【正文】 種子脫落，造成空穴、漏播率提高以及株距合格率下降，這也需要適當(dāng)提高真空度。當(dāng)窩孔數(shù)量逐漸增加到一定數(shù)值時(shí)，兩窩孔間就會(huì)出現(xiàn)吸種相互干擾現(xiàn)象，使得種子在排種器上的排列出現(xiàn)混亂，導(dǎo)致排種性能逐漸降低。另外，本節(jié)還對(duì)現(xiàn)有的2BM2免耕播種機(jī)(小麥)、大豆壟間套種冬小麥免耕播種機(jī)和大豆窄行密植平作高速精密播種機(jī)三種播種機(jī)排種器進(jìn)行了試驗(yàn)測(cè)定與分析，了解了三種播種機(jī)排種器的轉(zhuǎn)速及功率，為本試驗(yàn)設(shè)計(jì)后續(xù)做了鋪墊。 2BM2免耕播種機(jī)(小麥)表 21 2BM2免耕播種機(jī)(小麥)試驗(yàn)測(cè)定單位：力F（N）拉力狀態(tài)第一組第二組第三組第四組第五組平均值空載（F1）充種（F2）距離 S = 330 mm = m扭矩：空載時(shí) T1 = F1 * S = * N而Cyclo氣壓式播種機(jī)采用內(nèi)側(cè)充種垂直圓盤(pán)排種器，利用種子重力、離心力和氣流壓力同時(shí)作用充種[13]。錐面型孔盤(pán)式排種器設(shè)計(jì)了便于種子囊入的沿圓周切線方向排列的、與小麥種子形狀相似的長(zhǎng)圓形型孔，型孔前壁設(shè)有引種倒角，以利種子順利囊入；后壁設(shè)有退種倒角，以利多余種子順利退出；型孔向下呈喇叭狀，以利種子在投種時(shí)順利投落；型孔之間有導(dǎo)種槽連接，輔助種子囊入型孔。令l = l(ω)，則有，因?yàn)?，所? (225)l 是Z 的遞減函數(shù)，Z 減小，l 上升。排種輪參數(shù)Z=12，R=, 如果種子尺寸方差D(X)=σ2=，由式(211)得：C=%。排種器工作性能的優(yōu)劣將直接影響到播種機(jī)工作效率及作物出苗的質(zhì)量，所以，了解影響排種器工作性能的因素十分必要。水稻種植隨著國(guó)家規(guī)?；N植政策的推行，大田塊規(guī)模經(jīng)營(yíng)勢(shì)在必行。播種裝置是精密穴播機(jī)的核心，包括吸種部件和振動(dòng)部件。刮種片（播量校正片）的作用是除去吸孔上多余的種子，其位置可調(diào)整。排種盤(pán)有周邊型孔式（稱為槽盤(pán)）及型孔式（稱為孔盤(pán)，可為圓孔、橢圓孔或其他型孔）兩類。阻塞套與內(nèi)齒形擋盤(pán)可防止種子從種子盒的兩個(gè)側(cè)壁漏出。負(fù)壓式也叫氣吸式，如法國(guó)的紐瑪西姆精密排種器，其主要工作部件是一個(gè)豎直、帶有吸孔的排種盤(pán)。而精密播種技術(shù)發(fā)展比較遲，20世紀(jì)70年代才開(kāi)始研究精密播種機(jī)，但其發(fā)展速度非?？?，所涉及到的排種器形式十分廣泛。軸向移動(dòng)排種軸，可改變槽輪工作長(zhǎng)度，以調(diào)節(jié)播量。采用傾斜圓盤(pán)可降低出種口高度，但其傳動(dòng)比較復(fù)雜。因氣流通過(guò)種子與小孔的縫隙時(shí)速度較高，形成壓差，因而使一粒種子貼緊在錐形型孔的底部，多余的種子則被噴嘴噴出高速氣流吹出型孔。與機(jī)械式集排式排種器相比較，氣力式對(duì)種子的形狀尺寸要求較低，損傷率小，能適應(yīng)高速作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)。3) 發(fā)展新的排種理論。投種口所對(duì)圓心角θ= 40176。所以，在結(jié)構(gòu)尺寸允許范圍內(nèi)，R應(yīng)盡可能取大值。因此, 提高排種器的排種均勻，必須對(duì)種子的精選分級(jí)、提高排種器型孔的加工精度、適當(dāng)降低排種器的型孔數(shù)并增大排種輪半徑。排種盤(pán)的線速度對(duì)種子充填性能及投種準(zhǔn)確性有直接影響。 清種方式對(duì)于點(diǎn)(穴)播排種器，種子充入型孔時(shí)可能附帶多余的種子而必須加以清除，以保證精量播種。