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臥式車床c6140數(shù)控化改造設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(留存版)

  

【正文】 潤(rùn)滑以及安全機(jī)構(gòu)等問(wèn)題。但這次機(jī)床的改造是在原有的機(jī)床上換掉部分零部件,使它具有數(shù)控機(jī)床的基本功能,如不用手工操作能自動(dòng)控制進(jìn)給量等。在生活逐漸自動(dòng)化的今天,對(duì)加工制造的精度和加工效益都提出了很高的要求,因此對(duì)機(jī)床等加工設(shè)備提出了很高的要求。例如,應(yīng)保證絲杠兩端支承與滾珠絲杠螺母同軸,保證絲杠與機(jī)床導(dǎo)軌平行,考慮螺母座。從130BYG5501的運(yùn)行矩頻特性圖53可以看出,在此頻率下,電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩Tmaxf≈,遠(yuǎn)大于最大工作負(fù)載轉(zhuǎn)矩Teq2=,滿足要求。以為滾珠絲杠副傳動(dòng)效率很高,根據(jù)To=(FYJPh/2πηi)(1ηo2) 式可知,To相對(duì)于Tamax和Tf很小,可以忽略不計(jì)。中的第二項(xiàng),算得絲杠在工作載荷Fm作用下產(chǎn)生的拉/壓變形量δ1=Fm/3(ES) ≈。由經(jīng)驗(yàn)公式:主切削力Fc= (1) 背向力 FP= (2)進(jìn)給力 Ff= (3)算得主切削力Fc=。900。機(jī)床數(shù)控化改造計(jì)劃實(shí)施應(yīng)有本地區(qū)機(jī)電一體化供應(yīng)的基本條件,這樣不僅改造周期短,而且有利于保證維修及技術(shù)咨詢服務(wù)。安全功能□坐標(biāo)軸軟極限保護(hù)□斷電保護(hù)區(qū)□加工斷點(diǎn)保存/斷點(diǎn)恢復(fù)□參數(shù)備份與恢復(fù)□參數(shù)權(quán)限保護(hù)□加工統(tǒng)計(jì) RAM(可擴(kuò)充至2GB)程序斷電存儲(chǔ), 32MB RAM加工內(nèi)存緩沖區(qū)。我國(guó)現(xiàn)有400多萬(wàn)臺(tái)數(shù)控機(jī)床,數(shù)控機(jī)床占有量約占2%,這些機(jī)床的結(jié)構(gòu)一般比較陳舊,操作部分復(fù)雜,控制系統(tǒng)落后,但如果把這些落后機(jī)床全部閑置或淘汰,全部購(gòu)買新的數(shù)控機(jī)床去代替,必然耗費(fèi)巨額資金,顯然不符合我國(guó)國(guó)情,因此,用數(shù)控這一高新技術(shù)對(duì)現(xiàn)有機(jī)床進(jìn)行數(shù)控化改造,是一條符合國(guó)家急需與產(chǎn)業(yè)政策且又可行的途徑,于是人民為了降低采購(gòu)數(shù)控設(shè)備的成本,開始嘗試將機(jī)械尚有70%以上殘留價(jià)值的一部分普通機(jī)床進(jìn)行數(shù)控化改造,使老設(shè)備煥發(fā)青春,為企業(yè)作出更大的貢獻(xiàn)。從另一角度來(lái)看,目前流行的ERP即工廠信息化對(duì)于制造業(yè)來(lái)說(shuō),僅僅局限于通常的管理部門(人、財(cái)、物、產(chǎn)、供、銷)或設(shè)計(jì)、開發(fā)等等上層部分的信息化是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,工廠、車間的最底層加工設(shè)備—數(shù)控機(jī)床不能夠連成網(wǎng)絡(luò)或信息化就必然成為制造業(yè)工廠信息化的制約瓶頸,所謂的ERP就比較“虛”沒有能夠真正地解決制造工廠的最關(guān)鍵的問(wèn)題。  2001年,我國(guó)機(jī)床工業(yè)產(chǎn)值已進(jìn)入世界第5名,機(jī)床消費(fèi)額在世界排名上升到第3位,消費(fèi)額比上一年增長(zhǎng)25%。 計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)階段( 1970 年~現(xiàn)在)   到1970年,通用小型計(jì)算機(jī)業(yè)已出現(xiàn)并成批生產(chǎn)。針對(duì)目前制造業(yè)的技術(shù)裝備現(xiàn)狀,對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械制造業(yè)裝備進(jìn)行改造,解決機(jī)械制造業(yè)中的一些技術(shù)問(wèn)題,用現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)對(duì)舊的設(shè)備進(jìn)行改造和提升,是我國(guó)制造業(yè)的發(fā)展方向。   到1974年微處理器被應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)。