【正文】 對控制系統(tǒng)發(fā)出的控制信號進行發(fā)大以及驅動相應設備的驅動電路。 要知道接觸角是角接觸球軸承中一個很重要的參數(shù)，它直接決定了角接觸球軸承軸向方向的承載能力，接觸角越大，軸向承載能力越大，但精度會略微減小。二極管VD的作用是保護三極管V。自轉模自動分度轉模機構(在高端的轉塔沖床上才有)即模具分度機構是用來是轉盤上某些模具沿本身軸線旋轉的機構。 電機選擇目前，在機械行業(yè)中，電機是所有生產(chǎn)機械的主要動力裝置，電機種類豐富多樣。帶動蝸桿轉的的電機功率為6kW，帶動鏈輪轉動的電機功率為10kW，轉速都為1200r/min。保持架選用較軟材料制造，常用低碳鋼沖壓后鉚接或焊接而成。圓柱滾子軸承滾動體是圓柱滾子的軸承，圓柱滾子的長度與直徑之比小于或等于3沖頭沖壓完成后，氣缸工作退出定位銷。 蝸輪蝸桿的計算 蝸輪蝸桿的計算設 伺服電機輸出功率P1=6 kW，轉速n1=1200 r/min，傳動比i=10，預期壽命12000h初選[d1/a]值當量摩擦系數(shù) 設Vs=4 m/s7 m/s 取最大值 μv= ρv=選[d1/a]值 =10線上選取A點，查得 [d1/a]= r=22o (z1=4) η1= 中心距計算蝸輪轉矩 T1=106η3i=420200 N一般動力機大都借助于聯(lián)軸器與工作機相聯(lián)接，是機械產(chǎn)品軸系傳動最常用的聯(lián)接部件。在工培中心仔細觀看數(shù)控鉆床，數(shù)控銑床，數(shù)控車床的機械構造，傳動裝置特性，結合書籍資料，經(jīng)過一短時間的設計論證，完成的本次設計。再一次的感謝馬老師的精心教導和同學們的大力幫助！ 參考文獻[1] 魏俊民，：中國紡織出版社,1998[2]：北京出版社，1996[3]：武漢科學出版社，2002[4]：上?？茖W出版社，2001[5]：華中科技大學出版社，2000[6]：西北工業(yè)大學出版社，2003[7]馬老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和敬業(yè)精神使我深受裨益。數(shù)控沖廣泛應用于板金類零件的生產(chǎn)加工。當軸承的徑向游隙加大時，具有角接觸軸承的功能，可承受較大的軸向載荷3．允許一定的軸向位移，但軸向位移限制在軸向游隙范圍內4．摩擦系數(shù)小，極限轉速高結構簡單，使用方便，工作期間不需保養(yǎng)，適于高速，應用極為廣泛 鍵的選擇蝸輪與上傳動套選用鍵連接，設計過程中選用平鍵，開頭槽圓柱螺釘夾緊。蝸輪材料，通常只蝸輪齒冠部分的材料。在轉塔套中間軸是立式的，主要受軸向載荷，設計時選用單列圓錐滾子軸承，型號：3000型系列。 但小于90 176。鏈輪的分度圓直徑d，齒頂圓直徑da、齒根圓直徑df的計算公式列下：分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 df=ddr鏈輪的材料應滿足強度和耐磨性的要求。2 矩頻特性好步進電機的輸出力矩隨轉速的升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，其工作轉速一般在每分鐘幾十轉到幾百轉。然后，撥叉撥動旋轉套，使之與模具套嚙合。圖 21 旋轉模系統(tǒng)的結構圖轉塔轉塔是一個裝有凸模和凹模的旋轉輪，有上下兩個轉盤組成，模具均裝在轉盤上。另外，還必須知道步進電機驅動電路的基本組成部分，主要包括：脈沖發(fā)生器、脈沖分配器和脈沖功率放大器三個部分，具體執(zhí)行情況如下：指令——脈沖發(fā)生器——脈沖分配器——脈沖功率放大器——步進電機。