m = N本排種盤(pán)采用雙排窩孔形式布置，其結(jié)構(gòu)如圖32所示。圖 36 ，在保證株距及播種均勻性等前提下，如圖37所示。（2）通過(guò)對(duì)主要部件的設(shè)計(jì)，得到了各個(gè)部件的基本參數(shù)，并在電腦上利用AutoCAD建立的二維模型，實(shí)現(xiàn)了零部件的數(shù)字化設(shè)計(jì)。感謝所有在我學(xué)習(xí)生涯中給我知識(shí)和幫助的人！謝謝你們！學(xué)生：XXXX年XX月XXX大學(xué)畢業(yè)論文任務(wù)書(shū)論文題目電動(dòng)排種器試驗(yàn)設(shè)計(jì)學(xué)院XX學(xué)院專業(yè)XXX班級(jí)XX 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的要求了解當(dāng)前排種器和播種機(jī)的類型、特點(diǎn)和工作原理，并對(duì)直流電機(jī)有一定的了解，利用機(jī)械設(shè)計(jì)、力學(xué)、電工電子技術(shù)和CAD知識(shí)設(shè)計(jì)電動(dòng)排種器裝置，完成裝置設(shè)計(jì)圖紙，提交畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，參加畢業(yè)論文答辯。11寫(xiě)作規(guī)范符合科學(xué)論文的基本要求，設(shè)計(jì)（論文）中的用語(yǔ)格式、圖表、數(shù)據(jù)、各種資料的運(yùn)用及引用都要規(guī)范化。將近四個(gè)月的忙碌終于有了成果，這份《電動(dòng)排種器試驗(yàn)設(shè)計(jì)》涉及到機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)、機(jī)械制圖、力學(xué)，電工電子技術(shù)等專業(yè)的學(xué)科知識(shí)，知識(shí)覆蓋面之廣，綜合性之強(qiáng)，大大豐富了我的專業(yè)知識(shí)，為我通往社會(huì)架上了橋梁。5 結(jié)語(yǔ)通過(guò)一個(gè)學(xué)期的努力，終于圓滿地完成了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。地輪與排種器之間有著固定的傳動(dòng)比，而地輪的轉(zhuǎn)速與作業(yè)速度(地面與播種機(jī)的相對(duì)速度)相關(guān)，因此在仿真模型中定義地面與地輪之間為齒輪齒條傳動(dòng)，用以簡(jiǎn)化模型，并提高實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。排種器每一個(gè)組成零件通過(guò)拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃掠和抽殼等方法生成零件實(shí)體，并建立合適的約束條件和特征間父子關(guān)系，可通過(guò)模型樹(shù)了解零件的設(shè)計(jì)過(guò)程，靈活地進(jìn)行修改。圖 31 氣吸式排種器三維結(jié)構(gòu)圖排種器在工作時(shí)，種箱內(nèi)的種子流人排種器儲(chǔ)種室，排種盤(pán)將吸種室和充種室隔開(kāi)，儲(chǔ)種室與充種室相接，吸種室通過(guò)軟管與風(fēng)機(jī)相連。m = N如Pycer B M[15]的研究表明，Cyclo500型氣壓式排種器滾筒內(nèi)種子層厚度對(duì)充填性能有很大影響，種子皮太厚，增加了種子間的摩擦和碰撞，種子間易堵塞不易填充或把已壓附的種子碰掉，出現(xiàn)空穴。為了獲得高的充種率，種子必須精選并按尺寸分級(jí)，形狀不規(guī)則的種子還要進(jìn)行丸?；庸ぃ员ＷC籽粒大小均勻。 小結(jié)通過(guò)以上分析，可以得出如下結(jié)論：1） 隨著種子尺寸均齊性的提高和型孔加工誤差的降低，排種器的排種均勻性提高。