【正文】 ：機(jī)械工業(yè)出版社，2007[5](第二版)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009[6]（第四版）[M].重慶: 重慶大學(xué)出版社,2002（4）上述動(dòng)作循環(huán)進(jìn)行。 順序功能圖(SFC)順序功能圖(SFC)又叫做狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或功能表圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計(jì)可編程序控制器的順序控制程序的有力工具。 程序的調(diào)試與監(jiān)控在運(yùn)行STEP 7Micro/WIN 32編程設(shè)備和PLC之間建立通信并向PLC下載程序后，便可運(yùn)行程序，收集狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)試程序。出現(xiàn)“下載”對話框。有些SIMATIC所包含的指令，在IEC 11313中不是標(biāo)準(zhǔn)指令。由于定時(shí)器的計(jì)時(shí)間隔與程序的掃描周期并不同步，定時(shí)器可能在其時(shí)基（1ms、10ms、100ms）內(nèi)任何時(shí)間啟動(dòng)，所以，未避免計(jì)時(shí)時(shí)間丟失，一般要求設(shè)置PT預(yù)置值必須大于最小需要的時(shí)間間隔。OUT：線圈驅(qū)動(dòng)指令，用于將邏輯運(yùn)算的結(jié)果驅(qū)動(dòng)一個(gè)指定線圈。 （七）PLC 接地良好的接地是PLC安全可靠運(yùn)行的重要條件。 除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 （三）CPU的構(gòu)成 CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤等。2模擬量控制為此，采用不依賴數(shù)學(xué)模型的模糊控制方法設(shè)計(jì)交通燈控制器，能較好地解決這個(gè)問題。紅外光束能把信號燈的紅燈延長一段時(shí)間，推遲汽車放行，以免發(fā)生交通事故。尤其是近幾年來，隨著電子與計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，電子電路分析和設(shè)計(jì)方法有了很大的改進(jìn)，電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化也已經(jīng)成為現(xiàn)代電子系統(tǒng)中不可缺少的工具和手段，而現(xiàn)今PLC技術(shù)飛快發(fā)展，應(yīng)用越來越廣，在工業(yè)自動(dòng)化中的地位極為重要，廣泛的應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。1918年，又出現(xiàn)了帶控制的紅綠燈和紅外線紅綠燈。這種流量變化的偶然性是無法建立準(zhǔn)確模型的，統(tǒng)計(jì)的方法已不能適應(yīng)迅猛發(fā)展的交通現(xiàn)狀，更為現(xiàn)實(shí)的需要是能有一種能夠根據(jù)流量變化情況自適應(yīng)控制的交通燈。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal例如對輸入模塊，應(yīng)考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等應(yīng)用要求。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費(fèi)用。PLC的通信現(xiàn)在主要采用通過多點(diǎn)接口（MPI）的數(shù)據(jù)通訊、PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。（3）串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)目和縱接的次數(shù)雖然沒有限制，但由于圖形編程器和打印機(jī)功能有限制，因此盡量做到一行不超過10個(gè)觸點(diǎn)和1個(gè)線圈，連續(xù)輸出總共不超過24行。在S7200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC11313兩種。下載步驟如下：（1）下載之前， PLC必須位于“停止”的工作方式。n 選擇菜單命令“文件”→“上載”。如果希望使用單次更新，圖狀態(tài)必須關(guān)閉，才能使用“單次讀取”命令。到2s時(shí)，東、西黃燈熄滅，東、西紅燈亮。而在線調(diào)試是一個(gè)綜合調(diào)試過程，包括程序本身、外圍線路、外圍設(shè)備以及所控設(shè)備等的調(diào)試。 南北紅燈亮東西綠燈閃南北紅燈亮東西綠燈亮南北紅燈亮東西黃燈亮東西紅燈亮南北綠燈亮東西紅燈亮南北綠燈閃東西紅燈亮南北黃燈亮原始狀態(tài)南北綠燈亮東西綠燈亮T0T1T2T3T4T5 交通燈順序功能圖下面先跟據(jù)輸入/輸出接口的數(shù)量編制出輸入輸出分配表： I/O分配表輸入輸出機(jī)內(nèi)器件報(bào)警燈 T37 南北紅燈 25ST38 東西紅燈 25ST39 東西綠燈 20ST40 東西綠燈閃 3ST41 東西黃燈 2ST42 南北綠燈 20ST43 南北綠燈閃 3ST44 南北黃燈 2S（1）根據(jù)輸入輸出分配表畫出接線圖，如下： 1L 1M —2L GND+24V L1 NSB1SB2220V 交通燈PLC外部I/O分配及接線圖 編制程序根據(jù)上述I/O分配表編制出程序如下：T37 T38IN TONPT 100ms250ssT38T37IN TONPT 100ms250sT39T37IN TONPT 100ms200sSsST40T39IN TONPT 100ms30T41T40IN TONPT 100ms20T42T37IN TONPT 100ms200T43T423020T44T43IN TONPT 100msIN TONPT 100msT37 ﹙﹚T37 ﹙﹚T39 ﹙﹚ T40T40 =I10=I1T40T40=I30=I20T41T40T42T42 ﹙﹚﹙﹚T43T43=I10=I1T43T43=I30=I20T44T43 ﹙﹚ ﹙﹚指令表如下LDTONT38, 250ANLDNAN