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正文內(nèi)容

基于單片機(jī)的智能電梯控制模塊的設(shè)計(jì)與仿真畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(留存版)

  

【正文】 器時(shí),P0口也可以提供低8位地址和8位數(shù)據(jù)的復(fù)用總線。P3的輸出緩沖器可驅(qū)動(dòng)(吸收或輸出電流方式)4個(gè)TTL輸入。在Flash編程期間,也接收12伏EA電壓。MAX6960分兩級(jí)或者四級(jí)亮度控制來(lái)驅(qū)動(dòng)單色或者RGY顯示器如圖23所示。我通常都選微秒級(jí))RCK(12腳):上升沿時(shí)移位寄存器的數(shù)據(jù)進(jìn)入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)寄存器,下降沿時(shí)存儲(chǔ)寄存器數(shù)據(jù)不變。從SER每輸入一位數(shù)據(jù),串行輸595是串入并出帶有鎖存功能移位寄存器,它的使用方法很簡(jiǎn)單,如下面的真值表,在正常使用時(shí)SCLR為高電 平, G為低電平。發(fā)光二極管如圖25所示。獨(dú)立按鍵如圖26所示。3 硬件實(shí)現(xiàn)及單元電路設(shè)計(jì) 主控制模塊主控制最小系統(tǒng)電路如圖31所示。由此可知,當(dāng)上行按鍵和去幾層按鍵均為0時(shí),電梯仍為上行狀態(tài),那么此時(shí),電梯的狀態(tài)肯定處于上樓接人的狀態(tài)中(即在高層,有人按了下行鍵)。首先,我學(xué)會(huì)了對(duì)相關(guān)文獻(xiàn)的檢索。在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中,特別要感謝我的畢業(yè)實(shí)際指導(dǎo)老師,感謝您在這段日子里對(duì)我親切的關(guān)懷和悉心的指導(dǎo)。[15] 李惠昇. 電梯控制技術(shù)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,2003.部分程序代碼見(jiàn)附錄。而首先,我們要了解電梯是如何得知此時(shí)它是上面四種的哪一種情況的呢?這可以分為兩個(gè)步驟:第一判斷電梯是上行還是下行;第二,判斷是去接人還是去送人。雖然目前國(guó)內(nèi)推廣剛起步,但已受到單片機(jī)愛(ài)好者、從事單片機(jī)教學(xué)的教師、致力于單片機(jī)開(kāi)發(fā)應(yīng)用的科技工作者的青睞。這種鍵盤(pán)使用方便,但需要較多的硬件,價(jià)格較貴,一般的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)較少采用。 ↑ L H NC Qn’ 移位寄存器的內(nèi)容到達(dá)保持寄存器并從并口輸出↑ ↑ L H Q6’ Qn’ 移位寄存器內(nèi)容移入,先前的移位寄存器的內(nèi)容到達(dá)保持寄存器并輸出。74164的驅(qū)動(dòng)電流(25mA)比74595(35mA)的要小14腳 封裝,體積也小一些。通常我將它接Vcc。一個(gè)全局寫(xiě)操作可向同一面板上的所有MAX6960發(fā)送命令。XTAL2:振蕩器反相放大器的輸入端EA:訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器控制信號(hào)。在訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器和16位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(如執(zhí)行“MOVX DPTR”指令)時(shí),P2送出高8位地址。掉電模式可由外部中斷喚醒,適用于水表、氣表等電池供電系統(tǒng)及便攜設(shè)備如圖22所示。