其中，模數(shù)和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角，即蝸輪端面的模數(shù)和壓力角，且均為標準值；蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)的比值。唇形密封圈靠彎折了的橡膠的彈性力和附加的環(huán)行螺旋彈簧的緊扣作用而套緊在軸上，以便起密封作用。 軸承的選用滾動軸承是現(xiàn)代機器中廣泛應用的部件之一。為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵HT100制造。要實現(xiàn)微量進給，步進電機、直流伺服交流伺服電機都可作為驅動元件。為了提高減摩擦性和耐磨性，蝸輪通常采用價格較貴的有色金屬制造。精度是由電機的固有特性所決定。數(shù)控回轉工作臺的定位精度主要取決于蝸桿副的傳動精度，因而必須采用高精度蝸桿副。工作臺的運動是由伺服電動機，經(jīng)齒輪減速后由圖111一蝸桿 使學生學會初步掌握解決工程技術問題的正確指導思想、方法手段，樹立做事嚴謹、嚴肅認真、一絲不茍、實事求是、刻苦鉆研、勇于探索、具有創(chuàng)新意識和團結協(xié)作的作風。其外形和分度工作臺十分相似，但其內部結構卻具有數(shù)控進給驅動機構的許多特點。作為裝備制造業(yè)的母機，普通加工機床將獲得年均右的穩(wěn)定增長。 7一彈簧數(shù)控回轉工作臺可以作任意角度的回轉和分度，也可以作連續(xù)回轉進給運動。而在選用功率步進電機時，首先要計算機械系統(tǒng)的負載轉矩，電機的矩頻特性能滿足機械負載并有一定的余量保證其運行可靠。 合理的傳動方案主要滿足以下要求： （1）機械的功能要求：應滿足工作臺的功率、轉速和運動形式的要求。所測量的結果經(jīng)反饋與指令值進行比較，按閉環(huán)原理進行工作，使轉臺分度定位精度更高。通常步進電機每加一個脈沖轉過一個脈沖當量；但由于其脈沖當量一般較大，在數(shù)控系統(tǒng)中為了保證加工精度，廣泛采用電液脈沖馬達的細分驅動技術。因為電動刀架中蝸輪蝸桿的傳動為間隙性的，故初步定位、其壽命系數(shù)為KHN=，則[σH]= KHN[σH]‘=268=≈247MPA (35)（6）計算中心距取中心距a=50mm，m=，蝸桿分度圓直徑d1=，這時=，從而可查得接觸系數(shù)=，因為＜Zρ，因此以上計算結果可用。以及與軸承的安裝、調整、潤滑、密封等有關的“軸承裝置設計”問題。如圖（一） 角接觸球軸承蝸桿蝸輪配合控制系統(tǒng)動力源操作面板驅動器器步進電機分度轉臺圖（一）步進電機接線機械部分的總體設計如下圖：分度轉臺步進電機角接觸球軸承蝸桿蝸輪配合 圖（二）首先必須要明白步進電機的工作原理，它將是電脈沖信號變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件，所以步進電機常用于開環(huán)系統(tǒng)的控制，這一點剛好能滿足課程設計中開環(huán)控制的要求。單列的角接觸球軸承只能承受一個方向的軸向負載，在承受徑向負荷時，將引起附加軸向力，并且只能限制軸或外殼在一個方向的軸向位移，這不是我們想要的，若是成對雙聯(lián)安裝，使一對軸承的外圈相對，即寬端面對寬端面，窄端面對窄端面，這樣既可避免引起附加軸向力，而且可在兩個方向使軸或外殼限制在軸向游隙范圍內。原理如下：，V導通，繼電器吸合；，V截止，繼電器斷開。分度模具的轉動是有伺服電機通過聯(lián)軸器轉動分度模具的傳動蝸桿，通過蝸輪—蝸桿機構來帶動分度模具轉動。