繩在使用時(shí)需要與其他承載零件連接以傳遞載荷。本設(shè)計(jì)采用液壓起升機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)圖如下所示：2357 78 6 61 1 油馬達(dá)經(jīng)過(guò)減速后，驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)，使鋼絲繩繞進(jìn)卷筒或由卷筒放出，從而使吊鉤升降。起升機(jī)構(gòu)。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由回轉(zhuǎn)支承裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置組成。機(jī)構(gòu)工作時(shí)，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，減速機(jī)的低速軸帶動(dòng)卷筒，將鋼絲繩卷上或放出，經(jīng)過(guò)滑輪組系統(tǒng)使載荷實(shí)現(xiàn)上升或下降，其升降由馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向而定，通過(guò)棘輪停止器實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。并對(duì)起重機(jī)臂進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、易于操作的特點(diǎn)，可廣泛用于交通運(yùn)輸、港口、倉(cāng)庫(kù)、以及所有中小型工業(yè)貨物裝卸與遠(yuǎn)距離運(yùn)輸之中。起重臂設(shè)計(jì) 起重臂采用伸縮式、箱形結(jié)構(gòu)。即一對(duì)脂潤(rùn)滑的回轉(zhuǎn)支承裝置、蝸輪旋桿減速機(jī)和液壓馬達(dá)。起重臂。卷筒的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)是通過(guò)改變馬達(dá)的轉(zhuǎn)向達(dá)到的，而機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的停止或使貨物保持在懸吊狀態(tài)是依靠棘輪停止器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。本設(shè)計(jì)采用楔形套筒法，查取選用：楔 10GB597386 HT200楔套 10GB597386 ZG200楔形接頭 10GB597386 ZG270500采用HT150，工藝性好，易于加工、價(jià)廉，對(duì)鋼絲繩壽命有利。D（h－1）dd：鋼絲繩直徑,d=10mmh：與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別和鋼絲繩有關(guān)的系數(shù)取18D（18－1）10=170mm采用繩槽斷面－ 繩最大偏角γ0鋼絲繩進(jìn)出滑輪繩槽的偏斜角不能過(guò)大，否則會(huì)增加鋼絲繩阻力，加快鋼絲繩和滑輪的磨損，嚴(yán)重時(shí)，還可能使鋼絲繩跳槽。本吊鉤采用DG20Mn。吊鉤橫梁的軸端與定軸擋板相配處形成環(huán)形槽，容許橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著起升高度的增加。：其名義直徑是繩槽底的直徑D1=hdd：鋼絲繩直徑10mmh：與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)有關(guān)，查表h=16D1=1610=160mmL=n：卷繞層數(shù)N=5a：滑輪組倍率a=6D：卷筒直徑160mmH：起升高度10mmD：鋼絲繩直徑10mmL==本卷筒為鋼卷筒ZG230450，可由經(jīng)驗(yàn)公式確定δ≈d，考慮到工藝要求， 取=15mm最大拉力為Smax的鋼絲繩繞上卷筒后，把卷筒箍緊，使卷筒產(chǎn)生壓縮、彎曲和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力，其中壓縮應(yīng)力最大，當(dāng)L3D時(shí)，彎曲和扭轉(zhuǎn)的合成應(yīng)力不超過(guò)壓縮應(yīng)力的30%，因此彎曲和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力可忽略。(1)總傳動(dòng)比:已知馬達(dá)轉(zhuǎn)速及卷筒轉(zhuǎn)速，所以總傳動(dòng)比為i===(2)傳動(dòng)比分配:傳動(dòng)比分配的合理，傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、成本低，潤(rùn)滑條件好。由于配對(duì)小齒輪齒根薄弱，彎曲應(yīng)力也較大，且應(yīng)力循環(huán)次數(shù)多，所以小齒輪的強(qiáng)度比大齒輪的硬度高些。棘輪的齒形已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，周節(jié)t根據(jù)齒頂圓來(lái)考慮，步數(shù)越多，沖擊越小，但尺寸越大。轉(zhuǎn)動(dòng)軸以[σ]1為許用應(yīng)力[σe]=70 N/mm178。根據(jù)安裝分析，軸處于如下位置時(shí)最危險(xiǎn)。在計(jì)算臂前，首先要確定三鉸點(diǎn)的位置。