【正文】 = =16016 =由參考文獻(xiàn)[6]表18 當(dāng)鑄鐵的硬度HB=174～207時(shí)，14=㎜、=㎜、=10近似得功率為 =、=根據(jù)銑削部份表25可知機(jī)床主軸允許的功率為 =10 =故 〈 ，因此所選擇的切削用量可以采用，即 =㎜、=㎜、=10=、=㎜/s=90m/min(5)計(jì)算基本的工時(shí) －機(jī)動(dòng)時(shí)間[分] －加工的長(zhǎng)度[毫米] －切入長(zhǎng)度[毫米] －超出長(zhǎng)度[毫米] －工作臺(tái)的進(jìn)給量[㎜/min] = 兩者比較可以看出方案一中的工序70裝夾次數(shù)少這時(shí)的位置精度較易得到保證，并且定位及裝夾都比較方便，因此需要組合機(jī)床進(jìn)行加工。 由參考文獻(xiàn)[3]—1得 分度圓直徑 ㎜ 齒頂圓直徑 ㎜ ㎜ 齒根圓直徑 ㎜ 齒側(cè)槽間直徑 ㎜ 齒寬 ㎜ 取雙列鏈輪總寬度㎜ 鏈的排距為 ㎜槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 已知槽輪的材料為45好剛，設(shè)槽輪的槽數(shù)為8，撥銷的直徑為㎜中心距㎜，由參考文獻(xiàn)[3]—7得 主動(dòng)曲柄半徑 ㎜ 槽輪半徑 ㎜ 槽輪高 ㎜ 槽深 ㎜ 鎖止弧半徑 ㎜ 槽輪寬 ㎜ 輪轂寬 ㎜箱體加工工藝路線的制定由圖可知，其材料為HT200，該材料具有較高的強(qiáng)度﹑耐磨性﹑耐熱性及減振性，適用與承受較大的應(yīng)力，要求耐磨的零件。軸承支點(diǎn)距離為L(zhǎng)=70㎜；在軸段①、③上分別加工出鍵槽，使鍵槽處于軸的同一圓柱母線上，鍵槽的長(zhǎng)度比相應(yīng)的輪轂寬度小約5～10㎜，鍵槽的寬度按軸段直徑查手冊(cè)得到。軸承支點(diǎn)距離為L(zhǎng)=141㎜；軸段①的鍵槽的長(zhǎng)度比相應(yīng)的輪轂寬度小約5～10㎜，鍵槽的寬度按軸段直徑查手冊(cè)得到。㎜ N參考圖，齒輪從軸的右端裝入，齒輪的左右端均用軸套固定。由前面計(jì)算可知：= = = == 小齒輪的齒寬系數(shù)取為=18，則大齒輪的齒數(shù)為==[]： Mpa Mpa： ： ： Mpa MpaMpa Mpa Mpa Mpa由于齒輪材料都選用鋼，：㎜㎜㎜即 ： ㎜ ㎜ ㎜ 經(jīng)圓整后為㎜ ㎜ ㎜ ㎜ ㎜ 經(jīng)圓整后為㎜ ㎜ ㎜ ㎜ ，則校核合格確定有關(guān)參數(shù)與系數(shù)：： ： ： Mpa Mpa： ： 則 Mpa Mpa Mpa Mpa Mpa Mpa Mpa Mpa 故 即齒根彎曲強(qiáng)度校核合格 m/s m/s m/s， m/s，選7級(jí)精度是合適的.由上可知所選用的參數(shù)又是合格的。在機(jī)械手換刀的過程中，使用一個(gè)機(jī)械手將加工完畢的刀具從主軸拔出，與此同時(shí)，另一個(gè)機(jī)械手將在刀具庫(kù)中待命的刀具從刀庫(kù)拔出，然后兩者交換位置，完成換刀過程。有機(jī)械手的系統(tǒng)在刀庫(kù)配置，與主軸的相對(duì)位置及刀具的數(shù)量都比較靈活，換刀的時(shí)間短。=118～107. 又由式（）得軸的最小直徑㎜考慮到軸的最小直徑處要按裝制動(dòng)器，會(huì)有鍵槽的存在，故將估算直徑加大3%～5%，取㎜，㎜。軸承對(duì)稱安裝于齒輪的兩側(cè)，其軸向用軸肩固定。㎜Ⅰ—Ⅰ截面： MpaⅡ—Ⅱ截面: Mpa Mpa，滿足的條件，故設(shè)計(jì)的軸有足夠的強(qiáng)度，并有一定裕度。Ⅳ的設(shè)計(jì)與計(jì)算由已知條件知減速器傳遞的功率屬于小功率，對(duì)材料無特殊要求，故選用45號(hào)鋼并調(diào)質(zhì)處理。鍵的選用與計(jì)算（由參考文獻(xiàn)[3]） 因?yàn)殒I是靜聯(lián)接，所以選用普通的平鍵（圓頭）Ⅱ上鍵的選擇 —5得鍵的寬度㎜,高㎜，長(zhǎng)㎜ —2得鍵的強(qiáng)度公式為：Mpa —3得Mpa 即鍵的強(qiáng)度足夠。確定機(jī)械加工余量及毛坯尺寸，根據(jù)零件的材料確定毛坯為主見。共畫了四張零號(hào)圖，一張一號(hào)圖，計(jì)算說明書一本。