【正文】 第2章 前、后懸架結構的選擇獨立懸架的結構特點是車橋做成斷開的，每一側的車輪可以單獨的通過彈性懸架與車架（車身）連接，兩側車輪可以單獨跳動，互不影響。麥弗遜懸掛通常由兩個基本部分組成：支柱式減震器和A字型托臂。 2）懸架上載荷變化時，前輪定位參數(shù)有合理的變化特性，車輪不應產(chǎn)生縱向加速度。當擺臂軸的抗前傾俯角等于靜平衡位置的主銷后傾角時，擺臂軸線正好與主銷軸線垂直，運動瞬心交于無窮遠處，主銷軸線在懸架跳動作平動。雖然搖臂式減振器能在比較大的工作壓力 條件下工作，但由于它的工作特性受活塞磨損和工作溫度變化的影響大而遭淘汰。因此平順性主要根據(jù)乘員主觀感覺的舒適性來評價，對于載貨汽車還包括保持貨物完好的性能，它是現(xiàn)代汽車的主要性能之一。綜合考慮，取比較合適。目前多數(shù)轎車采用獨立懸架結構，優(yōu)點之一可在一定總質量下減小非簧載質量，改善平順性。最后針對汽車的操縱穩(wěn)定性，編寫車輪橫向運動和車輪外傾角分析程序，總結了影響汽車操縱穩(wěn)定性因素。減振器阻尼對車體固有頻率的影響不大，但卻能使車體振動迅速衰減，改善車內(nèi)乘員的舒適感。令，則齊次方程為 式中的稱為系統(tǒng)固有頻率，而阻尼對運動的影響取決于和的比值變化ζ， ，屬于小阻尼，此時微分方程的通解為 雙質量系統(tǒng)在，質量比剛度比，阻尼比兩種情況下的幅頻特性曲線。在減振器安裝如圖72所示時， 式中 —車身振幅，取 —懸架系統(tǒng)的固有頻率為卸荷速度,一般為、均符合要求.如已知伸張時的阻尼系數(shù),在伸張行程的最大卸荷力 則 1）筒式減振器工作直徑可根據(jù)最大卸荷力和缸內(nèi)最大壓力強度來近似的求工作缸的直徑 式中 [P]工作缸內(nèi)最大允許壓力,取 連桿直徑與缸筒直徑之比,雙筒式取 由《汽車筒式減振器尺寸系列及技術條件》可知:減振器的工作缸直徑 有等幾種。要求油液的黏度受溫度變化的影響近可能的小，且具有抗氧化抗汽化性及對各種金屬和非金屬零件不起腐蝕作用等性能。移動點后的主銷軸線不再與減振器軸線重合。因此取：前懸架偏頻 n= 后懸架偏頻 n=2) 懸架剛度 前后懸架剛度分別為 ：前懸架靜撓度：后懸架靜撓度： 符合 式中：—汽車靜止時懸架上的載荷—重力加速度前、后懸架的靜撓度和應當接近，并使后懸架靜撓度比前懸架的靜撓度小些，這樣有利于防止車身產(chǎn)生較大的縱向角振動。麥弗遜獨立懸架特點是主銷位置和前輪定位角不隨車輪的上下跳動而變化，有利于汽車的操縱性和穩(wěn)定性。阻尼值取大，能使振動迅速衰減，但會把路面較大的沖擊傳遞到車身，阻尼值取小，振動衰減慢，受沖擊后振動持續(xù)時間長，使乘客感到不舒服。 現(xiàn)代汽車除了保證其基本性能，即行駛性、轉向性和制動性等之外，目前正致力于提高安全性與舒適性，向高附加價值、高性能和高質量的方向發(fā)展。所以，汽車懸架是保證乘坐舒適性的重要部件。根據(jù)導向機構不同的結構特點，獨立懸架可分為：雙橫臂，單橫臂，縱臂式，單斜臂，多桿式及滑柱（桿）連桿（擺臂）式等等。為了減少這種橫向傾斜，往往在懸架中添置橫向穩(wěn)定器來加大懸架的側傾角剛度以改善汽車的行駛穩(wěn)定性。4） 側擺剛度：很高、不需穩(wěn)定器；5） 操縱穩(wěn)定性：（1） 橫向剛度高；（2） 在某種程度上可由調(diào)整外傾角的變化對操縱穩(wěn)定性進行調(diào)整。因此，在設計麥弗遜式獨立懸架時，應選擇參數(shù)抗前傾俯角能使運動瞬心交于前輪后方。兩者之間保持的關系 設計時，先選取與的平均值。本設計采用汽車振動系統(tǒng)模型。且阻尼比與幅頻值成反比，如圖75所示。此外，汽車的技術狀況不正常，如減振器油液黏度過大或漏油及密封失效等故障，均將導致車體振動加劇、沖擊頻繁、平順性惡化。設計的基本步驟為根據(jù)給定車型的各項基本參數(shù)計算出懸架的剛度，靜撓度，動撓度，以及減振器的阻尼系數(shù)，最大卸荷力，再經(jīng)過校核應力及平順性分析，選取適當尺寸進行裝配圖和零件圖的繪制。1）結構參數(shù)對平順性的影響（1）懸架剛度彈性元件是汽車懸架的主要組成部分，彈性元件的剛度或懸架等效剛度及其特性是影響平順性的主要因素。圖81 汽車振動系統(tǒng)模型根據(jù)力學定理，可列出圖71所示系統(tǒng)的振動微分方程： 式中，為簧載質量；為非簧載質量； 為左右兩側懸架的合成剛度；為左右兩側懸架的合成當量阻尼系數(shù)；為左右兩側懸架的合成輪胎剛度；為簧載質量的垂直位移；為簧載質量的垂直位移；為路面不平度賦值函數(shù)，即路面不平度對汽車的實際激勵。對于行使路面條件較差的汽車，值應取大些，一般?。粸楸苊鈶壹芘鲎曹嚰?，取 對于本設計選用的懸架，取 減振器阻尼系數(shù)。在麥弗遜懸架中，減振器與彈性元件是串聯(lián)安裝。 橫向力越大，則作用在導向套和活塞上的摩擦力越大（為摩擦系數(shù)），這對汽車平順性有不良影響。它除了可增加懸架的側傾角剛度，從而減小汽車轉向時車身的側傾角外，也有助于使汽車獲得所需要的不足轉向。按彈性元件采用不同分為：螺旋彈簧式，鋼板彈簧式，扭桿彈簧式，氣體彈簧式，中級轎車目前采用最多的是螺旋彈簧懸架。（5）有良好的隔音能力；（6）結構緊湊、占用空間尺寸