16位單片機(jī)的操作速度及數(shù)據(jù)吞吐能力在性能上比6位單片機(jī)有較大提高。單片機(jī)是微型計(jì)算機(jī)的一個(gè)重要分支,也是頗具生命力的機(jī)種。利用遺傳算法對(duì)客流交通模式及派梯規(guī)則進(jìn)行優(yōu)化、自學(xué)習(xí),實(shí)現(xiàn)電梯調(diào)度規(guī)則的進(jìn)化,以適應(yīng)環(huán)境的變化。合理運(yùn)用對(duì)重和平衡重。服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。一個(gè)半世紀(jì)的風(fēng)風(fēng)雨雨,翻天覆地的是歷史的變遷,永恒不變的是電梯提升人類(lèi)生活質(zhì)量的承諾。在現(xiàn)代社會(huì)中,電梯已成為人類(lèi)必不可少的垂直運(yùn)輸交通工具。電梯裝璜將采用無(wú)(少)環(huán)境污染材料、電梯空載上升和滿(mǎn)載下行電機(jī)再生發(fā)電回收技術(shù),安裝電梯將無(wú)需安裝腳手架,電梯零件在生產(chǎn)和使用過(guò)程中對(duì)環(huán)境沒(méi)有影響(如剎車(chē)皮一定不能使用石棉)并且材料是可以回收的。智能化的電梯首先要與智能大廈中所有自動(dòng)化系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng),如與樓宇控制系統(tǒng)、消防系統(tǒng)、保安監(jiān)控系統(tǒng)等交互聯(lián)系,使電梯成為高效優(yōu)質(zhì)、安全舒適的服務(wù)工具。盡管他的大部分功能集成在一塊小芯片上,但是它具有一個(gè)完整計(jì)算機(jī)所需要的大部分部件:CPU、內(nèi)存、內(nèi)部和外部總線系統(tǒng),目前大部分還會(huì)具有外存。按單片機(jī)數(shù)據(jù)總線的位數(shù)分為4位,8位,16位,32位。ISP(在系統(tǒng)可編程)/IAP(在應(yīng)用可編程),無(wú)需專(zhuān)用編程器,無(wú)需專(zhuān)用仿真器,可通過(guò)串口(RxD/,TxD/)直接下載用戶(hù)程序,數(shù)秒即可完成一片具有EEPROM功能具有看門(mén)狗功能共3個(gè)16位定時(shí)器計(jì)數(shù)器。P2的輸出緩沖器可以驅(qū)動(dòng)(吸收或輸出電流方式)4個(gè)TTL輸入。ALE/ :地址鎖存控制信號(hào)(ALE)是訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器時(shí),鎖存低8位地址的輸出脈沖。MAX6960–MAX6963具有開(kāi)路和短路LED探測(cè)功能,同時(shí)提供模擬和數(shù)字點(diǎn)陣段電流校準(zhǔn),以對(duì)不同生產(chǎn)批次的8 x 8顯示器進(jìn)行補(bǔ)償或色彩匹配。我將它接下一個(gè)595的SI端。這在串行速度慢的場(chǎng)合很有用處,數(shù)碼管沒(méi)有閃爍感。即可輸出數(shù)據(jù)的同時(shí)移入數(shù)據(jù)。按鍵按照接口原理可分為編碼鍵盤(pán)與非編碼鍵盤(pán)兩類(lèi),這兩類(lèi)鍵盤(pán)的主要區(qū)別是識(shí)別鍵符及給出相應(yīng)鍵碼的方法。 Proteus 簡(jiǎn)介Proteus軟件是英國(guó)Labcenter electronics公司出版的EDA工具軟件。圖41 主程序流程圖 由圖可知,程序中將實(shí)際情況分為四種情況來(lái)判斷:電梯上行且是去送人(即電梯此時(shí)位于底層,而高層有人呼叫要上樓)、電梯上行且是去接人(即電梯此時(shí)位于底層,而高層有人呼叫要下樓)、電梯下行且是去送人(即電梯此時(shí)位于高層,而低層有人呼叫要下樓)、電梯下行且是去接人(即電梯此時(shí)位于高層,而低層有人呼叫要上樓)。