出口的數(shù)控機(jī)床品種以中低檔為主。以FANUC和西門子為代表的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠商己在幾年前推出了具有網(wǎng)絡(luò)功能的數(shù)控系統(tǒng)。Z方向177。CNC功能□最大控制軸數(shù):6進(jìn)給軸 1主軸□聯(lián)動(dòng)軸數(shù):3軸□最小分辨率:1微米□最大移動(dòng)速度:24米/分鐘(與驅(qū)動(dòng)單元、機(jī)床相關(guān))□直線、圓弧、螺紋功能□自動(dòng)加減速控制(直線/拋物線)□參考點(diǎn)返回□坐標(biāo)系設(shè)定□MDI功能□M、S、T功能□加工過(guò)程圖形靜態(tài)仿真和實(shí)時(shí)跟蹤□內(nèi)部二級(jí)電子齒輪□簡(jiǎn)單車削循環(huán)□復(fù)合車削循環(huán) 能否進(jìn)行機(jī)床數(shù)控化改造主要取決于機(jī)床本身的條件,如:機(jī)床磨損程度、剛度以及機(jī)床的技術(shù)壽命等。第4章 總體方案的確定(1)臥式車床數(shù)控化改造后應(yīng)具有單坐標(biāo)定位,兩坐標(biāo)直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)以及螺紋插補(bǔ)的功能。90176。根據(jù)Fz=Fc,F(xiàn)y=Fp,F(xiàn)x=Ff的對(duì)應(yīng)關(guān)系,可得:Fz=,F(xiàn)y=,F(xiàn)x=。則由式 δ2=,求得滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量δ2≈。δ (6)式中Vmax縱向空載最快移動(dòng)速度,任務(wù)書指定為6000mm/min;α 縱向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步矩角,176。53 130BYG步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行矩頻率特性曲線(3)最快空載移動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率校核 最快空載移動(dòng)速度Vmax=6000mm/min,對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率fmax=10000Hz。例如,絲杠螺母的潤(rùn)滑、防塵、防鐵屑保護(hù)、軸承的潤(rùn)滑及密封、齒輪的潤(rùn)滑及密封、行程限位保護(hù)裝置等。但又考慮到改造成的是經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床,所以在選材等方面,必須考慮到經(jīng)濟(jì)這一重要問(wèn)題。剛剛接受到這個(gè)題目的時(shí)候,感覺很難,因?yàn)橐郧皬膩?lái)沒有接觸過(guò)這方面的設(shè)計(jì),頭腦里一個(gè)最基本的概念都沒有,后來(lái)老師給我們大體上講了一下基本過(guò)程,經(jīng)過(guò)一個(gè)星期的研究,終于有一點(diǎn)眉目,再經(jīng)過(guò)兩個(gè)星期資料搜集,包括車床的說(shuō)明書等等,設(shè)計(jì)進(jìn)入了正式的軌道。(3) 考慮各部件之間的定位、聯(lián)接和調(diào)整方法。(1)最快工進(jìn)速度時(shí)電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩校核 任務(wù)書給定縱向最快工進(jìn)速度Vmaxf=800mm/min,脈沖當(dāng)量δ=,由式fmax=Vmax/60δ求出電動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行頻率fmaxf=800/()Hz≈1333Hz。1. 快速空載啟動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸所承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩Teq1由式Teq1=Tamax+Tf+To可知,Teq1包括三部分:快速空載起動(dòng)時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的最大加速轉(zhuǎn)矩Tamax、移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩Tf、滾珠絲杠預(yù)緊后折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的附加摩擦轉(zhuǎn)矩To。177。 查表33得:主偏角Κr的修正系數(shù)KkrFc=;刃傾角、。