立體倉(cāng)庫(kù)plc程序設(shè)計(jì)要點(diǎn)(留存版)
【正文】 過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。（上下；左右；前后螺紋距離均為1厘米，步進(jìn)電機(jī)采用5相10拍電機(jī)，176。但同時(shí)也出現(xiàn)了問(wèn)題，在具體應(yīng)用中可能帶不動(dòng)較大的負(fù)責(zé)，需要多臺(tái)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 控制要求機(jī)械手在A地抓起物體（步進(jìn)電機(jī)1）上升2米到B地，（步進(jìn)電機(jī)2）到D地，（步進(jìn)電機(jī)3）放下物體，原路返回，再重復(fù)以上過(guò)程。它主要由貨物儲(chǔ)存系統(tǒng)、貨物存取和傳送系統(tǒng)、控制和管理等三大系統(tǒng)所組成。當(dāng)將時(shí)序輸入按照與正轉(zhuǎn)時(shí)序相反的順序輸入時(shí)，就可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)。在智能化上可以提高，在工作臺(tái)上安裝接近傳感器，防止工作臺(tái)與電機(jī)等相撞。圖12第二章 步進(jìn)電機(jī)的選擇與控制步進(jìn)電機(jī)作為本次課題設(shè)計(jì)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)元件，控制其穩(wěn)定性是至關(guān)重要的，本章將具體介紹五相十拍式步進(jìn)電機(jī)的控制原理。如下圖12所示。 另外在工作臺(tái)上安裝機(jī)械自鎖，以提
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