令種子尺寸和型孔尺寸均齊一致，相鄰兩型孔的位置誤差分別為θi和θi1，則投種時(shí)間間隔為: (212)粒距為: (213)粒距的均值為: (214)粒距的方差為: (215)粒距均勻性變異系數(shù)為: (216)粒距均勻性變異系數(shù)隨型孔位置精度誤差增大而增大；隨型孔數(shù)的增加而增大。如何提高精密播種機(jī)排種均勻性，成為研究精密播種機(jī)的關(guān)鍵。2) 提高排種器的作業(yè)性能和精度。振動(dòng)氣吸式播種裝置采用激振機(jī)構(gòu)使種子產(chǎn)生拋擲運(yùn)動(dòng)， 以克服種子間的內(nèi)摩擦力而形成“準(zhǔn)流體”， 在氣力作用下由吸種部件上的吸嘴完成精密播種。但是，氣吸式排種器充種室種子群狀態(tài)不合理會(huì)影響排種性能；回轉(zhuǎn)的排種盤(pán)與不動(dòng)的真空室配合，氣密性要求高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且容易磨損；刮種片的調(diào)整也比較麻煩；此外，一般氣壓（或真空度） 在 300～800 mm H2O 時(shí)，對(duì)風(fēng)機(jī)及其動(dòng)力傳遞結(jié)構(gòu)要求較高。穴播型每孔可容納幾粒種子，用于穴播。帶動(dòng)層內(nèi)種子的運(yùn)動(dòng)速度低于槽輪的圓周速度， 且向外遞減為零。該排種器是一種氣壓集中排種式，主要由排種滾筒、毛刷刮種器、橡膠卸種輪等部件組成，排種滾筒的圓周上有8排窩眼孔。氣吹式排種器是用高速氣流吹走多余的種子，如埃落瑪特氣吹式排種器。凹槽排種器和帶動(dòng)層排種均為強(qiáng)制排種，因而外槽輪排種器的排種量比較穩(wěn)定。單粒型每孔只能容納一粒種子，適用于單粒精密播種。 氣吹式排種器氣吹式排種器由德國(guó)貝克公司首先研制成功的[5]。種子的拋擲狀態(tài)、氣力參數(shù)和吸嘴結(jié)構(gòu)及參數(shù)直接影響排種裝置的排種性能：種子拋擲運(yùn)動(dòng)有利于吸種運(yùn)動(dòng)的進(jìn)行；合理的氣力參數(shù)有利于吸種運(yùn)動(dòng)的完成；吸嘴結(jié)構(gòu)的優(yōu)化有利于排種性能的提高。目前出現(xiàn)的排種器作業(yè)性能不是很高，要實(shí)現(xiàn)連續(xù)正常作業(yè)就要求機(jī)具具有良好的工作性能，不能漏播也不能多播。目前提高排種均勻性的研究，主要是從排種器的結(jié)構(gòu)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)分析[910]，但對(duì)種子的尺寸均齊性和排種器的加工誤差對(duì)排種均勻性的影響，還缺乏分析和研究。2） 型孔尺寸精度的影響種子尺寸精度誤差是一服從正態(tài)分布的隨機(jī)變量，其方差為D(φ)。2） 排種器的圓周型孔數(shù)降低和半徑增大，可以降低種子尺寸差異和型孔加工誤差對(duì)排種均勻性的影響。型孔的形狀和尺寸對(duì)充種性能的影響在確定型孔尺寸時(shí)，要使種子在填充幾率較大的情況下按一定的排列方式設(shè)計(jì)。KABAKOB B M[16]對(duì)氣吸式排種器充種問(wèn)題也進(jìn)行了研究，再研究了氣吸式排種器的空氣動(dòng)力學(xué)、不同形狀和孔徑的排種盤(pán)以及各種結(jié)構(gòu)的攪動(dòng)器后，發(fā)現(xiàn)充種頻率不高主要是由于種子室結(jié)構(gòu)不合理。m (227)此處為實(shí)驗(yàn)室圖片圖 22 2BM2免耕播種機(jī)(小麥)空載狀態(tài)下試驗(yàn)測(cè)定此處為實(shí)驗(yàn)室圖片圖 23 2BM2免耕播種機(jī)(小麥)充種狀態(tài)下試驗(yàn)測(cè)定 大豆壟間套種冬小麥免耕播種機(jī)表 22 大豆壟間套種冬小麥免耕播種機(jī)試驗(yàn)測(cè)定單位：力F（N）拉力狀態(tài)第一組第二組第三組第四組第五組平均值空載（F1）充種（F2）距離 S = 330 mm = m扭矩：空載時(shí) T1 = F1 * S = * N當(dāng)風(fēng)