簡(jiǎn)單地說(shuō),若電梯處于上行狀態(tài),則在該過(guò)程中響應(yīng)不同顧客的優(yōu)先級(jí)(或者電梯響應(yīng)的先后順序)為:高層呼叫上行顧客高層呼叫下行顧客底層呼叫下行顧客底層呼叫上行顧客。[13] 許曉峰. 電機(jī)及拖動(dòng)[M]. 北京: , 2007.借此機(jī)會(huì),我也感謝大學(xué)四年期間所有指導(dǎo)過(guò)我的老師,感謝他們對(duì)我無(wú)私的教誨和幫助,感謝他們的諄諄教導(dǎo)。其次,通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì),培養(yǎng)了我的動(dòng)手能力,使我進(jìn)一步了解畢業(yè)設(shè)計(jì)的基本知識(shí)。 電梯各情況下所對(duì)應(yīng)的處理方法 在實(shí)際應(yīng)用中,最簡(jiǎn)單的情況莫過(guò)于電梯當(dāng)前為閑置狀態(tài),然后有一人按下按鍵呼叫,然后電梯便響應(yīng)呼叫。圖32 時(shí)鐘電路圖 電梯按鍵電路本系統(tǒng)模擬的是8層樓電梯,所以有8個(gè)按鍵,每一個(gè)按鍵對(duì)應(yīng)一層樓。獨(dú)立式按鍵電路配置靈活,軟件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但每個(gè)按鍵必須占用一根I/O口線,因此,在按鍵較多時(shí),I/O口線浪費(fèi)較大,不宜采用。PN結(jié)加反向電壓,少數(shù)載流子難以注入,故不發(fā)光。其實(shí)看了這么多595的資料覺(jué)得沒(méi)什么難的關(guān)鍵是看懂其時(shí)序圖說(shuō)到底就是下面三步(引用):第一步:目的:將要準(zhǔn)備輸入的位數(shù)據(jù)移入74HC595數(shù)據(jù)輸入端上。/G(13腳): 高電平時(shí)禁止輸出(高阻態(tài))。C溫度范圍 74LS595 8位輸出鎖存移位寄存器74ls595是串轉(zhuǎn)并的一個(gè)器件。 電源選取 由于本系統(tǒng)是模擬電梯系統(tǒng),我們采用9V直流電源為系統(tǒng)供電。在對(duì)Flash ROM編程或程序校驗(yàn)時(shí),P3還接收一些控制信號(hào)。驗(yàn)證時(shí),要求外接上拉電阻。單片機(jī)代表著計(jì)算機(jī)技術(shù)的一個(gè)發(fā)展方向,自1975年美國(guó)德克薩斯儀器公司第一塊單片機(jī)芯片TMS1000問(wèn)世以來(lái),在短短的30多年間,單片機(jī)技術(shù)已發(fā)展成為計(jì)算機(jī)技術(shù)的一個(gè)非常活力的分支,單片機(jī)在集成度,功能,性能,體系結(jié)構(gòu)等方面都得到了飛速發(fā)展。在開(kāi)創(chuàng)嵌入式系統(tǒng)獨(dú)立發(fā)展道路上,Intel公司功不可沒(méi)。88點(diǎn)陣顯示器接到單片機(jī)的p0和p2口接受信號(hào),用于判斷是否上下和顯示樓層。還有一種節(jié)能方案將在軟件控制中得以實(shí)現(xiàn)。1852年。1951年,黨中央提出要在天安門(mén)安裝一臺(tái)由我國(guó)自行制造的電梯,天津從慶生電機(jī)廠榮接此任,四個(gè)月后不辱使命,順利地完成了任務(wù)。1932年由美國(guó)奧的斯公司安裝在天津利順德酒店的電梯至今還在安全運(yùn)轉(zhuǎn)著。19世紀(jì)中期開(kāi)始采用液壓電梯,至今仍在低層建筑物上應(yīng)用。利用電梯空載上行、滿(mǎn)載下行時(shí)電機(jī)處以發(fā)電狀態(tài)的特性,將再生能量反饋給電網(wǎng),這種節(jié)能措施在高速梯上效果顯著。電梯具有向上還是向
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