(1)起重臂基本尺寸根據(jù)起升高度H和工作幅度R，并參考現(xiàn)有起重機(jī)的相關(guān)尺寸，初步估計(jì)出臂的基本尺寸如下 基本臂 3170 mm 二節(jié)臂 3025 mm 三節(jié)臂 2940 mm 總臂 3360(7900) mm表1 起重臂基本工況組合工況 L(mm)R(mm)Q(kg)i133602100630062336031604000635680 26005000645680 54802500657900 21003000667900 790015006其中：L：各種工況下的臂長(zhǎng)R：各種工況下的工作幅度Q：起重量（包括吊鉤、吊具重量）i：起升滑輪倍率(2) 起重臂材料性能參數(shù)其它參數(shù)的選擇臂的不同部位可采用不同強(qiáng)度的鋼材，以減輕吊臂自重，充分發(fā)揮鋼材的作用。前者將起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分支承在固定部分上,后者驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)部分相對(duì)于固定部分回轉(zhuǎn)。由于低速大扭矩液壓馬達(dá)成本高，使用可靠性不如高速液壓馬達(dá)，采用高速液壓馬達(dá)也可以采用結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大的蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。由于水平力達(dá)不到GP的10%，按H=10% GP=345kg計(jì)算。G1 =+－=其中：Lb:主臂重心到回轉(zhuǎn)中心線距離 取Lb=Lw－C1=－=LW:θ：主臂仰角0C1：L上:(3) 偏心距為e=M/GP==(4) 考慮風(fēng)力時(shí)最大工作載荷GP=Q+Gb+G1=2500+410+290=3200kgM=Qr+ GbLb+Hh－G1L1=++－=(5) 靜態(tài)： Fa’==M’==動(dòng)態(tài)： Fa’==M’==Z=94，m=8,調(diào)質(zhì)后齒輪圓周力F=104 N(1)回轉(zhuǎn)支承裝置的摩擦阻力矩力計(jì)算MfM1=ΣN(G1從一個(gè)學(xué)生轉(zhuǎn)化為一個(gè)單位人，在思想的層面上，必須認(rèn)識(shí)到二者的社會(huì)角色之間存在著較大的差異。而我的這次畢葉設(shè)計(jì)，開(kāi)始沒(méi)總體把握好，導(dǎo)致后來(lái)多次修改，浪費(fèi)許多時(shí)間。3. 毅力的考驗(yàn)，越挫越勇。脫離實(shí)際就等于做的是廢品。最好是一項(xiàng)一項(xiàng)的檢查：圖、表、公式、字體、行距、對(duì)齊。盡管賀老師平日里工作繁多，但是對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)相當(dāng)關(guān)心，多次詢問(wèn)我的設(shè)計(jì)進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，查漏補(bǔ)缺，幫助我開(kāi)拓設(shè)計(jì)思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。至此，再謝！ 45 / 45。除了敬佩賀老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)木褚彩俏矣肋h(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。致 謝經(jīng)過(guò)近四個(gè)月的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，及專業(yè)知識(shí)的部分空缺，造成設(shè)計(jì)中許多考慮不周全的地方，如果沒(méi)有老師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)任務(wù)是非常艱巨的。論文提交的前幾天，要不厭其煩的檢查論文，包括內(nèi)容，格式等。需要堅(jiān)持，需要有顆平常心。 有問(wèn)題多問(wèn)導(dǎo)師，不能自己悶頭做，方向偏了仍不知道，多把自己的想法和思路告訴老師。論文完成的有點(diǎn)倉(cāng)促，在決定定稿后，仍覺(jué)得有做的不好的地方，對(duì)于論文能不能最后通過(guò)，我心里也沒(méi)底，下面來(lái)對(duì)畢設(shè)總結(jié)一下：1. 總體規(guī)劃，快速入題。輸出軸轉(zhuǎn)速 n2=663/40=8. 由表16171查得最接近的減速器為：Cwc16040IVGB914788a=160 T=2772略大于要求值，符合要求1. 按最危險(xiǎn)的工況考慮，即起重車的大部分車輪被支承缸頂起，整車成為四點(diǎn)狀態(tài)，則前兩個(gè)支腿平均分配載荷Fz=G：k：則Fz==2. 垂直缸計(jì)算取缸徑 D=80mm缸截面積 S=πD2/4=π802/4 =5024mm2垂直油缸受的靜壓力為P==10/=3. 垂直缸所需流量計(jì)算Q=πD2V/(4η) =π802106/(41) =104m3/s參考文獻(xiàn)[1] 楊長(zhǎng)骙、傅東明等主編：《起重機(jī)械（第二版）》，機(jī)械工業(yè)出版社，1989[2] 倪慶興、王煥勇等主編：《起重機(jī)械》上海交通大學(xué)出版社，1990[3] 成大先主編：《機(jī)械設(shè)計(jì)手岫（第三版）》，化學(xué)工業(yè)出版社，1993[4] 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