假設(shè)將當(dāng)前的信號(hào)和所希望取的刀號(hào)分別用BCD碼撥碼開關(guān)或從CNC數(shù)控系統(tǒng)送來數(shù)據(jù)到寄存器D0、D1中。z在生產(chǎn)綱領(lǐng)已確定的大中批生產(chǎn)條件下，可以考慮采用萬能性機(jī)床配已專用夾具，并盡量使工序集中來提高生產(chǎn)率。 。軸承對(duì)稱安裝與齒輪兩側(cè)（齒輪右端軸承安裝與軸段（2）上），其軸向用軸套、彈性擋圈及軸承端蓋固定。參考圖，齒輪從軸的左端裝入，齒輪的左端用軸套與墊片定位，左端用彈性擋圈固定，這樣齒輪在軸上的位置被完全確定，齒輪的周向固定采用平鍵聯(lián)接。㎜ Ⅰ—Ⅰ截面右側(cè)彎矩為：N Mpa，[]=60Mpa 。提高可編程控制器的運(yùn)行速度，來滿足數(shù)控機(jī)床高速加工的要求，新型的PLC具有專用的CPU，編程步數(shù)達(dá)到16000步以上，利用PLC的高速處理功能，使CNCPLC之間有機(jī)的結(jié)合起來，滿足數(shù)控機(jī)床運(yùn)行中的各種時(shí)控要求。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，世界先進(jìn)制造技術(shù)的興起和成熟，而對(duì)作為現(xiàn)代制造業(yè)非常重要的加工中心提出了更高的要求，超高速切削、超精密加工等技術(shù)的應(yīng)用，對(duì)加工中心的組成部分提出了更高的性能指標(biāo)。鏈?zhǔn)降稁?kù)存放刀具容量比盤式大，設(shè)計(jì)題目刀具較多，為32把刀，所以特選用鏈?zhǔn)降稁?kù)設(shè)計(jì)。由參考文獻(xiàn)[2]表6—1選用6002型深溝球滾子軸承，軸承與軸向采用過盈配合固定，軸向采用彈性擋圈固定。，如圖（b）所示：圓周力為：N N徑向力為：N N（C）支點(diǎn)的反應(yīng)力為： N NⅠ—Ⅰ截面的彎矩為：N又由式（）得軸的最小直徑㎜考慮到軸的最小直徑處會(huì)有鍵槽的存在，故將估算直徑加大3%～5%，取為㎜。（a）要確定軸的結(jié)構(gòu)形狀，必須先確定軸上零件的裝拆順序和固定方式。 。根據(jù)對(duì)工件的分析，根據(jù)粗基準(zhǔn)選擇原則，選擇孔作為粗基準(zhǔn)，加工箱體的下接合面（A），然后以A面作為基準(zhǔn)加工其余的面。n=16190=608㎜/min －銑刀的每齒進(jìn)給量 Z－銑刀的齒數(shù) N－銑刀的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)由參考文獻(xiàn)[4]表1114得 =40㎜、=4㎜面銑刀銑平面的機(jī)動(dòng)時(shí)間 =min工序50鉆鉸箱體在下接合面的定位孔（1）刀具的選用 選用高速鋼鉆頭㎜（2）確定進(jìn)給量 由參考文獻(xiàn)[5]表11—10得=㎜/r（3）選擇切削速度 由參考文獻(xiàn)[5]表11—12可得=（4）計(jì)算主軸轉(zhuǎn)速 r/s 根據(jù)機(jī)床說明書取主軸的轉(zhuǎn)速=1500 r/min（5）計(jì)算基本時(shí)間 min 鉸Ф6的孔（1）刀具的選擇 選用高速鋼鉸刀（2）確定切削深度及進(jìn)給量 取 ㎜ 由參考文獻(xiàn)[4]表11—16取 ㎜/r（3）確定切削速度及主軸轉(zhuǎn)速 由參考文獻(xiàn)[6]第二部分孔加工切削用量的選擇表33得 由表查得 ，T為刀具耐用度取T=3600s m/s r/s=452r/min 取主軸轉(zhuǎn)速為530r/min（4）計(jì)算基本時(shí)間 由參考文獻(xiàn)[5]—7得min工序60精銑A面（1）刀具的選擇 由參考文獻(xiàn)[4] 表1221選擇鑲齒套式面銑刀（硬質(zhì)合金刀片） 由表1121銑削深度時(shí)，銑刀的直徑為200mm， 由參考文獻(xiàn)[6] 表14得刀具的齒數(shù)Z=16 （2）決定銑削深度 由于銑削深度不大,故在一次走刀內(nèi)完成 =㎜ (3)決定進(jìn)給量由參考文獻(xiàn)[6]第三部分表25得機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速=由表1122選擇每齒進(jìn)給量 =㎜/z、由表1126可取每轉(zhuǎn)進(jìn)給量=㎜/s對(duì)于精銑由公式= = =㎜/s由參考文獻(xiàn)[6] 第三部分表25取=10㎜/s (4)決定切削速度 由參考文獻(xiàn)[4]表1128取=(5)計(jì)算銑削力并校驗(yàn)機(jī)床功率 由參考文獻(xiàn)[4]表1129銑削力 =夾具夾緊力的計(jì)算（參考文獻(xiàn)[9]）由車削計(jì)算公式 鏜孔時(shí)切削力 ，—切削深度（㎜）—修正系數(shù) ——每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（㎜） 由表124選取，的取值見表125，、見表126，，NN由參考文獻(xiàn)[10]，得夾緊力，——夾緊力裕度系數(shù)，、——接觸面摩擦系數(shù)， ——基本安全系數(shù) 取=，——?jiǎng)恿υ床▌?dòng)系數(shù)，取= ——復(fù)合加工系數(shù) 取=，——切削狀態(tài)及刀具鈍化系數(shù) 取= ——加工性質(zhì)系數(shù) 取=——工件支撐件均為光滑表面時(shí) 取= ——支撐表面與切削力方向垂直的溝槽 取=N氣缸內(nèi)缸D的確定N，氣缸內(nèi)徑D=，——～,D=㎜，因此選擇氣缸的直徑為D=100㎜1電氣及PLC的設(shè)計(jì) 數(shù)孔加工中心的刀具庫(kù)步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)控制，如圖所示加工中心鏈?zhǔn)降毒邘?kù)的工作示意圖上面設(shè)有30把刀具，每把刀具都有相應(yīng)的刀號(hào)地址，分別為………、30。 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我感到，理論與實(shí)踐結(jié)合的重要性，脫離實(shí)踐，理論就成為空談。n =16375=1200㎜/min由參考文獻(xiàn)[4]表1114 =40㎜、=4㎜ =min =min min工序80 本工序?yàn)殓M、的孔 （1）粗鏜的孔 由參考文獻(xiàn)[5] 選切削深度 =㎜ 進(jìn)給量 =㎜/r 切削速度 = 確定主軸轉(zhuǎn)速 r/min 根據(jù)機(jī)床說明書，取=125r/min 此時(shí)切削速度為 m/s 基本時(shí)間的計(jì)算 L—刀具的行程長(zhǎng)度（㎜） f—刀具的進(jìn)給量（㎜） —機(jī)床每秒鐘轉(zhuǎn)速（r/min） min（2）粗鏜的孔 由參考文獻(xiàn)[5] 選切削深度 =㎜ 進(jìn)給量 =0。 由此得A面的切削力=16016 =由參考文獻(xiàn)[6]表18 當(dāng)鑄鐵的硬度HB=174～207時(shí)，14=㎜、=10近似得功率為 =、=根據(jù)銑削部份表25可知機(jī)床主軸允許的功率為 =10 =故 〈 ，因此所選擇的切削用量可以采用，=㎜、=10 =、=㎜/s=90m/min(5)計(jì)算基本的工時(shí) －機(jī)動(dòng)時(shí)間[分] －加工的長(zhǎng)度[毫米] －切入長(zhǎng)度[毫米] －超出長(zhǎng)度[毫米] －工作臺(tái)的進(jìn)給量[㎜/min] = 由參考文獻(xiàn)[4]，用查表法確定各表面的總余量、加工余量，公差等見工藝卡。軸承的選用與計(jì)算Ⅰ與軸Ⅱ上軸承的選用 表6—1由軸的直徑在選用6002型深溝球滾子軸承Ⅱ上軸承進(jìn)行計(jì)算 已知軸的直徑㎜，轉(zhuǎn)速r/min,軸承所受的徑向載荷為N，工作溫度正常，要求軸承的預(yù)期壽命為.因?yàn)樵撦S承只承受徑向載荷，由參考文獻(xiàn)[1]（式中的ε為壽命指數(shù)，對(duì)于球軸承ε=3，是溫度系數(shù)）。又由式（）得軸的最小直徑㎜考慮到軸的最小直徑處會(huì)有鍵槽存在，故將估算直徑擴(kuò)大3%～5%，取為㎜。 Mpa， Mpa。齒輪的輪轂寬度為24㎜，為了保證齒輪的端面與箱體內(nèi)壁不相碰，齒輪端面間與箱體內(nèi)壁間應(yīng)留有一定的距離，該間距為10㎜，為了軸承安裝在箱體軸承座孔中（軸承寬度為8㎜），并考慮軸承的潤(rùn)滑，取軸承端面距箱體內(nèi)壁的距離為5㎜，齒輪左右軸套的長(zhǎng)度均為12㎜，左軸承的左段伸出14㎜，所以左軸段的