1900mm 宋制螺紋 mm 112(20種)加工螺紋范圍 英制螺紋 t/m 224(20種) 模數(shù)螺紋 mm (11種) 徑節(jié)螺紋 t/m 796(24種) 最大通過(guò)直徑 48mm 孔錐度 莫氏6 主軸 正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù) 24 正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍 10—1400r/min 反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù) 12 反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍 141580r/min 縱向級(jí)數(shù) 64 進(jìn)給量 縱向范圍 橫向級(jí)數(shù) 64 橫向范圍 滑板行程 橫向 320mm 縱向 650。所謂市場(chǎng)可供性就是研究市場(chǎng)是否能夠方便及時(shí)地提供改造用的各種備件,以保證備件的供應(yīng)。PLC功能□內(nèi)嵌式PLC□提供標(biāo)準(zhǔn)PLC例程□PLC狀態(tài)顯示 Flash 機(jī)床數(shù)控化改造的必要性隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,數(shù)字控制技術(shù)的高度成熟,數(shù)控機(jī)床在制造業(yè)中發(fā)揮著重要作用,特別是近幾年來(lái)應(yīng)用比例越來(lái)越大,有效地保證了產(chǎn)品的質(zhì)量,使得人們對(duì)其有了更清楚的認(rèn)識(shí),但由于產(chǎn)品零件的類型、形狀、尺寸和用途的差異很大,零件的加工批量相差懸殊,其質(zhì)量和精度的要求也有顯著的不同,因此制造業(yè)需要不同類型的數(shù)控機(jī)床,在同一類型數(shù)控機(jī)床中需要高、中、低檔不同層次的數(shù)控機(jī)床,購(gòu)買新的數(shù)控機(jī)床是提高數(shù)控化率的途徑,對(duì)舊機(jī)床進(jìn)行數(shù)控化改造,也是提高數(shù)控化率的重要途徑。2. 國(guó)外數(shù)控機(jī)床的網(wǎng)絡(luò)化隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)日益普遍運(yùn)用,數(shù)控機(jī)床走向網(wǎng)絡(luò)化、集成化已成為必然的趨勢(shì)和方向,互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)入制造工廠的車間只是時(shí)間的問(wèn)題。在這些數(shù)控機(jī)床中,除少量機(jī)床以FMS模式集成使用外,大都處于單機(jī)運(yùn)行狀態(tài),并且相當(dāng)部分處于使用效率不高,管理方式落后的狀態(tài)。隨著元器件的發(fā)展,這個(gè)階段歷經(jīng)了三代,即 1952 年的第一代——電子管;1959年的第二代——晶體管; 1965 年的第三代——小規(guī)模集成電路。本課題是針對(duì)己報(bào)廢的C6140普通廢舊車床進(jìn)行數(shù)控化改造,其現(xiàn)實(shí)意義在于如何尋找一種可行的、有推廣價(jià)值的設(shè)備改造方法,對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械制造行業(yè)的技術(shù)裝備進(jìn)行技術(shù)提升,以解決目前設(shè)備老化所帶來(lái)的問(wèn)題。這是因?yàn)樾⌒陀?jì)算機(jī)功能太強(qiáng),控制一臺(tái)機(jī)床能力有富裕(故當(dāng)時(shí)曾用于控制多臺(tái)機(jī)床,稱之為群控),不如采用微處理器經(jīng)濟(jì)合理。1. 新產(chǎn)品開發(fā)有了很大突破,技術(shù)含量高的產(chǎn)品占據(jù)主導(dǎo)地位。在這些系統(tǒng)中,除了傳統(tǒng)的RS232接口外,還備有以太網(wǎng)接口,為數(shù)控機(jī)床聯(lián)網(wǎng)提供了基本條件。;7. 可以車削柱面、錐面與球面等; 8. 安裝螺紋編碼器,可以車削米/英制的直螺紋與錐螺紋,最大導(dǎo)程為24mm;9. 安裝四工位立式電動(dòng)刀架,系統(tǒng)控制自動(dòng)選刀;10. 自動(dòng)控制主軸的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)與停止,并可輸出主軸有級(jí)變速與無(wú)級(jí)變速信號(hào);11. 自動(dòng)控制冷卻泵的起/停;12. 安裝電動(dòng)卡盤,系統(tǒng)控制工件的加緊與松開;13. 縱、橫向安裝限位開關(guān);14. 數(shù)控系統(tǒng)可與PC機(jī)串行通信;15. 顯示界面采用LED數(shù)碼管,編程采用ISO數(shù)控代碼。CNC編程□編程最小單位:、度□最大編程尺寸:□最大編程行數(shù):20億
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