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正文內(nèi)容

基于增強(qiáng)型51單片機(jī)的直流電機(jī)pwm調(diào)速設(shè)計(jì)報(bào)告運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程畢業(yè)論文(留存版)

2025-08-03 12:58上一頁面

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【正文】 相應(yīng)動(dòng)畫或者視頻影像資料證明相對(duì)應(yīng)的設(shè)計(jì)。橋式可逆PWM變換器電路如圖3所示。當(dāng)直接使用外部時(shí)鐘源時(shí),此引腳是外部時(shí)鐘源的輸入端。在完成設(shè)計(jì)之后,通過分工焊接實(shí)物,然后進(jìn)行軟硬件調(diào)試,加強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性和提高抗干擾能力。sfr CCAP1L = 0xEB。sfr PCA_PWM4 = 0xF6。/* 數(shù)碼管共陰顯示碼表 */uchar code table[12]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00,0x40}。 //清除結(jié)果 ADC_CONTR = 0xe2。 //啟動(dòng)PCA定時(shí)器}/**********PWM1占空比賦值函數(shù)**********/void PWM1_set (uchar a){//輸出為可調(diào)方波 CCAP1L=a。 wela=0。 wela=0。 LED1_data=dec/10。 in1=1。 f=TH1*256+TL1。 //控制正反轉(zhuǎn) dectobit(f)。 InitADC()。}//********顯示LED數(shù)字轉(zhuǎn)換********//void dectobit(int dec){ LED3_data=dec/1000。 dula=0。 dula=0。 //PCA計(jì)數(shù)器高8位置0 CCAPM1=0x42。 }/**************AD轉(zhuǎn)換 **********//* AD轉(zhuǎn)換控制寄存器初始化 */void InitADC(){ P1ASF=0xff。sbit in2=P1^0。sfr PCA_PWM0 = 0xF2。sfr CCAPM4 = 0xDE。圖9 顯示器圖5 軟件部分主程序——完成實(shí)時(shí)性要求不高的功能,完成系統(tǒng)初始化后,實(shí)現(xiàn)電位器調(diào)節(jié)PWM占空比,并顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速如圖11。: /T1 /CCP1:標(biāo)準(zhǔn)IO口,定時(shí)器計(jì)數(shù)器的外部輸入,也可為外部信號(hào)捕獲(可做為頻率測量),高速脈沖輸出及脈寬調(diào)制輸出。方案二所需的設(shè)備多、體積大、效率低、運(yùn)行噪聲大、安裝維護(hù)困難。根據(jù)設(shè)計(jì)要求我們?cè)O(shè)計(jì)出基于增強(qiáng)型51單片機(jī)控制的可逆直流調(diào)速系統(tǒng),電機(jī)功率為15W,利用PWM調(diào)速。這是電動(dòng)機(jī)M兩端電壓的極性隨開關(guān)器件驅(qū)動(dòng)電壓的極性變化而變化。XTAL2:內(nèi)部時(shí)鐘電路反相放大器輸出端,接外部晶振的另一個(gè)端。通過這次調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì),我們更進(jìn)一步地熟悉系統(tǒng)的各個(gè)部分組成,掌握了相關(guān)芯片的工作原理及其具體的使用方法。sfr CCAP2L = 0xEC。sfr PCA_PWM5 = 0xF7。uchar f,i,count,M。 //1110,0010 設(shè)置ADC最快速度、清 ADC_FLAG, //ADC_START 位和低 3 位、選擇 A/D delayNOP(200)。 //CCAP1L賦值 CCAP1H=a。 P0=0xfd。 P0=0xf7。 dec=dec % 10。 in2=1。 TL1=0。 in2=0。PWM_init ()。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 //PCA計(jì)數(shù)器低8位置0CH=0x00。y)。sbit in1=P1^1。sfr CCAP5H = 0xFF。sfr CCAPM3 = 0xDD。圖8 霍爾轉(zhuǎn)速傳感器 顯示模塊六個(gè)共陰極的發(fā)光二極管構(gòu)成顯示器,采用動(dòng)態(tài)顯示接口電路,
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