【正文】 1許用接觸壓力［δH］：［δH］=［δH2］=220Mpa傳動比i:i=3將以上參數(shù)代入公式D13≥（671/[δh]）2（621）KT1(i+1)/ψdiD1≥ 確定齒輪的主要參數(shù)與主要尺寸1）齒數(shù) 取Z1=22，則Z2=iZ1=322=66,取Z2=66。齒輪圓周速度v=d1nπ/(60x1000)=(600x1000)=由表64確定第Ⅱ公差組為8級。在閉環(huán)系統(tǒng)中，廣泛采用電液脈沖馬達作為執(zhí)行單元。 1）電液脈沖馬達電機的選擇按照工作要求和條件選Y系列一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電機。：齒輪傳動的效率為ηw=；一對滾動軸承的效率為ηw=；蝸桿傳動的效率為ηw=。 選擇材料 考慮到蝸桿傳動效率不大，速度只是中等，故蝸桿用45號鋼；為達到更高的效率和更好的耐磨性，要求蝸桿螺旋齒面淬火，硬度為4555HRC。傳動中心距： (32) （1）確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)距T2按Z1=2，估取效率η=，則T2=T*η*i= (33)（2）確定載荷系數(shù)K因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數(shù)Kβ=1；由使用系數(shù)KA表從而選取KA=；由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取動載系數(shù)KV=；則K=KA*Kβ*KV=1**=≈ (34)（3）確定彈性影響系數(shù)ZE選用的鑄錫磷青銅蝸輪和蝸桿相配。 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 蝸桿直徑系數(shù)q=；分度圓直徑d1=，蝸桿頭數(shù)Z1=1；分度圓導程角γ=3176。組合彎矩 （335） 根據(jù)最大危險截面處的扭矩確定最小軸徑 （336） 扭轉(zhuǎn)切應力為脈動循環(huán)變應力，取α=抗彎截面系數(shù)W= 齒輪上鍵的選取與校核（1）取鍵連接的類型好尺寸因其軸上鍵的作用是傳遞扭矩，應用平鍵連接就可以了。鍵的工作長度l=Lb=105=5mm，鍵與連軸器的鍵槽的接觸高度k==，從而可得：δp=2000T/(kld)=127≤[δp] 可見滿足要求。與滑動軸承相比，滾動軸承摩擦力小，功率消耗少，啟動容易等優(yōu)點。考慮到軸各個方面的誤差會直接傳遞給加工工件時的加工誤差，因此選用調(diào)心性能比較好的圓錐滾子軸承。滾動軸承是標準件，為使軸承便于互換和大量生產(chǎn)，軸承內(nèi)孔于軸的配合采用基孔制，即以軸承內(nèi)孔的尺寸為基準；軸承外徑與外殼的配合采用基軸制，即以軸承的外徑尺寸為基準。密封裝置可分為接觸式及非接觸式兩大類。即如果是為了油封，密封唇應朝內(nèi)；如果主要是為了防止外物浸入，蜜蜂唇應朝外。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則相應轉(zhuǎn)過一個角度（這個角度叫做步矩角，是步進電機中一個很重要的參數(shù)）。要根據(jù)轉(zhuǎn)矩和步矩角選擇合適的步進電機，綜上所述，可選擇型號為DM39系列的步進電機。 蝸桿傳動的這些特點剛好符合本課程設計的相關要求 。分度轉(zhuǎn)臺的最高轉(zhuǎn)速；要求為20轉(zhuǎn)/分鐘，由于步進電機的最高轉(zhuǎn)速為900轉(zhuǎn)/分鐘，由此能計算出蝸桿傳動比為900/20=45。課程設計要求能承載的最大載荷為20Kg，分度精度為100’’，可選擇接觸角為25度的、7000AC型的角接觸球軸承，最好選擇進口的SKF軸承（因為該軸承相對于其他軸承而言，性能更好），為避免產(chǎn)生附加的軸向力，采用成對雙聯(lián)安裝方式，保持架的材質(zhì)可選擇性能優(yōu)異，壽命相對較長的合成樹脂。單片機把各功能部件集成在一塊芯片上，內(nèi)部采用總線結(jié)構，減少了各芯片之間的連續(xù)，大大提高了計算機的可靠性與抗干擾能力，另外，其體積小，對于強磁環(huán)境，易于采取屏蔽措施，適合在惡劣環(huán)境下工作；。MCS51的單片機共有四個8位的并行I/O口，分別記作P0、PPP3,也就是說一共有32個接口，由于課程設計所完成的功能比較簡單，32個接口足夠用了，不需要再進行擴展I/O的設計，但要知道這四個8位的并行I/O口都有相同的特殊功能寄存器，并且具有字節(jié)尋址和位尋址的功能，每個口都包含一個鎖存器，一個輸出驅(qū)動器和輸入緩沖器，其中P0口的驅(qū)動能力最強，可驅(qū)動八個LSTTL負載，其他口只能驅(qū)動四個，另外P3口具有第二功能（包括RXD、TXD、INT0、INTT0、TWR、RD）。根據(jù)課程設計任務的要求，選擇脈沖的產(chǎn)生和分配均由MCS51單片機來完成的方式，輸出脈沖信號經(jīng)功率放大器放大再進入步進電機。在繼電器吸合到斷開的瞬間，由于線圈中的電流不能突變，將在線圈產(chǎn)生較高的下正上負的感應電壓，使晶體管集電極承受較高電壓，有可能燒壞驅(qū)動三級管V。4N25使兩部分的電流信號獨立。