立體倉庫plc程序設(shè)計要點(留存版)
【正文】 過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的。（上下；左右；前后螺紋距離均為1厘米，步進電機采用5相10拍電機，176。但同時也出現(xiàn)了問題，在具體應用中可能帶不動較大的負責，需要多臺電機的驅(qū)動。 實驗內(nèi)容 控制要求機械手在A地抓起物體（步進電機1）上升2米到B地，（步進電機2）到D地，（步進電機3）放下物體，原路返回，再重復以上過程。它主要由貨物儲存系統(tǒng)、貨物存取和傳送系統(tǒng)、控制和管理等三大系統(tǒng)所組成。當將時序輸入按照與正轉(zhuǎn)時序相反的順序輸入時，就可以實現(xiàn)步進電機的反轉(zhuǎn)。在智能化上可以提高，在工作臺上安裝接近傳感器，防止工作臺與電機等相撞。圖12第二章 步進電機的選擇與控制步進電機作為本次課題設(shè)計的動力驅(qū)動元件，控制其穩(wěn)定性是至關(guān)重要的，本章將具體介紹五相十拍式步進電機的控制原理。如下圖12所示。 另外在工作臺上安裝機械自鎖，以提
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