按結構及工作原理分類，可分為直流電動機，異步電動機和同步電動機；按用于分類，可分為驅動用電動機和控制用電動機。 轉塔的材料和工藝轉塔采用高強度耐磨球墨鑄鐵的厚轉塔，具有自潤滑功能、磨損極??；并經(jīng)熱處理去內應力，剛性好、精度穩(wěn)定、抗沖擊能力強；厚轉塔使模具的對中性好、導向精度高、抗偏載能力強，大大提高模具使用壽命；轉盤錐銷定位，精度高、選?？?，保證機床精度及提高使用效率，側向定位可有效地避免因端面定位而造成的轉塔端面受力而變形。 滾動軸承的類型和選擇按滾動軸承結構類型分類:軸承按其所能承受的載荷方向或公稱接觸角的不同，分為：向心軸承主要用于承受徑向載荷的滾動軸承，其公稱接觸角從0176。；滾針軸承滾動體是滾針的軸承，滾針的長度與直徑之比大于3，但直徑小于或等于5mm。新購車床后，一定要調試車床，進行對心。mm 使用系數(shù) ，得 KA=轉速系數(shù) Zn=(+1)1/8= Zn=彈性系數(shù) ZE=147壽命系數(shù) Zh=≤接觸系數(shù) Zρ=接觸疲勞極限 σHlim=265MPa接觸疲勞最小安全系數(shù) 自定 SHlim=中心距 a= =144 取a=160mm傳動基本尺寸蝸桿頭數(shù) ，查得γ=22o，z1=4 取z1=4蝸輪齒數(shù) z2=i聯(lián)軸器種類繁多，按照被聯(lián)接兩軸的相對位置和位置的變動情況，可以分為：①固定式聯(lián)軸器：主要用于兩軸要求嚴格對中并在工作中不發(fā)生相對位移的地方，結構一般較簡單，容易制造，且兩軸瞬時轉速相同，主要有凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器等；②可移式聯(lián)軸器：主要用于兩軸有偏斜或在工作中有相對位移的地方，根據(jù)補償位移的方法又可分為剛性可移式聯(lián)軸器和彈性可移式聯(lián)軸器。數(shù)控機床是采用數(shù)字控制技術對機床各移動部件相對運動進行控制的機床，它是典型的機電一體化產(chǎn)品，是現(xiàn)代制造業(yè)的關鍵設備。吳宗澤 ,1999[8]本設計是在導師馬西良老師的悉心指導下完成。當前，在機械行業(yè)中，數(shù)控設備使用的日益廣泛。表52 60000型深溝球軸承的簡圖及特性結構簡圖、代號名稱一般特性其他特性深溝球軸承1．承載能力較小，額定動載荷比為12．主要承受徑向載荷，也可同時承受一定的軸向載荷。 材料的選擇及結構考慮到蝸桿傳動難于保證高的精度，滑動速度又較大，以及蝸桿變形等因素，故蝸桿蝸輪都不能用硬材料制造，通常情況，蝸輪應該用減摩性良好的軟材料來制造。多列軸承具有多于兩列滾動體的軸承,如三列、四列軸承。 的推力軸承：推力角接觸軸承公稱接觸角大于45176。實際齒槽形狀在最大和最小范圍內都可以用。(五相)，而交流伺服電機的精度取決于電機編碼器的精度,能實現(xiàn)了位置的閉環(huán)控制，從根本上克服了步進電機的失步問題。 旋轉模工作過程伺服電機通過鏈傳動機構帶動上下轉模的同步轉動，轉到預設的模位停止，氣缸定位定位。圖21所示，福建龍巖理尚精密機械有限公司申請的數(shù)控轉塔沖床專利簡圖。MCS51的單片機與控制面板的鏈接設計如圖（四）：MCS51~INT0INT1RXDTXDRESETUCCLCD顯示器RES232UCCUCC………1~8按鍵顯示器開關按鈕Enter按鈕UCC數(shù)字9數(shù)字0“右”“左”“下”“上”RES232指示燈ALARM指示燈UCC回零鍵圖（四） 驅動電路的設計在步進電機已選擇好的情況下，再來對驅動電路進行設計，因為步進電機對驅動電路有如下的要求：、通電方式、驅動電壓、驅動電流都必須能滿足步進電機的要求；