89C517407UCCUDDJ步進電機VB90134N25150VD1K1K﹠圖（五）第三章 旋轉(zhuǎn)模系統(tǒng)的設計 旋轉(zhuǎn)模系統(tǒng)的結(jié)構旋轉(zhuǎn)模系統(tǒng)包括：轉(zhuǎn)塔、自轉(zhuǎn)模、鏈傳動機構、蝸輪蝸桿傳動機構、伺服電機、沖壓模具，撥叉等組成部分。為了使上、下轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤的側(cè)面或背面設有定位銷孔，定位銷插入就可以保證準確定位。使用轉(zhuǎn)模（自動分度）機構可以沖切復雜形狀的板材，減少模具，降低模具的費用；同時還可以縮短加工時間。磨損的轉(zhuǎn)塔會影響模具的精度并降低制件孔的質(zhì)量。如圖22所示。工作完畢后，轉(zhuǎn)模復位，撥叉撥動旋轉(zhuǎn)套脫離模套，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)?？刂朴秒妱訖C又分為步進電動機和伺服電機等。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。(兩相)176。3 具有過載能力4 加速性能好步進電機空載時從靜止加速到每分鐘幾百轉(zhuǎn)，需要200—400ms：交流伺服電機的加速性能較好。配裝模具采用A、B、C、D四級分類標準，不同尺寸規(guī)格的模位數(shù)量分配合理，節(jié)約模具，降低圖41 高精度轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)盤使用成本。滾子鏈使用壽命長，且有減低噪聲的作用。 鏈輪標準只規(guī)定滾子鏈鏈輪的最大齒槽形狀和最小齒槽形狀。 滾子鏈傳動的計算 鏈傳動的設計計算設 傳動功率P=10 kW，電機轉(zhuǎn)速n=1200 r/min，轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)速n1=480 r/min 選擇鏈輪齒數(shù)小鏈輪齒數(shù) 自定 z1=23傳動比 i=n1/n2=1200/480 i=大鏈輪齒數(shù) z2=i*z1 z2=58選取鏈節(jié)距初定中心距 取a=40p鏈節(jié)數(shù) Lp= 取LP=121傳動功率 P0≥ P0≥平穩(wěn)載荷 工作情況系數(shù)KA= kz= kp=1 ， 鏈節(jié)距 根據(jù)P0≥，n1=1200 r/min，由表41 查出，使用10A滾子鏈 確定實際中心距中心距 a= ]= 取a=633mm計算作用軸上載荷鏈速 v= v=有效拉力 F1=1000p/v F1=軸上載荷 FQ≈ FQ=定潤滑方式潤滑方式 根據(jù)v、p由圖查出 油浴潤滑 傳動鏈和鏈輪的尺寸參數(shù)鏈輪的尺寸參數(shù)，如下表：表42 鏈輪的尺寸參數(shù)大鏈輪小鏈輪分度圓直徑d/mm293117齒頂圓直徑da/mm302124齒根圓直徑df/mm283109滾子鏈的基本尺寸參數(shù)尺寸來自表41，選用型號為10A的滾子鏈。到45176。的向心軸承。軸向接觸軸承公稱接觸角為90176。軸承按其滾動體的種類，分為：球軸承滾動體為球：滾子軸承滾動體為滾子。軸承按其工作時能否調(diào)心,分為:調(diào)心軸承滾道是球面形的,能適應兩滾道軸心線間的角偏差及角運動的軸承。雙列軸承具有兩列滾動體的軸承。其他系列的接觸角在10 o～18176。否則，精度降低，沖壓后對車床造成嚴重損壞。 精度等級的選擇蝸桿可以在車床上切制，也可以在特種銑床上用圓盤銑刀或指形銑刀銑制。適用范圍中等功率的蝸桿傳動。鋼，表面淬火，硬度45HRC55HRC。z1=40 z2=40模數(shù) m=(～)a/ z2 =~ 取m=蝸桿分度圓直徑 d1= [d1/a]=64 取 d1=63mm蝸輪分度圓直徑 d2=mmm 在右端軸頸中間截面處 =129004 N考慮空間利用，設計是對車床橫梁做了一些改動，橫梁上設計有裝配軸承孔，一方面省去了軸承蓋，一方面有起了定位夾緊作用。在高速重載的動力傳動中，有些聯(lián)軸器還有緩沖、減振和提高軸系動態(tài)性能的作用。設計過程中選擇固定式聯(lián)軸器，主要類型如下：表53 聯(lián)軸器的參數(shù)特性聯(lián)軸器名稱 轉(zhuǎn)矩范圍/（N如圖：圖52 套筒連軸器表53 圓錐銷的參數(shù)特性圓錐銷GB/T 1172000有1:50的錐度。一般兩端伸出被連接件，以便拆裝 總結(jié)本次設計的課題是：數(shù)控沖床分度工作臺的設計。在設計過程中，廣泛收集資料，逐步加深對課題的理解，運用大學三年里多次課程設計的經(jīng)驗，并且經(jīng)常去學校的工培中心看各類數(shù)控機床。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺是數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床、加工中心等數(shù)控機床不可缺少的重要部件，其作用時按照控制裝置的信號或指令作回轉(zhuǎn)分度或連續(xù)回轉(zhuǎn)進給運動，以使數(shù)控機床能完成指定的加工工序。 致謝畢業(yè)設計是大學生本科教學中的一個非常重要的環(huán)節(jié)。畢業(yè)設計對于我們即將走入社會，踏上工作崗位的畢業(yè)生來說，是一次非常必要也是非常重要的課程設計，為我們今后從事機械方面的工作奠定了基礎。在此，謹向馬老師致以深深的謝意。,1984