【正文】 方便。本次課程設(shè)計是自己獨立完成有很大的收獲。4 FP0具有兩路脈沖輸出功能，可單獨進行運動位置控制，互不干擾。：運料小車自動往返順序控制系統(tǒng)示意圖，如圖1所示，小車在啟動前位于原位后限位開關(guān)SQ1處，一個工作周期的流程控制要求如下：1） 按下啟動按鈕SB1時，按下啟動按鈕SB，小車從原位出發(fā)當?shù)竭_前限位開關(guān)SQ2處，停止。在PLC的一個掃描周期中主要有輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出處理三個階段：1. 輸入采樣階段（輸入刷新階段）PLC在系統(tǒng)程序控制下以掃描方式順序讀取輸入端口的狀態(tài)（如開關(guān)的接通或斷開），并寫入輸入狀態(tài)寄存器（輸入映像寄存器）內(nèi)，此時輸入狀態(tài)寄存器被刷新。本次課程設(shè)計在編寫過程中參考了有關(guān)文獻資料，在此，對文獻資料的編寫者表示衷心謝意。大連海洋大學職業(yè)技術(shù)學院電氣控制與PLC課程設(shè)計 題 目： 運料小車控制與交通信號燈控制系統(tǒng) 指 導 教 師： 姜秀玲 姓 名： 段一平 2010 年 12 月14日課程設(shè)計成績評定專 業(yè)應(yīng)用電子技術(shù)班 級電子08班姓 名段一平學 號20081229教研室主任姜秀玲指導教師姜秀玲 指導教師評語： 簽字： 年 月 日 設(shè)計成績： 簽字： 年 月 日 前 言PLC是基于電子計算機，且適用于工業(yè)現(xiàn)場工作的電控制器。由于學生水平有限，難免有錯誤和疏漏，懇請老師提出寶貴意見。然后轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會改變，只能等到下一掃描周期輸入采樣到來時，才能從新讀入。2） 小車在SQ2處停留8秒裝料，8秒后小車后退前進駛向后限位開關(guān)SQ1處，到達后停6秒卸料并再次前進，然后開始下一輪循環(huán)工作。5 FP0維護簡單，程序內(nèi)存使用EEPROM，無需備用電池。這次小車運送物料的控制項目設(shè)計，使我更加了解了PLC的用途及特點：1 PLC體積小、重量輕、易于實現(xiàn)機電一體化,由于PLC內(nèi)部電路主要采用半導體集成電路。4）檢查手動動作及手動控制邏輯關(guān)系。我經(jīng)過這次系統(tǒng)的課程設(shè)計，熟悉了對一項課題進行研究、設(shè)計和實驗的詳細過程。參考文獻[ 1 ]姜秀玲等編《電氣控制與PLC》北京：北京航空航天大學出版社，2010 [ 2 ] ：機械工業(yè)出版社．， [ 3 ] ：冶金工業(yè)出版社，1997 、 [ 4 ] 張桂香，電氣控制與PLC應(yīng)用，化學工業(yè)出版社，2009 [ 5 ]：機械工業(yè)出版社，2001 [ 6 ] 王永華：現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)，北京：航空航天大學出版社，2008. [ 7 ]方程遠，工廠電氣控制技術(shù)，北京：機械工業(yè)出版社，2000. [ 8 ]郁漢琪機床電器及可編程控制器實驗，課程設(shè)計指導書。 學會了怎樣查閱資料和利用工具書。要查看各個手動控制的輸出點，是否有相應(yīng)的輸出以及與輸出對應(yīng)的動作，然后再看，各個手動控制是否能夠?qū)崿F(xiàn)。2 PLC與外部設(shè)備的連接簡單、使用方便 其輸入/輸出接口已經(jīng)鑲嵌與機體內(nèi)，只需接很少的線路而已。因為松下系列的PLC擁有以上優(yōu)點，因此選擇松下的PLC，綜合你的I/O點數(shù)，建議選松下FP0系列C14的CPU（24VDC）,因為該型號的輸入點與輸出點已經(jīng)滿足該程序的使用，若沒有其他通訊接口方面要求，選C16也可以，但是考慮到經(jīng)濟與實用問題選擇點數(shù)滿足要求的就可以了，這樣做經(jīng)濟又可以滿足程序的運行，所以在日常運用中PLC的選擇也是一個很重要的問題，選擇適合的PLC不僅可以使程序能夠最大速度的運行而且能夠充分利用該PLC。4） 如此循環(huán)往復。執(zhí)行程序時所用的輸入輸出變量，從相應(yīng)的輸